Caméra de profondeur RealSense D435I sensibilisation IMU réalité virtuelle/augmentée et drones

• Type: Dev.Board
• chipset: D435I
• application: The Internet of Things
• Origine: Shanghai, China
• N° de Modèle.: Intel RealSense

Description de Produit

 

Caméra de profondeur D435i

 

La caméra de profondeur Intel RealSense D435i combine les puissantes capacités de détection de profondeur du D435 avec l'ajout d'une unité de mesure inertielle (IMU).

 

L'ajout d'un IMU permet à votre application d'affiner sa connaissance de la profondeur dans toutes les situations où la caméra se déplace. Cela ouvre la porte aux APPLICATIONS de SLAM rudimentaire et de suivi, permettant un meilleur alignement des nuages de points. Elle permet également une meilleure sensibilisation à l'environnement pour la robotique et les drones. L'utilisation d'un IMU facilite l'enregistrement et l'étalonnage pour les cas d'utilisation de systèmes de lecture portables et est également importante dans des domaines tels que la réalité virtuelle/augmentée et les drones. Lorsque vous utilisez le D435i, notre SDK Intel RealSense 2.0 fournit des données IMU horodatées pour s'aligner sur nos données de profondeur de haute qualité.

 

 

L'unité de mesure d'inertie (IMU) est utilisée pour la détection des mouvements et des rotations à 6 degrés de liberté (6DoF). Un IMU combine une variété de capteurs avec des gyroscopes pour détecter la rotation et le mouvement sur 3 axes, ainsi que le tangage, le lacet et le roulis. Il est utilisé dans des applications telles que les jeux et les dispositifs de pointage, ainsi que dans la stabilisation d'image.

 

 

Idéal pour les caméras en mouvement

La combinaison d'un large champ de vision et d'un capteur d'obturation global sur le D435i en fait la solution idéale pour les applications telles que la navigation robotique et la reconnaissance d'objets. Le champ de vision plus large permet à une seule caméra de couvrir plus de zone, ce qui réduit les « angles morts ». Les capteurs d'obturation globaux offrent une excellente sensibilité en cas de faible luminosité, permettant aux robots de naviguer dans les espaces lorsque la lumière est éteinte.

 

 

 

 

 

 

 

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