Servomoteur d′engrenage harmonique BLDC 48 V 80 W diamètre 55 mm Servo-actionneur rotatif module de liaison du robot servo

• Application: Industrial, Car, Pedestrian Robot
• Operating Speed: Adjust Speed
• Excitation Mode: Compound
• Function: Control, Driving
• Casing Protection: Protection Type
• Number of Poles: 20
• Structure and Working Principle: Brushless
• Type: Brushless DC
• Certification: CCC
• Brand: Shan High
• Spécifications: 48mm in diameter* 53.5mm in thick
• Marque Déposée: Shan high
• Origine: Cheng Du

Description de Produit

 

Description du produit

Composants principaux :

Caractéristiques :

• Minuscule et précise

• Diamètre extérieur: 48mm

• Longueur: 53.5mm

• Poids: 0.32kg

• Couple max. : 21 N·m

• Vitesse max. : 100/50 tr/min

• Driver de moteur intégré

• Capteur intégré

 

Paramètres du produit

Paramètres du servomoteur rotatif :

 

ZG-SH-SRS48
NON	Performances	Option	Vitesse de sortie (tr/min)	Couple nominal (N.m)	Couple maximal (N.m)	Jeu entre-dents (Arcsec)
1	Caractéristiques mécaniques	option 1	100	4	11	15
2		option2	50	7.5	21	15
3	Caractéristiques électriques	Tension nominale	Puissance raréée	Vitesse nominale	Courant nominal	Courant PEAR
4		48 V.	80 W.	8 000 tr/min	2.5A	7.5A
5	Encodeur intégré	Valeur absolue multi-tours : multi-tours 12 bits, 16 embouts à tour unique
6	Pilote de servomoteur intégré	Interface : EtherCAT/CAN, Boucle de courant électrique : 50 kHz Boucle de vitesse : 10 KHz
7	Masse	0,32kg
8	Application type	Joint de tête/poignet

 

Instructions d'installation

3.Dimensions de montage :