La grue à conteneurs côtière (appelée pont de quai ou pont de suspension) est un équipement professionnel spécialement utilisé dans les terminaux à conteneurs pour charger et décharger les navires à conteneurs, et est généralement installée sur la rive des terminaux portuaires.
Le nouveau pont de quai est développé de façon indépendante par SAINTWAH Inc., a des droits de propriété intellectuelle entièrement indépendants, subverts le mode de fonctionnement traditionnel du pont de quai, et adopte pour la première fois le mode de fonctionnement à double poutre à quatre voies et double chariot croisé, au pays et à l'étranger, réalisant que deux chariots peuvent fonctionner simultanément sur des navires, et l'efficacité d'une seule machine est augmentée de plus de 50 % par rapport au pont traditionnel, ce qui résout efficacement le goulot d'étranglement technique rencontré dans l'amélioration de l'efficacité des ponts traditionnels au cours des dernières décennies.
Présentation de l'appareil
Grue à conteneur côtière (appelée pont de quai)
Les grands navires de transport de conteneurs, en particulier le développement de types de navires post-Panamax, ont présenté des exigences plus récentes et plus élevées pour les grues à conteneurs côtières: Tout d'abord, améliorer les paramètres techniques de la grue, les paramètres de vitesse de la grue sont à grande vitesse, et l'extension extérieure et la hauteur de levage sont augmentées; La capacité de levage nominale sous l'épandeuse est augmentée; la seconde consiste à développer et à concevoir un système de chargement et de déchargement de conteneurs à terre à haut rendement pour répondre aux exigences de productivité de grue pour les navires à grande échelle.
En fait, plusieurs sociétés étrangères attachent également une grande importance à la technologie de contrôle des grues à conteneurs côtières, et certaines ont également demandé des documents de brevet, comme le brevet de Mitsubishi Heavy Industries Co., Ltd. Pour la « méthode et le dispositif de détection de position de conteneur dans les grues de chargement et de déchargement, Et méthode de contrôle de l'atterrissage et de l'empilage des conteneurs » (numéro de brevet : EP1333003 A1; date d'application : 2000.10.27). En traitant les données d'image du conteneur d'objet obtenues à partir d'un appareil de caméra tel qu'un capteur CCD monté sur un épandeur, la position relative du conteneur d'objet et du conteneur suspendu peut être détectée avec une grande précision.
BREVET DE SIEMENS AG (DE), SOCIÉTÉ ALLEMANDE SIEMENS (NUMÉRO DE BREVET : DE10107048; DATE DE LA DEMANDE : 20010213). Il s'agit d'une méthode de chargement et de déchargement des grues à conteneurs, qui convient également aux navires à conteneurs. Un PC équipé d'un moniteur est utilisé dans la cabine de la grue, actionné via un écran tactile, et la grue peut automatiquement atteindre la cible attendue en fonction de la valeur prédéfinie.
BREVET DE ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND POUR "GRUE POUR CONTENEUR" (NUMÉRO DE BREVET : JP62157189; DATE DE DEMANDE : 27 DÉCEMBRE 1985). La grue comprend un dispositif de livraison de conteneur, un dispositif de mesure, peut mesurer la position horizontale et verticale du conteneur sur le navire et un dispositif de commande, calculer le trajet de déplacement du dispositif de transport de conteneur en fonction des données de position mesurées du conteneur et contrôler le mouvement du dispositif de transport de conteneur.
HITACHI LTD (JP) CO., LTD HITACHI LTD BREVET "GRUE POUR CONTENEUR" (NUMÉRO DE BREVET JP10-324493; date de demande : 23 mai 1997). Sur les trois chariots qui se déplacent le long de la poutre et de la flèche, le chariot central comprend une plate-forme pour le chargement des conteneurs. La hauteur de la plate-forme correspond à la hauteur à laquelle le chariot de chargement peut se déplacer au maximum lorsque le conteneur est levé pour former une hauteur de référence, ce qui peut réduire le temps de manutention de la grue de conteneur.
Les grues à conteneurs étrangers ont essentiellement évolué vers la normalisation, l'automatisation et la sérialisation. Des dizaines de grues à conteneurs sont actuellement en service, produites par des sociétés telles que Nelcon, Mitsubishi, Kone, Noell, Morris, Reggiane-Paceco, Sumitimo HI, Mitsul-Paceco et Mitsubishi, avec Nelcon produisant le plus.
Quant à la sélection des types de chariots de grue à conteneur et de poutres, il y a toujours eu des pratiques différentes, et les entreprises américaines adoptent généralement des chariots semi-traction et des types de poutres à double caisson ; les entreprises européennes préfèrent les chariots et les types de poutres à une seule boîte ; les entreprises asiatiques utilisent principalement des chariots de tracteur et des types de poutres à plaque simple. Cependant, 83.2 % des grues à conteneurs de rivage livrées en 1999 avaient une extension extérieure supérieure à 44 M. Avec la grande échelle continue de grues à conteneurs côtières, les grues à conteneurs côtières de type chariot de chargement et poutre à caisse unique reflètent leurs avantages. Des compagnies étrangères comme Kocks, Kone et Noell ont produit plus de grues à conteneur à terre en utilisant le type de poutre à caisse unique du chariot de chargement. Ces dernières années, les grues commandées par APL los Angeles et PSA Singa-pore Port, les deux utilisateurs ayant le plus grand nombre de grues en vrac à la fois, sont du type à poutre à une boîte du chariot, et les fabricants sont respectivement Noell et Mitsubishi. Il y a de nombreux ports en Chine qui utilisent des fabricants importés ou nationaux pour transporter de petits chariots grues à conteneur de type à poutre à caisse unique. Dalian Port a commandé deux épandeurs ZPMC d'un poids nominal de 50.88T et d'une distance d'extension externe de 55m pour les grues à conteneur côtières, utilisant le type de poutre à caisse simple de chariot semi-traction.
Certaines personnes au Japon ont analysé la situation actuelle des grues à conteneurs dans les ports japonais dans le magazine (200L, 39(9) 36~42), estimant qu'en plus de l'extension est un paramètre important des grues à conteneurs, la hauteur de levage de la partie supérieure de la surface du rail est non seulement déterminée par la taille du navire-conteneur et le nombre de piles sur le pont, mais elle implique également l'état de dépouille du navire, la hauteur de marée, et l'élévation du quai par rapport au niveau de la mer et d'autres conditions de base du port. Au Japon, la hauteur de levage de la partie supérieure de la surface du rail est concentrée dans la plage de 24 à 25,9 m et de 32 à 33,9 m, ce qui est comparable aux données des statistiques portuaires mondiales. La vitesse des chariots au Japon et dans d'autres ports du monde est comprise entre 150 et 179 m/min Cependant, dans la subdivision de différents types de navires, la vitesse des chariots de bateau Panamax de taille moyenne est de 120 à 149 m/min et de 150 à 179 m/min, ce qui est différent de 150 m/min dans les ports mondiaux. Le navire standard post-Panamax au Japon et l'utilisation la plus élevée au monde de 180 à 209m/min, en général, la vitesse du chariot japonais est légèrement supérieure au même indice que l'équipement de grue à conteneur habituel dans les ports du monde.
En avril 1997, Shenzhen Chiwan Shengbaowang Engineering Co., Ltd. (CSE Company) a entrepris la fabrication, la transformation, l'assemblage, la mise en service et le chargement de six grues à conteneurs en acier de type 65t, l'employeur est MINA RAYSUTSALAH Port à Oman et le propriétaire est Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. (IHI Company). La grue a été conçue par IHI pour la première fois, fabriquée par le CST et supervisée par l'ABS aux États-Unis, et la grue à conteneur côtière possède la plus grande capacité de levage, la plus grande structure complexe et le plus haut degré d'automatisation. Les principaux paramètres de performance sont les suivants : le poids de l'ensemble de la machine est de 1178t, la dimension totale est L×l×H=136m×27m×110 m (après l'amplitude), la capacité de levage maximale : 65t, la vitesse de levage : 53m/min, la portée : 30.8m, la vitesse de lubrification de la poutre avant : 6min/temps, la vitesse du chariot : 210 m/min, la grande vitesse de marche de la voiture: 60 m/min, la capacité totale: 1238 kW, l'alimentation: ACllkV/50Hz.
Les principaux paramètres de performance de la grue à conteneurs côtière 50,5 t-55 m de Shanghai Port Machinery Co., Ltd. Sont : capacité de levage nominale sous l'épandeur 50.t, distance maximale d'extension extérieure 55 m, voie de chenille 30 m, distance d'extension arrière 18 m, hauteur de levage sur le rail 38 m, hauteur de levage sous le rail 20 m, vitesse de levage 60 m/m5n en pleine charge 50,5 t, 150 m/min en cas d'épandeur vide, vitesse de marche du chariot 240 m/min, vitesse de marche du chariot 45 m/min Les conteneurs IS020', 40', 45' et 20' doubles peuvent être utilisés. Le système de commande électronique de l'ensemble de la machine est un système d'entraînement à régulation de vitesse AC à conversion de fréquence complète. Dans le processus de conception, le cadre de porte latérale mer et terre et le cadre trapézoïdal adoptent une structure de section en forme de boîte, la biellette de direction arrière et le renfort de cadre de porte adoptent un tuyau en acier soudé en spirale, les poutres avant et arrière adoptent une structure de poutre en caisson trapézoïdale double, La biellette de direction avant adopte une structure en I, la partie supérieure de l'encadrement de porte est reliée par des entretoises horizontales, entre l'encadrement de porte et la poutre arrière est reliée par des entretoises diagonales horizontales, et l'intérieur de l'encadrement de porte est relié par des montants en V. Le matériau de la structure principale en acier adopte un acier de construction faiblement allié, qui répond aux exigences de résistance à la fatigue de la charge de travail de l'ensemble de la machine et aux exigences de résistance structurelle en cas d'orage (vitesse du vent de 55 m/s).
Dalian Heavy Industry levage Group Co., Ltd. A introduit la technologie de pointe de Paceco des États-Unis pour concevoir et fabriquer conjointement des grues à conteneurs à quai pour le chargement, le déchargement et la manutention de navires terminaux à conteneurs portuaires. Caractéristiques principales : l'ensemble de la machine est une structure de poutre de marche à boîtier scellé, et le chariot tourne avec quatre coins. Le chariot fonctionne avec traction de corde et est équipé d'un dispositif de tension et d'équilibrage automatique de corde. Le mécanisme de levage principal est doté d'un moteur double et d'un dispositif d'entraînement de freinage double. L'épandeur est de type hydraulique rétractable et est doté d'un dispositif anti-rotation et d'un système de déflexion. Le système de commande électronique est avancé, utilisant une alimentation haute tension et un entraînement de moteur tributaire.
Peng Chuansheng, Institut des sciences du transport des eaux du Ministère des Communications, estime qu'avec la grande échelle continue de grues à conteneurs côtières, les avantages de la structure à poutre simple-box autopropulsée chariot grues à conteneurs terrestres sont plus grands. Une vitesse et une accélération de fonctionnement supérieures de l'éparpilleur et du chariot, une capacité de levage plus importante de l'éparpilleur fournit les conditions nécessaires pour obtenir une efficacité de fonctionnement élevée, et un fonctionnement efficace dépend de la liaison de fonctionnement. Le développement rapide de l'informatisation de la gestion des terminaux de conteneurs fait du système de gestion des grues à distance l'un des composants nécessaires du système de gestion de la production des terminaux, en plus de la réalisation de la gestion à distance des équipements, du diagnostic des pannes et d'autres fonctions, le système peut également fournir les données nécessaires à la gestion de la production des terminaux en temps réel. Par conséquent, l'équipement du système de gestion à distance de la grue avec l'équipement et le logiciel nécessaires, etc., devrait devenir une exigence régulière pour les utilisateurs des fabricants de grues.
Tendances dans le développement des ponts de quai post-panaméens
La grue à conteneurs côtière (appelée pont de quai) est le principal équipement de chargement et de déchargement des conteneurs entre les navires à conteneurs et le bord avant du terminal. Les terminaux individuels utilisent également la grande portée et la grande extension arrière du pont de quai pour effectuer directement les opérations de la cour. La capacité de chargement et de déchargement et la vitesse du pont de quai déterminent directement la productivité des opérations du terminal, de sorte que le pont de quai est le principal équipement de chargement et de déchargement des conteneurs dans le port. Avec le développement vigoureux des navires à conteneurs et le progrès technologique, le pont de quai est constamment mis à jour, et le contenu scientifique et technologique est de plus en plus élevé, et elle se développe vers une automatisation et une intelligence à grande échelle, à grande vitesse, ainsi qu'une fiabilité élevée, une longue durée de vie, une faible consommation d'énergie et une protection de l'environnement.
Un. Paramètres élevés et grande échelle
1) la capacité de levage nominale est multipliée. La capacité de levage nominale sous l'épandeur a progressivement augmenté de 30,5 t à 61 t, et la capacité maximale a atteint 65 t.
2) l'extension extérieure est de plus en plus grande. Avec la grande échelle continue de navires à conteneurs, la largeur du navire est passée de 13 rangées du navire à conteneurs panaméen de 3e génération à 14 à 17 rangées de navires post-Panama, et même 20 rangées de navires sortent au cours du prochain siècle comme prévu, et 22 rangées de navires sont également en cours de conception. Le navire Malacca envisagé à 24 rangées (défini par son projet, et non par sa largeur) paraîtrait au début du siècle prochain. La largeur des conteneurs est passée de 26 à 28 m pour le transport de boîtes de 600 à 1000 à 45 m pour le transport de boîtes de 6 000 à 8000, ce qui double presque. L'extension extérieure du pont de quai a également augmenté progressivement de 32 m à 65 m maintenant, et augmentera à 70 m à l'avenir pour répondre aux besoins des bateaux dits Malacca dans les 24 rangs*
3) hauteur de levage sur le rail. La hauteur de levage sur la voie du pont du quai de Panama est généralement inférieure à 27 m, et le pont du quai post-Panama est compris entre 27 m et 36 m, et il est maintenant nécessaire d'atteindre 40 M. Shanghai Zhenhua Port Machinery Company (ZPMC) a fourni cinq ponts de quai avec une hauteur de levage de 40 m sur les rails au port SaIaIa d'Oman. Shanghai Port Machinery Co., Ltd. Et Dalian Heavy Industry Remlifting Group Co., Ltd. Ont fourni à Tianjin Port Pacific terminal Co., Ltd. 23 jeux de rails de pont de quai d'une hauteur de levage de 43 M. Bien que la hauteur de levage du pont de quai tentée par Maersk pour la jetée égyptienne et les États-Unis long Beach, Tacoma et New York soit de 40m, il est nécessaire d'envisager la possibilité de l'augmenter à 47,5 M. L'augmentation importante de la hauteur de levage entraînera une série de nouveaux problèmes en termes de résistance, de rigidité et de fatigue de la structure métallique du pont de quai, en particulier la détérioration de la ligne de visée du conducteur et l'augmentation importante de la capacité portante de la jetée en raison de l'augmentation de son propre poids. Par conséquent, 47,5 m est une hauteur de levage inimaginable, surtout puisque le pont de quai est installé à l'avant de la jetée, et une attention particulière doit être accordée à la résistance aux charges de vent.
4) le poids mort est de plus en plus grand et plus grand. Le poids du pont de quai est passé de 600 à 800 t du type Panamax conventionnel à 1200 à 2000 t du type post-Panamax.
Deux. Vitesse élevée
1) la vitesse de levage a augmenté de 50/l20m/min du quai Panamax à 90/200 m/min maintenant, et la puissance du moteur a été aussi grande que 690 kW×2, si le moteur AC est sélectionné, c'est la plus grande spécification du moteur de conversion de fréquence de réutilisation actuel, ce qui oblige le fournisseur de moteur à développer un moteur de plus grande capacité.
2) la vitesse du chariot a augmenté de 120m/min du type Panamax conventionnel à 300m/min maintenant, et se développe vers une vitesse de 350m/min Il apportera une série de nouveaux problèmes, comme la façon d'adapter le câble d'alimentation de la boîte du chariot de remorquage à des vitesses élevées.
3) fonctionnement de l'épandeur à double boîtier. Selon les statistiques, plus de 60% d'une shipload de conteneurs est des boîtes de 20'. L'application du nouvel épandeur pour le fonctionnement à double caisse permet le chargement et le déchargement de deux conteneurs de 20' en même temps, et l'efficacité est augmentée de plus de 25% en moyenne.
4) fonctionnement de l'épandeur à double caisse à chariot double. Outre l'utilisation d'un épandeur à double caisson sur un pont de quai, le système de double chariot, qui est silencieux depuis près d'une décennie, a également été remis à l'ordre du jour dans le port de Hambourg, en Allemagne. Il s'agit d'un système de chariot double basé sur la haute technologie moderne. Le système utilise deux chariots à l'avant et à l'arrière. Le chariot précédent est exploité par un conducteur et assure la manutention des conteneurs entre le navire et la plate-forme de transfert; Le chariot arrière n'a pas de conducteur et le conteneur est entièrement automatique pour se déplacer entre la plate-forme de transfert et le système AGV (châssis de transport automatique), et la plate-forme de transfert est située sur la traverse inférieure du côté de la mer, le plus proche du navire, sur le pont de rivage. Par conséquent, l'efficacité est considérablement améliorée et théoriquement elle peut atteindre 55 à 60 cycles, soit 80 à 100 TEU/h.
Kalma STS NOELL KONE IHI* Shanghai Port Shanghai Zhenhua
Capacité de levage nominale sous l'épandeuse t 65 65 65 65 65 65
Portée m 56 48 61 63 65 70.5
Extension arrière m 25 25 / 16 18 23
Jauge m 30 22 / 30 35 30.48
Hauteur de levage sur le rail m 38 34 / 40 38 40
Hauteur de levage sous rail m 22 19 / 16.2 20 18.3
Vitesse de levage de l'épandeur vide m 180 180 150 180 150 180
Vitesse de levage pleine charge m/min 90 60 75 90 60 90
Le chariot tourne à une vitesse de m/min 240 190 180 240 240 240
Le chariot tourne à une vitesse de m/min 45 45 45 / 45 45
2. TECHNICAALPARAMETRES
Nom du produit
STS
Navire à Shore Container GantryCrane
Capacité 41t
Plage de réglage de l'écart 18 m
STSShiptoShoreContainer GantryCrane capacieursSpreader:41t Span:18m Outreach:45m Backreach:20m hauteur de vie:28m+12m contrôle:Cabinroomcontrol hauteur de vie Aboverail 28m Belorail 12m extension 45m Backreach 20m Basedistance 35,5 m Runwaylength / Tiltingpalonnier +5deTréglageépandeur +3detempérature ambiante -20~+40 classe de protection IP54 classe d'InsulationF Classe de travail ISOA7 ControlType Cabincontrol Speed Mainlift 0~45m/min SpeedcontrolbyVFD TrolleTrailing 0~90m/min Gantryse déplaçant 0~150m/min Boomhoteheld Lessthou5min Motor Mainhotehist 2*250kW,990/1450rpm heavy,frequencevariateur de controlmoteurTrollemovers 90kW,1450tr/min Gantryse déplaçant 24*5.5kW,1450tr/min Boomhoist 110kW,1450tr/min urgence 22kW,1000tr/min
