24~60V Actionneur rotatif BLDC servo pour robot AGV diamètre 155mm 1500W Module d′articulation robotique à grande vitesse

• Personnalisation: Disponible
• Demande: Industriel , Voiture , robot piéton
• Vitesse de fonctionnement: Vitesse Réglable
• N° de Modèle.: SH155-25-B18-1
• mode d′excitation: Composé
• Fonction: Contrôle, Conduite
• Protection boîtier: Type de Protection
• Nombre de pôles: 42
• Structure et principe de fonctionnement: Sans Balai
• Type: dc sans balais
• Certificat: CCC
• Marque: shan haut
• puissance nominale: 1500W
• tension d′alimentation: 24~60V DC
• Paquet de Transport: carton
• Spécifications: 155mm diameter
• Marque Déposée: shan haut
• Origine: Cheng Du
• Capacité de Production: 500 000 pièces/an

Description de Produit

 

Description du produit

Caractéristiques du produit :

Caractéristiques : Minuscule et précise Couple élevé au pic : 320 N m Densité de couple élevée  Transparence de couple élevé Résistance aux chocs élevée Jeu entre-dents : 5 à 15 arcmin

Paramètres techniques :

Élément	SH155-25-B18-1
Tailles	Ф155mm*74,4mm
Tension nominale	24 À 60 V.
Vitesse de rotation maximale	100 tr/min
Couple nominal	160N.m
Vitesse nominale	70 tr/min
Courant nominal	25 A.
Couple de pointe 20 s.	320N.m
Courant de ligne de crête 20 s.	60A
Résistance de ligne	0,31 Ω
Inductance du fil	0,82 mH
Coefficient de force électromotrice	57,5 V/ktr/min
Couple constant	6,4 N.m/bras
Constante de vitesse	30 tr/min/V.
Résolution de l'encodeur	18 bits
Résistance d'isolation/enroulement du stator	500 V C.C., 10 MΩ
Résistance/stator haute tension et boîtier	500 V C.A., 5 s, 5 mA
Poids	2770 g±20 g
Pôle	42
Densité de couple	115 Nm/kg
Rapport de réduction	18:1

 

 

Instructions d'installation

3.Dimensions de montage :

Applications