Kit caméra stéréoscopique Arducam 1MP*2 pour Raspberry Pi Jetson Nano/Xavier NX deux diaphragmes Ov9281 salle de Monochochroom

• Type: Development Board
• Marque Déposée: Arducam
• Origine: China
• N° de Modèle.: Arducam 1MP*2

Description de Produit

 

 

Description de l'article :

Ce kit de caméra stéréo Arducam comprend deux caméras à obturateur global OV9281 synchronisées et un CHAPEAU de caméra stéréo Arducam Camarray. En tant que système stéréo, il permet de travailler simultanément deux caméras avec une ligne de base variable pour un meilleur prototypage et une meilleure évaluation avec un seul emplacement pour caméra MIPI CSI : Les deux capteurs d'image sont situés sur des cartes de caméra séparées et vous pouvez facilement les déplacer pour différentes perspectives tandis que la casquette Camarray gère le reste du travail. Cela est utile pour les étapes de validation de principe lorsque vous pouvez vouloir plus de flexibilité que ce qu'un module de caméra stéréo fixe peut offrir. Vous pourrez trouver la référence optimale pour votre application avec cette offre groupée, et nous vous invitons à nous envoyer des demandes de personnalisation de produit par la suite.

 

Fonction

• Prend en charge plusieurs plates-formes : ce kit exécute deux caméras OV9281 synchrones via une connexion unique avec le port MIPI CSI-2, compatible avec Raspberry Pi et Jetson Nano/Xavier NX, et peut également être étendu à d'autres plates-formes dotées d'une interface MIPI CSI-2 et d'un pilote Video4Linux2(V4L2) standard.

• Synchronisation complète : les images de deux caméras sont synchronisées au niveau matériel, le schéma de synchronisation supplémentaire par horodatage n'a pas besoin d'être pris en compte.

• Obturateur global mono : capturez des objets en mouvement ultra-rapides avec des images nettes et nettes. Évitez les artefacts de roulement pour obtenir une image plus précise que les caméras Pi à obturateur mobile. Fréquence d'images : 70 ips@1280*2 x 800 sur Jetson ; 50 ips@1280*2 x 800 sur RPI.

• Extension de ligne de base variable : par rapport au module de caméra stéréo fixe, ce kit de caméra stéréo offre une plus grande flexibilité. Les caméras séparées peuvent être utilisées avec un dispositif de ligne de base variable et contrôlées par le système de commande informatique pour obtenir un réglage interactif rapide et dynamique des pièces mobiles pour une vision binoculaire stéréo multi-degré de liberté semblable à celle de l'homme.

• Prise en charge du changement de cadence d'image : vous pouvez modifier la cadence d'image de 5 ips à 70 ips. Si la cadence d'image définie dépasse la valeur maximale, elle fonctionne en fonction de la valeur maximale. Il en va de même pour la valeur minimale.

Applications :

• Suivi de la tête et des yeux

• Détection de mouvement

• Détection de mouvement

• Reconstruction 3D

• Applications de vision en fonction de la profondeur

Remarque :

• La carte Raspberry Pi n'est pas incluse dans le boîtier.

• Ce kit n'est pas recommandé pour Raspberry Pi Zero.

• Les caméras OV9281 de ce kit sont une version spéciale Et ne peut pas être utilisé directement sur Raspberry Pi ou Jetson

Caractéristiques principales :

- Camarray stéréo caméra HAT

• Prend en charge Raspberry Pi 3B/3B+/4B et Jetson Nano/NX

• Deux entrées caméra MIPI et une sortie caméra MIPI

• Prise en charge d'entrées de caméras MIPI 1/2 voies jusqu'à 1 Gbit/s/voie

• Prise en charge de la sortie MIPI à 2 voies jusqu'à 1 Gbit/s/voie

• Prise en charge du format de sortie RAW8/RAW10/RAW12, le format de sortie change automatiquement avec le format d'entrée

• Prend en charge le cadre standard V4L2, les nœuds et les commandes vidéo (exposition, gain et selon les paramètres de la caméra)

• Prend en charge les caméras Arducam jusqu'à 16 MP avec pilote de caméra propriétaire avec une combinaison pleine résolution

• Prendre en charge la caméra côte à côte moissonneuse-batteuse, canal 0 et canal 1 logiciel de commutation à la volée

• TAILLE DU CHAPEAU : 65 x 56 mm

- caméra

• Capteur : obturateur global monochrome OV9281

• Taille de pixel : 3 μm x 3 μm

• Taille de la matrice active : 1280 x 800

• Taille optique: 1/4 pouces

• Plage de mise au point : 30 mm ~ infini

• Sensibilité IR : pas de filtre IR, sensible aux IR

• Interface de sortie : sortie série MIPI à 2 voies

• Vitesse de transfert d'image maximale : 70 ips à 1280 x 800 sur Jetson Nano/Xavier NX ; 50 ips à 1280 x 800 sur Raspberry Pi

• Taille de la carte : 40 mm x 40 mm

- lentille

• Format optique: 1/2.7"

• Distorsion : < 1 %

• Distance focale effective: 2.8mm

• FOV sur caméra RPi 1/4" : 70° (H)

• F/NO: 2.8

• Montage : M12

• Dimensions : 14mm x 15,6mm

• Poids: 4g

• Par défaut : objectif M12 à faible distorsion (référence : M27280M07S)

Le forfait comprend :

• 2 modules caméra à obturateur global OV9281 1MP avec faible intensité Lentille de distorsion M12

• 1 chapeau de caméra stéréo Arducam Camarray

• 2 câbles de caméra de 150 mm/6 pouces 22 broches à 22 broches

• 1 câble de caméra 300 mm/12 pouces 15 broches à 22 broches

• 1 câble de caméra 73 mm/2,87 pouces 15 broches à 22 broches

• 4 pièces, entretoises hexagonales en nylon M2,5 x 10 mm

• 4 écrous en nylon M2,5

• 4 vis en nylon M2,5 x 6 mm

Documentation :

Utilisé sur Pi : Camarray - Kit de caméra stéréoscopique Arducam 1 MP

Utilisé sur Jetson Nano : Camarray - Kit d'appareil photo stéréoscopique Arducam 1MP