| Personnalisation: | Disponible |
|---|---|
| Type: | unité de mesure d′inertie |
| Type de sortie Signal: | Sortie Numérique |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées
Fournisseur Audité Audité par une agence d'inspection indépendante
MU688M est une unité de mesure inertielle MEMS de qualité tactique haute performance, dont le gyroscope MEMS bénéficie d'une instabilité de polarisation de 0.6°/h (Allan) et dont l'accéléromètre MEMS bénéficie d'une instabilité de polarisation de 20 µg (Allan), et qui peut produire des sorties précises de vitesse angulaire sur 3 axes, des données d'accélération sur 3 axes, des données de magnétomètre sur 3 axes et des données de baromètre, etc
L'IMU688M adopte la dernière technologie MEMS et les composants MEMS avancés, et l'IMU688M a été produit en vrac, ce qui réduit considérablement les coûts. L'IMU688M offre d'excellentes performances de mesure, une petite taille, un poids léger, une fiabilité et une robustesse élevées. Il peut produire des données de mesure précises dans des environnements difficiles. Il a été largement utilisé dans les avions sans pilote tactique, la conduite intelligente, les véhicules de surface, la stabilisation de plate-forme, la robotique industrielle, etc
Spécifications techniques| Paramètre | Condition de test | Min | Typique | Max | Unité |
| Gyroscopes | |||||
| Rang 1 | ±450 | °/s | |||
| Instabilité de biais | Variance Allan | 0.6 | °/h | ||
| Moyenne de 10 s (-10 40~+85°C, température fixe) | 2 | °/h | |||
| Répétabilité de la polarisation | 1.8 | °/h | |||
| Radom Walk | 0.08 | º/√h | |||
| Bais | Changement de polarisation à la plage de temp. 2 complète | ±0.03 | °/s | ||
| Changement de biais dans les conditions de vibrations 3 | 6 | °/h | |||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 100 | ppm | |||
| Bande passante | 200 | Hz | |||
| Accéléromètres | |||||
| Rang 1 | ±16 | g | |||
| Instabilité de biais | Variance Allan | 30 | 45 | ug | |
| Moyenne de 10 s (-10 40~+85°C, température fixe) | 60 | ug | |||
| Répétabilité de la polarisation | 60 | ug | |||
| Marche aléatoire | 0.01 | m/s/√h | |||
| Non-linéarité | 100 | ppm | |||
| Bande passante | 200 | Hz | |||
| Magnétomètre | |||||
| Portée | ±2 | Gauss | |||
| Résolution | 120 | UGauss | |||
| RMS bruit | 10 Hz | 50 | UGauss | ||
| Bande passante | 200 | Hz | |||
| Baromètre | |||||
| Plage de pression | 450 | 1100 | mbar | ||
| Résolution | 0.1 | mbar | |||
| Précision absolue | 1.5 | mbar | |||
| Interface | |||||
| UART4 | |||||
| Débit en bauds | 230400 | bps | |||
| Débit de sortie | 200 | Hz | |||
| SPI | |||||
| Fréquence d'horloge série | 25 | MHz | |||
| Débit de sortie | 2000 | Hz | |||
| Fiabilité | |||||
| MTBF | 20000h | ||||
| Temps de travail continu | 120h | ||||
| Fonctions électroniques | |||||
| Tension d'alimentation | 3.3 V. | ||||
| Consommation électrique | 0.15 W | ||||
| Onde ondulée | 100 mV (P-P) | ||||
| Conditions ambiantes | |||||
| Température de fonctionnement | -40°C ~ 85°C | ||||
| Température de stockage | -55°C ~ 105°C | ||||
| Résistance aux vibrations | 20 à 2 000 Hz, 6,06 g | ||||
| Résistance aux chocs | 1000 g, 0,5 ms. | ||||
| Caractéristiques physiques | |||||
| Taille | 47 × 47 × 14 mm | ||||
| Poids | 50 grammes | ||||
| Connecteur | 2 x 12 broches | ||||
| Remarque : 1: La gamme de gyroscopes et d'accéléromètres peut être configurée en usine. 2 : la valeur de polarisation est calculée sur la base de la période de changement de température entière, le taux de changement de température <=2 °C/minute, Plage de température : -40~+85°C ; 3 : (avant la valeur moyenne des vibrations + après la valeur moyenne des vibrations) /2-pendant la valeur moyenne des vibrations, les conditions de vibrations sont de 6,06 g, 20 à 2000 Hz 4 : le débit en bauds et le débit de sortie peuvent être configurés en usine. |
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Unité de mesure inertielle IMU688M largement utilisée dans les avions sans pilote
L'unité de mesure inertielle (également nommée IMU) est un appareil électronique qui mesure et rapporte l'accélération, l'orientation, les taux angulaires et d'autres forces gravitationnelles. Il est composé de 3 accéléromètres, 3 gyroscopes et d'autres capteurs peuvent également être en option.
UAV est un véhicule aérien sans pilote, communément appelé drone, est un avion sans pilote humain à bord. Le vol des UAV peut fonctionner avec différents degrés d'autonomie: Soit sous contrôle à distance par un opérateur humain, soit de manière autonome par des ordinateurs à bord.
L'IMU UAV IMU (unité de mesure inertielle) de classe tactique MEMS est idéal pour une gamme d'applications UAV critiques, y compris le contrôle de vol, la stabilisation d'antenne et la navigation. Il est également un composant essentiel pour les systèmes de navigation inertielle (INS).
IMU688M UAV IMU fournit des performances fiables avec une bonne précision dans un environnement dynamique. Il a été largement utilisé dans les avions sans pilote par les principales sociétés chinoises. Aujourd'hui, plus de dizaines de milliers de modules IMU IMU688M sont utilisés dans l'avion sans modification.
Unité de mesure inertielle IMU688M largement utilisée dans les véhicules autonomes
L'IMU type pour les véhicules autonomes comprend un accéléromètre à trois axes et un capteur de vitesse à trois axes. L'unité de mesure d'inertie (IMU) est un dispositif qui mesure directement les trois composantes d'accélération linéaire et les trois composantes de vitesse de rotation d'un véhicule (et donc ses six degrés de liberté). Un IMU est unique parmi les capteurs généralement présents dans un véhicule sans pilote car un IMU n'a besoin d'aucune connexion ni connaissance du monde extérieur. Cette indépendance environnementale fait de l'IMU une technologie de base pour la sécurité et la fusion de capteurs.
Un IMU précis peut également déterminer et suivre l'attitude avec précision. Lors de la conduite, la direction ou le cap du véhicule sans pilote est aussi crucial que sa position. La conduite dans une direction légèrement erronée, même brièvement, peut mettre le véhicule sans pilote dans la mauvaise voie. Le contrôle dynamique du véhicule sans pilote nécessite des capteurs avec réponse dynamique. Un IMU fait un bon travail de suivi dynamique des changements d'attitude et de position avec précision. Sa nature entièrement indépendante de l'environnement permet une position de piste IMU même dans les situations difficiles telles que le patinage et le dérapage où les pneus perdent de l'adhérence.
Les modules IMU IMU688M offrent des performances fiables et une bonne précision dans un environnement dynamique. Ils ont été largement utilisés dans les véhicules autonomes par les plus grandes sociétés chinoises. Aujourd'hui, plus de centaines de milliers de modules IMU IMU688M sont utilisés dans les véhicules autonomes.
Avantages du produit
Pourquoi choisir l'unité de mesure inertielle IMU688M
L'unité de mesure inertielle IMU688M est conçue et produite par SkyMEMS. Elle offre des performances et une précision élevées, ainsi qu'une fiabilité élevée à un prix compétitif, qui peut être compatible avec l'interface et le protocole ADIS16488A. Il s'agit d'un capteur d'unité de mesure d'inertie tactique, qui présente les principaux avantages suivants :
Nous nous concentrons en permanence sur les technologies de mesure et de contrôle MEMS et avons développé l'unité de mesure inertielle la plus avancée IMU688M. L'IMU688M a été largement utilisé dans la navigation et le contrôle UAS tactique, le chercheur, la stabilisation de plate-forme, etc. Et aujourd'hui, plus de 200 clients utilisent notre IMU tactique dans le monde entier.
5. Chaîne de production de premier ordre, livraison rapide
Le principe de SkyMEMS est de servir les clients avec cœur, la demande des clients est la force motrice fondamentale de notre développement.
Nous traitons nos clients avec cœur, la satisfaction des clients est l'orientation et la cible de SkyMEMS. Grâce à l'innovation technologique et à la mise à niveau continue des services, nous pourrons coopérer avec nos clients.
FAQQ : quel est le principe de fonctionnement du capteur IMU ?
R : les IMU fonctionnent à l'aide de données de référence, de valeurs de biais à partir d'un point de départ initial et calculent les modifications de ces valeurs à l'aide de ses capteurs intégrés. Une unité centrale calcule les informations de direction, la position, la vitesse, l'orientation et la direction du mouvement, à un moment donné dans l'espace, à l'aide de l'IMU. Les capteurs souffrent de dérive d'orientation car ils calculent ces variables à l'aide d'un processus appelé calcul à l'estime et sont sujets à des erreurs d'accumulation.
Q: Qu'est-ce que Dead Reckoning?
R: L'estime est le calcul de la position actuelle par l'utilisation d'un emplacement déterminé précédemment et l'avancement de cette position par une vitesse directionnelle connue ou estimée sur un temps écoulé. Le procédé a été utilisé pour la première fois en navigation maritime et s'est appuyé sur des mesures manuelles. Les IMU calculent des informations de direction précises à l'aide de capteurs intégrés et fonctionnent selon ces mêmes principes.
La dérive de l'orientation est la propagation des erreurs d'orientation. De petites erreurs de mesure de l'accélération et de la vitesse angulaire produisent des erreurs de vitesse plus importantes qui sont aggravées en erreurs de position encore plus importantes. La dérive de l'orientation, la différence entre la position réelle et l'orientation par rapport aux valeurs mesurées, augmente par rapport au temps au fur et à mesure que les erreurs de mesure sont aggravées. Les unités IMU intègrent généralement une certaine quantité d'étalonnage afin de compenser la dérive d'orientation.
Q: Quels sont les degrés de liberté du capteur IMU?
A : les unités de mesure de six degrés de liberté. Cela comprend la mesure du mouvement linéaire sur trois axes perpendiculaires (surtension, soulèvement et oscillation), ainsi que le mouvement rotationnel sur trois axes perpendiculaires (roulis, tangage et lacet). Cela donne six mesures indépendantes qui définissent ensemble le mouvement d'un objet ou d'un véhicule.
Q : quels sont les types de capteur composés par le capteur IMU ?
R : l'IMU est composé d'au moins deux capteurs dédiés, un ou plusieurs accéléromètres linéaires et un ou plusieurs gyroscopes ou accéléromètres angulaires. Un magnétomètre en option peut être intégré à l'unité pour effectuer un étalonnage en fonction de la dérive d'orientation.
Les accéléromètres détectent la direction et l'ampleur du changement de vitesse. Les accéléromètres simples mesurent le mouvement linéaire tandis que les accéléromètres biaxiaux et triaxiaux détectent un changement de vitesse sur un plan ou un espace tridimensionnel, respectivement. L'IMU possède un accéléromètre triaxial (parfois appelé trièdre) ou utilise plusieurs accéléromètres alignés sur des axes perpendiculaires.
Les gyroscopes détectent la vitesse angulaire ou l'orientation par rapport à un vecteur directionnel donné. La vitesse angulaire est relative à une surface de référence. L'IMU utilise des gyroscopes multi-axes pour fournir des mesures dans trois directions orthogonales. Ces mouvements angulaires doivent être alignés avec ceux de l'accéléromètre.
Q: Et le délai de livraison?
R : pour notre modèle standard, si nous les avons en stock, il suffit de 2 à 3 jours pour effectuer un nouveau test avant l'expédition. Si le modèle est en rupture de stock, il faut environ 2 semaines pour organiser la production et les tests. Pour le produit électronique ODM, si vous devez modifier la structure, il faudra environ 3 à 4 semaines pour organiser la production et les tests.
Q: Comment organiser le paiement?
R: Au sujet du paiement, veuillez payer sur notre compte de société, le nom du bénéficiaire: NANJING SKY MEMS TECHNOLOGY CO., LTD Et notre email est seulement @skymems à contacter avec u formellement. Pour l'avertir afin d'éviter la perte.
Q: Pourquoi l'unité de mesure inertielle IMU688M devient-elle si à chaud produit de vente?
A: 1) l'unité de mesure inertielle IMU688M est une unité de mesure inertielle très mature, qui a été largement utilisée dans les avions sans pilote, Seeker, plate-forme de stabilisation etc. Depuis de nombreuses années, et maintenant la quantité vendue peut atteindre 10 000 par an
2) puisque nous produisons l'IMU688M en grande quantité, le module IMU IMU688M peut donc bénéficier d'un très bon rapport qualité-prix, ce qui garantit qu'il peut être largement utilisé.
3) IMU688M peut être compatible avec ADIS16488A, de sorte que vous pouvez utiliser IMU688M facilement pour remplacer l'ADIS16488A sans aucune modification, et nous pouvons fournir une livraison plus rapide, généralement nous les avons en stock, nous n'avons besoin de faire les tests avant la livraison.
4) nous pouvons fournir une conception personnalisée pour les modules IMU, afin que le module IMU soit plus adapté à votre application, nous pouvons fournir la solution la plus flexible à nos clients.
5) IMU688M module IMU fournir la plus grande fiabilité, sa qualité a été prouvée par les entreprises leaders en Chine.
Q : le taux d'échantillonnage SPI de l'IMU688M peut-il être réglable ?
R: oui, nous pouvons, le taux d'échantillonnage SPI IMU688M peut atteindre 2000 Hz. Si vous voulez le régler sur 100 Hz ou une autre fréquence, veuillez nous le faire savoir, nous pouvons le régler ici dans notre usine.
Q: SkyMEMS peut-il fournir un service ODM basé sur le module IMU688M?
R : oui, si vous voulez une plus grande gamme d'accéléromètre, nous pouvons concevoir, comme ±40 g, ou une autre gamme, et aussi nous pouvons aussi sélectionner le gyroscope MEMS, nous pouvons concevoir l'IMU en fonction de votre application réelle, et également optimiser nos algorithmes pour le rendre adapté à votre application. La taille et la forme peuvent être modifiées en fonction de vos applications.
Q: Comment maintenir l'étalonnage de polarisation IMU688M correct après un certain temps? Quelle procédure ?
R : en fait, avant de procéder à la compensation de température élevée et basse et à l'étalonnage de la platine, nous avons réalisé l'ESS dans la boîte haute et basse température pendant 48 heures pour libérer le stress environnemental et garantir que la déformation de contrainte est aussi petite que possible. Mais après une longue période, 10 mois ou un an plus tard, en raison des caractéristiques du capteur MEMS lui-même, les performances peuvent avoir peu de changements. À ce stade, si le client a besoin d'une précision élevée, il peut revenir à notre usine pour un nouvel étalonnage.
Q : Qu'est-ce qu'un capteur IMU ?
R: Une unité de mesure d'inertie (IMU) est un dispositif électronique qui mesure et rapporte la force spécifique d'un corps, la vitesse angulaire, et parfois le champ magnétique entourant le corps, en utilisant une combinaison d'accéléromètres et de gyroscopes, parfois aussi des magnétomètres.
Q: Que mesure l'unité de mesure d'inertie?
R: Les unités de mesure inertielles (IMU) sont un système autonome qui mesure le mouvement linéaire et angulaire généralement avec un triade de gyroscopes et un triade d'accéléromètres. Un IMU peut être soit mis en gimbeou en strapdown, en sortant les quantités intégrées de vitesse angulaire et d'accélération dans le cadre du capteur/corps.
Q: Qu'est-ce que la définition des termes pour la navigation?
A : l'inertie est la propriété des corps de maintenir une vitesse de translation et de rotation constante, sauf si elle est perturbée par des forces ou des couples, respectivement (première loi de mouvement de Newton).
Un cadre de référence inertiel est un cadre de coordonnées dans lequel les lois de mouvement de Newton sont valides. Les cadres de référence inertiels ne tournent ni n'accélèrent.
Les capteurs d'inertie mesurent la vitesse de rotation et l'accélération, qui sont toutes deux des variables à valeur vectorielle.
Les gyroscopes sont des capteurs pour mesurer la rotation : les gyroscopes à vitesse mesurent la vitesse de rotation et les gyroscopes à intégration (également appelés gyroscopes à angle complet) mesurent l'angle de rotation.
Les accéléromètres sont des capteurs pour mesurer l'accélération. Toutefois, accéléromètres
Impossible de mesurer l'accélération gravitationnelle. Autrement dit, un accéléromètre en chute libre (ou en orbite) n'a pas d'entrée détectable.
L'axe d'entrée d'un capteur d'inertie définit le composant vectoriel qu'il mesure.
Les capteurs multi-axes mesurent plusieurs composants.
Une unité de mesure d'inertie (IMU) ou une unité de référence d'inertie (IRU) contient un ensemble de capteurs : accéléromètres (trois ou plus, mais généralement trois) et gyroscopes (trois ou plus, mais généralement trois). Ces capteurs sont montés de manière rigide sur une base commune pour maintenir la même orientation relative.
Q: Quel est le principe de base de la navigation inertielle?
R: La capacité de mesurer l'accélération du véhicule il serait possible de calculer le changement de vitesse et de position en effectuant des intégrations mathématiques successives de l'accélération par rapport au temps.
Pour naviguer par rapport à notre cadre de référence d'inertie, il est nécessaire de suivre la direction dans laquelle les accéléromètres pointent.
Le mouvement rotationnel du corps par rapport au cadre de référence inertiel peut être détecté à l'aide de capteurs gyroscopiques qui sont utilisés pour toujours déterminer l'orientation des accéléromètres. Compte tenu de ces informations, il est possible de résoudre les accélérations dans le cadre de référence avant que le processus d'intégration ne se déroule.
Q: Quelle est la relation avec l'orientation et le contrôle?
R : la navigation permet de déterminer l'emplacement par rapport à l'emplacement souhaité.
Le guidage est soucieux de vous rendre à destination.
Le contrôle est de rester sur la bonne voie.
Il y a eu un peu de synergie entre ces disciplines, en particulier dans le développement de technologies de missiles où les trois pourraient utiliser un ensemble commun de capteurs, de ressources informatiques et de talents d'ingénieur. Par conséquent, l'histoire du développement de la technologie de navigation inertielle a beaucoup de chevauchement avec celle de l'orientation et du contrôle.
Q: Qu'est-ce que la définition des axes d'aéronef?
A : les trois axes de l'avion sont :
L'axe de roulis qui est approximativement parallèle à la ligne joindre le nez et la queue
Angle positif : aile droite abaissée
L'axe de pas qui est approximativement parallèle à la ligne rejoignez les conseils
Angle positif : nez vers le haut
L'axe de lacet est vertical
Angle positif : nez à droite
Q : si le connecteur et la longueur du câble peuvent être sélectionnés ?
R: oui, pas de problème, s'il vous plaît nous faire savoir le type de connecteur et la longueur de câble que vous voulez, alors nous pouvons le faire.
