Le Radar électro-optique du système de surveillance de la tringlerie
1. Aperçu
Le Radar électro-optique du système de surveillance de la tringlerie est une sorte de la reconnaissance au sol mobile et système de commandement avec multi-capteurs à travailler ensemble. Sa fonction principale est de trouver rapidement, rechercher, identifier, suivre et de localiser le terrain cible en mouvement. Il est principalement utilisé pour sur le sol ou à faible altitude et longue plage de surveillance jour et nuit dans la zone désignée comme frontière, frontière de la défense sur l'obligation, clé de la surveillance de la zone, anti-terreur travail, etc.
Caractéristiques principales :
- La coordination du système radar et systèmes d'électro-optique, avantages complémentaires;
- Multi-fonction de contrôle, peut détecter la cible en mouvement sur le terrain;
- Adopter la thermographie infrarouge et la lumière visible des caméras pour réaliser la cible de détection, de suivi et de nuit d'identification et la nuit.
2. Fonction du système
Comme le sol ou à basse altitude et de reconnaissance de détection de cible en mouvement d'équipement mobile, radar, système de relevage électro-optique peut détecter la cible en mouvement sur le sol ou de vol à basse altitude cible en vertu de conditions climatiques complexes, de rencontrer les exigences de l'application de surveillance jour et nuit. Il a principalement des fonctions telles que la recherche et découverte, suivi et d'identification, de traitement complet de l'information & affichage, et la sécurité des informations d'urgence, etc.
2.1. Recherche & découverte
Le système utilise principalement l'équipement électro-optique et la masse de la reconnaissance que la détection radar front end, la réalisation de la cible en mouvement à la recherche et de détection, de suivi et d'identification automatique et le positionnement; atteindre la pleine gamme, toutes les conditions météorologiques et découverte de la recherche et de détection de cible en mouvement sur le sol ou dans l'ultra-basse altitude ou un autre domaine de la défense. Le système a l'interface de données standard, qui peut être connecté au centre de surveillance supérieure par le biais de digital micro-ondes, 4G et d'autres équipements de communication, et de rapports en temps réel de l'information de l'activité de la cible d'informations.
2.2. Identification et suivi
Par radar et de l'équipement électro-optique peut automatiquement la voie de la cible en mouvement dans la zone de détection. En temps réel trajectoire de mouvement de déplacement cible dans le domaine de la défense peut être affiché sur le Conseil de l'écran de surveillance, et porte sur la reconnaissance de l'image, affichage et le stockage et la récupération.
2.3. Informations de traitement de l'affichage complet&
Le système peut rechercher, nombre et de marquer plusieurs cibles, grâce à la fusion de multi-source des informations telles que le radar et l'appareil électro-optique, et en temps réel génère multi-objectif de la carte globale de la situation basée sur la 3D de SIG. Dans le schéma de globale de la situation, nous pouvons la fenêtre contextuelle dans la forme de la Cliquez sur cible, affichant la cible et l'emplacement de l'image/vidéo, la vitesse et d'autres informations ; le système peut également afficher des informations telles que la lumière visible, infrarouge vidéo, etc. et envoyer des données de surveillance pour le centre de surveillance.
2.4. La sécurité des informations d'urgence
Le système peut se déplacer rapidement à l'emplacement d'urgence et de la région sur la ligne de défense, tous les temps, de la surveillance à distance de reconnaissance, de la recherche et le suivi de cible en mouvement, la génération de globale de la situation en temps réel basé sur les SIG, de retour pour surveiller le centre de commande, afin de fournir de l'élimination complète de avec un puissant soutien du renseignement d'urgence.
3. Composition du système
Le radar de système de relevage électro-optique se compose des éléments suivants : reconnaissance & sous-système de détection,information processing & sous-système de contrôle d'affichage, véhicule sous-système de la plate-forme (facultatif) et la communication sous-système. La reconnaissance & sous-système de détection y compris le radar de surveillance au sol et électro-équipement de reconnaissance optique ; les informations de traitement et de sous-système de contrôle d'affichage se compose d'unité de traitement intégrée de l'information, l'écran Unité de contrôle, plate-forme de contrôle; sous-système de la plate-forme du véhicule y compris les voitures plate-forme, mécanisme de mise à niveau, unité de gestion de puissance et de la protection de l'équipement, etc., de sa composition diagramme comme illustré dans la figure ci-dessous.
La figure 1 Radar relevage électro-optique de la composition du système de surveillance.
3.1. La reconnaissance & sous-système de détection
La reconnaissance & sous-système de détection radar de surveillance comprend la masse, électro-optiques de la reconnaissance de l'équipement, etc., la réalisation de la reconnaissance et de détection de la cible en mouvement sur le terrain et dans la zone ultra-basse altitude.
La reconnaissance & sous-système de détection est principalement pour accélérer la recherche, rechercher, identifier, au début de mise en garde, suivre et de localiser le terrain cible en mouvement sur le terrain et en basse altitude la zone jour et nuit, et d'intégrer de la détection radar, détection d'électro-optique, le traitement des images et de la précision des machines dans un corps.
3.1.1 Le radar de surveillance au sol
Radar de surveillance au sol sont principalement utilisés pour la reconnaissance et la détection de l'homme, les véhicules, et un faible niveau de la cible sous des conditions climatiques complexes à la frontière. Il a petit volume, poids léger, un fonctionnement simple et une fiabilité élevée etc. Le radar a un mécanisme d'entraînement en rotation et bague d'un collectionneur, ce qui améliore considérablement la fiabilité et le temps de travail continu de l'équipement. Son apparence Schéma de principe est illustré dans la figure 2.
Le radar est une sorte de portable multi-purpose le radar de surveillance système, en utilisant le système FMCW, a petit volume, poids léger, petite zone d'aveugles et de la distance, gamme haute résolution et de bonnes performances anti-blocage, etc. Le radar design a interface Ethernet, interface de communication numérique sans fil, système de positionnement et fond de carte électronique, etc., qui peuvent être échangés avec d'autres équipements tels que l'équipement électro-optique.
Caractéristiques principales :
- Radar de poids léger, compact
- 24 heures/jour de travail
- La forte vague de répression de la masse, faible taux de fausses alarmes
La figure 2 Radar de surveillance au sol
Aperçu :
- Fréquence : Bande I/j (9,5 à 10,5 G)
- Distance de détection :
- 5 km de l'homme; véhicule:10km
- Précision : distance 10 m/angle d'azimut 0,4 °
- Ventilateur de l'antenne étendue de la recherche : zone de recherche et de 360 degrés
- Puissance de sortie : 10 mW, 100 mW, sous-commande de 1 W
- Vitesse de recherche : 6 ° / s, 12 ° / s, 24 ° / s
- Consommation électrique : DC 24 V ≤ 40 W
- Radar de l'unité de front-end : 600 * 320 * 128 mm
- La borne de l'unité radar : 270 x 220 x 60 mm
Spécifications :
| No. |
Le point |
Indicateur |
Remarque |
| 1 |
Système de radar |
Modulation de fréquence linéaire à onde continue du système de radar |
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| 2 |
Distance de détection |
≥ 5 km Human
≥10km véhicule |
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| 3 |
La précision de mesure |
L'azimut de l'exactitude(rms) ≤ 0,5°
Précision de mesure de gamme(rms)≤ 10m |
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| 4 |
Zone de détection |
Numérisation:modle 360° |
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| Angle de faisceau d'inclinaison:20° |
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| 5 |
Vitesse de recherche |
60°/s; |
|
| 6 |
Vitesse cible détectée |
(0.2-30)m/s |
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| 7 |
Poids |
Corps principal :≤25 kg |
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| 8 |
Heures de travail continu |
7×24 h |
AC de l'état de travail |
| 9 |
Capacité de traitement multi-cibles |
Lot de TWS voie:22 |
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| 10 |
Capacité Antijamming |
Il a la capacité à inhiber l'interférence avec la même fréquence;
Il a la capacité d'anti-encombrement au sol, l'encombrement d'onde et les conditions météorologiques l'encombrement ; |
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| 11 |
L'installation |
Immobile et monté sur véhicule
|
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| 12 |
La fiabilité et la maintenabilité |
MTBF :≥5000 h;
MTTR :≤0,5 h |
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| 13 |
L'interface |
Ethernet |
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| 14 |
Taille |
Front-end de radar:Ø676mm×550mm; |
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| 15 |
L'adaptation environnementale |
Température de travail:-20ºC~+55ºC;
La température de stockage:-25ºC~+65ºC.
L'humidité:+35ºCcondition,≥ (95±3)%;
La pluie la preuve:modérée à forte pluie ;
La poussière, anti-brouillard salin ; |
|
3.1.2 L' électro-optique de caméra de reconnaissance
Le groupe électro-optique se compose de la caméra de reconnaissance de la lumière visible caméra, caméra thermique infrarouge refroidi, la précision de rechargement et de la plate-forme pantilt processeur vidéo intelligente, comme indiqué en Fig. 3. Le groupe électro-optique de caméra de reconnaissance principalement termine le jour et nuit, l'identification et de détection de suivi de la cible dans le contexte complexe.
La figure 3 l'électro-optique de caméra de reconnaissance
Caractéristiques principales :
- Adopter la technologie de zoom continu d'imagerie thermique, d'imagerie est claire, non seulement de réaliser un large éventail de recherche, mais aussi peut identifier la cible dans la distance
- Double capteur, de conception peuvent rechercher, piste, identifier et localiser la cible du jour et nuit.
- 640×512 haute résolution du capteur de refroidi,15µm pixel, de détecter plus clairement et plus longue distance
- Réduction du bruit avancé des images de traitement, accroître l'image numérique detail enhancement, noir/blanc/pseudo-couleur chaud Sortie d'image
- Intégré du système de traitement de l'image intelligente de la vidéo afin de répondre à l'environnement géographique complexe de la cible de recherche, de capturer, de suivi et de reconnaissance.
- Faible consommation électrique, démarrer rapidement, des performances stables, l'image claire, une image uniforme
- Le fonctionnement est simple, facile à utiliser et de la maintenance
- Boîtier en alliage aluminium moulage de précision, scellés imperméables, remplie d'azote, de la résistance à la mauvaise ultralong de l'environnement, la vie au travail
Spécifications :
| Distance de détection |
La lumière visible |
5000m |
| L'imagerie thermique |
La cible |
Human(1,8 m × 0,5 m) |
Véhicule(2,3×2,3) |
| La détection |
15400M |
19500M |
| La reconnaissance |
7000m |
12000M |
| L'identification |
4000m |
8400m |
| Objectif HD |
Longueur de focale |
12.5~750mm |
| Le FOV |
0,6°~35° |
| La fonction Auto Focus |
L'appui |
| Une caméra HD |
Type de capteur |
1/1.8'' CMOS à balayage progressif |
| Format de codage |
H.264/H.265/MJPEG |
| Résolution vidéo |
1080P,CIF,soutenant trois stream |
| Débit vidéo |
32 kbits/s~16 Mbit/s |
| Taux de trame vidéo |
1~25F/S (50 Hz), 1~30F/S (60Hz) |
| Lentille thermique |
Longueur de focale |
50~750mm |
| Le FOV |
0.8°×0,7°~16.1°×12,9° |
| Résolution spatiale |
0.02~0.44mrad |
| Contrôle de l'objectif |
E-Zoom, e-focus |
| Le détecteur |
Type |
Refroidi FPA |
| Résolution |
640×512 |
| Gamme de fréquences |
3.7~4.8μm |
| NETD |
≤25mK |
| Taux de trame |
25Hz |
| NUC |
Auto/manual/ la correction de fond |
| Processus d'image |
Le DDE |
| Sortie vidéo |
PAL |
| Temps de démarrage |
≤7.5MINUTE (25ºC) |
| Pantilt |
La charge |
50kg (en haut de charge) |
| L'angle |
Pan : 360° infinies en rotation continue,Inclinaison : -45°~+45° |
| La vitesse |
Pan: 0.01°~12°/s,Inclinaison : 0,01°~8°/s |
| Presets |
255 |
| Croisière automatique |
2,tout le monde peut avoir 64 prépositions |
| Auto scan |
1 |
| L'interface |
L'alimentation |
DC30V |
| Réseau |
1×10Base-T/100Base-TX,interface RJ45 |
| Les indicateurs environnementaux |
La température de fonctionnement |
-25ºC~+55ºC |
| La température de stockage |
-40ºC~+65ºC |
| Classe de protection |
IP66 |
| L'alimentation |
Ensemble de l'alimentation |
Largeur d'entrée CA90 ~ 305V à DC30V / 8 A alimentation étanche |
| La consommation électrique |
≤150W |
| Caractéristiques physiques |
L'installation |
Installation de base de plein air |
3.2. Le traitement de l'information & sous-système de contrôle d'affichage
La tâche principale de l'information de traitement et de sous-système de contrôle d'affichage est de recevoir l'image vidéo de l'information de l'électro-optique instrument de reconnaissance, l'objectif de coordonner les renseignements du radar de détection, de l'alarme les informations transmises par d'autres capteurs, etc. image préliminaire de la transformation et de l'information sous forme de traitement de la fusion de l'information de la situation globale régionale locale; en même temps, il peut recevoir des instructions de contrôle délivré par le centre de contrôle de surveillance, et directement la mise en oeuvre le contrôle du système. Les informations de traitement et de système de contrôle d'affichage inclut l'écran Unité de contrôle et l'unité de traitement d'information intégrée.
L'écran Unité de commande
Afficher l'unité de contrôle des bornes de la borne includingradar, optique, de la communication du contrôleur, commutateurs réseau, serveur de streaming media et autres équipements, est le traitement des données, fonctionnement et le contrôle et d'affichage, l'achèvement du système de contrôle et le fonctionnement de la sous-système de détection de reconnaissance.
1) Affichage radar terminal de commande
Il est principalement utilisé pour contrôler l'activer/shutdown du radar, la rotation de l'antenne, divers réglages de paramètre, le traitement du signal radar et le traitement des données et la surveillance de l'état de fonctionnement du radar.
La principale fonction :
A) paramètres de zone de moniteur
La numérisation peut être configuré pour s'adapter à différentes exigences de la mission comme la surveillance des secteurs clés et de recherche et de constatation;
B) Objectif Le suivi et la trajectoire de montage automatique
La voie de la cible pendant la numérisation, multi-objectifs peuvent être traitées simultanément ; la cible d'entrer dans la zone délimitée peuvent être lettrées automatiquement la piste et l'alarme.
C) l'affichage cible functionDisplay trace, la piste cible et paramètres cible (numéro de lot, de la distance, vitesse); cible d'affichage des objets de fond et l'encombrement; montrant l'encombrement au sol ; Afficher zone d'alarme, alarme ligne; système d'affichage des paramètres de travail, l'état de travail, etc.
D) Paramètre Fonction
Définir le statut de travail et de statut d'affichage de l'syetem.
E) de la fonction d'enregistrement
Pour enregistrer le temps de travail et le cumul des temps de travail de radar; l'encombrement et d'enregistrement de données cible ; la lecture et affichage des données d'enregistrement historique, etc.
2) L' électro-optique et d'affichage terminal de commande
Principalement responsable pour le contrôle de l'électro-optique de la reconnaissance d'équipement, notamment la commutation on/off de la machine, Azimut pitching servo control, la caméra et le contrôle de l'imageur thermique infrarouge.
Caractéristiques principales
A) La fonction de commande :
Commande électro-optique, y compris la commutation de/off de l'équipement électro-optique, azimut de tangage, de la lentille de commande servo de commande de zoom, mode multi-fonction contrôle de caméra de vision nocturne infrarouge, un ensemble de système de contrôle peut contrôler plusieurs front-end de la reconnaissance de l'équipement électro-optique.
B) objectif capture automatique et fonction d'alarme :
Cible en mouvement dans la surveillance de zone peuvent être trouvés automatiquement par le processeur vidéo intelligent et peut être suivi automatique, reconnue. Il peut réaliser le contrôle automatique de l'électro-optique, sans devoir personnel pour un long moment.
4. Caractéristiques système
Le Radar électro-optique du système de surveillance de la tringlerie est un nouveau type de mobile à la masse du système de reconnaissance qui adopte une variété de technologies de pointe, spécifiquement pour le sol et un faible niveau de détection de zone. Il peut être tout-temps, omni-directionnel pour détecter les cible en mouvement sur le sol ou dans une zone de bas niveau, la finition de l'objectif de l'objectif de reconnaissance, de la surveillance, suivi et de traitement.
Caractéristiques principales :
A) le matériel de détection est flexible
L'adoption de la technologie de conception modulaire, conformément à la demande réelle qu'il peut choisir une variété de matériel de détection de façon souple. Le radar a les caractéristiques de la détection rapide de la cible à jour/nuit et en vertu de l'état de toutes sortes de conditions météorologiques. Et le matériel de détection électro-optique peut fournir de l'imagerie cible, pas affectée par des interférences électromagnétiques, a également les caractéristiques de travailler jour et nuit. En combinant ces deux types de matériel ensemble, le système peut rechercher, trouver, identifier, suivre et de localiser le terrain cible mouvante rapidement sous l'état de tous les temps, de tous les jours, l'environnement électromagnétique compliqué et complexe des conditions géographiques.
B) de capteur & de fusion de données multiples, globale de recherche et de l'emplacement exact
Une variété de moyens techniques (radar, l'appareil électro-optique) réalisation d'une gamme complète de reconnaissance, de la technologie de fusion de données avancée peuvent atteindre le but de la fonction Recherche rapide, l'identification et l'emplacement, affichage en temps réel de trajectoire cible en mouvement et l'image d'informations, fournir de riches informations sur la cible à l'inspecteur.
C) Un fonctionnement simple et intuitive de l'affichage
Fondé sur la carte de situation du SIG et GPS, les informations sur la distribution de chaque unité de reconnaissance, l'emplacement de la cible en mouvement, le mouvement de la trajectoire et l'image peut être directement affichée, qui peuvent grandement améliorer le champ de la reconnaissance de l'efficacité. Il peut également définir manuellement de multiples domaines d'alarme et de lignes d'alarme de toute forme sur la carte électronique, qui peut automatiquement alarme lorsque la cible en mouvement à travers la ligne d'alarme ou apparaît dans la zone d'alarme.
D) conception de réseau modulaire avec une forte expansibilité
Chacun des principaux équipements est modulaire conçu et peut être souple combinaison. Le système est en réseau et peut être facilement mise en réseau pour former un réseau régional de la commande de reconnaissance, qui peut facilement être intégré dans le système de surveillance des frontières existantes. Le contrôleur de communication avec différentes interfaces est adoptée pour rendre le système plus compatible et expansible.
E) conception avancée, une haute fiabilité
Le radar adopte la technologie de balayage électrique omnidirectionnelle, pas de mécanisme de balayage mécanique. L'équipement électro-optique adopte la technologie de traitement intelligente de la vidéo. Tous les équipements sont entièrement scellé et conçu pour rendre le système apte à travailler à bien dans l'environnement hostile.
5. Procédure de fonctionnement du système
5.1 Système sur
La sonde le terminal est activé et le système le calibrage est terminé.
5.2 Recherche radar et de guider la rotation électro-optique
Le sol scanné le radar de reconnaissance de la zone environnante ou de la zone conçu, et lorsque la cible en mouvement a été trouvé, les informations d'alarme a été envoyé et l'équipement électro-optique a été guidée à la cible.
5.3 L' électro-optique et le suivi de la cible de capture
Lorsque l'appareil électro-optique est transférée, la recherche sera effectuée automatiquement de sorte que la cible peut être verrouillé dans le domaine et de la cible peut être capturé. Une fois la cible est capturé, le système passe à l'État et de suivi automatique des pistes et identifie automatiquement la cible.
5.3.1 Suivi manuel
Suivi manuel l'état, équipées avec un joystick ou boutons de souris peut être utilisé pour le suivi manuel. Quand la cible la capture et algorithme de suivi sont définis, manuel faites pivoter le pan/tilt pour sélectionner les objets cible. Lorsque la cible est élu, les objets ont capturé le châssis. Puis le levier de commande Utilisez les boutons de suivi en mode Tracking. Si vous utilisez la souris, touche de gauche cliquez sur en mode Tracking. Après avoir entré le mode de suivi, pan/tilt pistes automatiquement la cible en fonction de la trajectoire cible. entièrement automatique en mode de suivi des pan/tilt de contrôle de fonctionnement. Cliquez sur le bouton de suivi du manche à balai ou le bouton gauche de la souris pour déverrouiller la cible actuelle.
5.3.2 Le suivi automatique (facultatif)
Si le périphérique a le mode de guidage automatique, lorsque le radar donne le niveau de l'angle de pas variable, pan/tilt pivote vers la position définie, puis entrez le mode de capture automatique. En mode de capture automatique, après la cible se déplace dans la zone conçu, le mode tracking Démarrer, puis la fonction de suivi automatique pour capturer la cible et la voie qu'elle, de manière à réaliser le suivi de l'a éclaté en cible en mouvement.
5.4 Affichage de la situation et de positionnement de fusion
Lorsque l'appareil électro-optique est automatiquement, de suivi de l'angle de cible est la sortie de données. Positionnement de la cible est obtenue avec la fusion de l'angle de cible de données et de distance des données radar. Et la position cible et la trajectoire de mouvement sont affichées dans la carte globale de la situation.
Fournisseur Audité 
