Unité de mesure d′inertie de détection d′altitude

• Type: Inertial Measurement Unit
• Output Signal Type: Digital Output
• Measuring Shaft Quantities: 6
• Accuracy Grade: Gyro: 4deg/H, Accelerometer: 10ug
• Certification: ISO
• Customized: Non-Customized
• N° de Modèle.: imu80
• interface: Spi / Uart
• alimentation: 5 v c.c.
• Paquet de Transport: Carton
• Spécifications: 23.4x 22.4x 8(mm)
• Marque Déposée: SkyMEMS
• Origine: China
• Code SH: 9014100000
• Capacité de Production: 2000/Month

Description de Produit

Unité de mesure inertielle IMU80 à faible coût


Principales caractéristiques
-MiniIMU haute précision 6 DDL avec étalonnage complet
-entièrement similaire à ADIS16460, meilleure performance
-3 vitesses angulaires et 3 sorties d'accélération linéaire
-débit de sortie des données : 200Hz
-Plage : gyroscope ±400°/s, accéléromètre ±6g
-instabilité de polarisation : gyroscope 4°/h, accéléromètre ±10μg
-poids compact et léger 23.4x 22,4x 8(mm), <15g
-température de fonctionnement large : -40°C~+85°C.


Brève introduction
L'unité de mesure à inertie hautes performances IMU80est un système industriel robuste de navigation inertiqueprovicedepreciseyaw, tangage, roulis ainsi que des sorties 6 axes de vitesse angulaire et d'accélération à 200 Hz.l'IMU80 adopte des capteurs inertiels basés sur MEMS et un algorithme étendu de Kalmanfilter, qui fournit une solution très économique pour les clients
IMA80 Inertial Measurement Unitbénéficie d'une petite taille et d'un poids léger, et est logé dans un boîtier en aluminium ultra-durable et compact, il bénéficie d'une grande fiabilité dans les environnements difficiles, ithas a été largement appliqué dans les systèmes de commande dynamique et les systèmes d'assiette, y compris les avions sans pilote et les ROV, Smart Agriculture, contrôle machine, stabilisation de plate-forme, AGV, robotique, etc


Spécifications techniques

Paramètre	Valeur
	Min	Typique	Max
Gyroscopes
Plage :	-400°/s		+400°/s
Instabilité de biais	3°/h	4°/h	5°/h
Erreur de polarisation initiale	0.08°/s	0.1°/s	0.2°/s
Résolution		0.01°/s
Précision du facteur d'échelle		0.10 %
Non-linéarité		0.1 % FS
Marche aléatoire	0,2º/√h	0,3º/√h	0,5º/√h
Bande passante		50 Hz
Accéléromètres
PLAGE : X, Y, Z	-6g		+6g
Instabilité de biais	5 μg	10 μg	15 μg
Erreur de polarisation initiale	3 mg	4 mg	5 mg
Résolution		0,5mg
Précision du facteur d'échelle		0.10 %
Non-linéarité		0.1 % FS
Marche aléatoire	0,03 m/s/√h	0,05 m/s/√h	0,07 m/s/√h
Bande passante		50 Hz
Conditions ambiantes
Température de fonctionnement	-40~+85°C.
Température de stockage	-55~+100°C.
Matériau du boîtier	aluminium
Composants électriques
Alimentation d'entrée	3,3 VDC
Consommation électrique	<0,15 W.
Interface	SPI / UART (en option)
Fréquence de sortie	200 Hz
Paramètre physique
Taille	23.4 x 22.4 x 8 mm
Poids	<15 grammes
Connecteur	7*2 broches
Remarques	g = 9.80665 m/s2

Applications types
- avions sans pilote et VTT
- Agriculture intelligente
- commande de la machine
- stabilisation de plate-forme
- AGV
- robotique