Type: | Inertial Measurement Unit |
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Output Signal Type: | Digital Output |
Measuring Shaft Quantities: | 10 |
Accuracy Grade: | 1degree/H |
IP Rating: | IP67 |
Certification: | ISO |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées
Caractéristiques techniques | |||||
Paramètre | Condition de test | Valeur | Unité | ||
Min | Typique | Max | |||
Gyroscopes | |||||
Plage dynamique | ±400 | ±450 | - | °/s | |
Stabilité de biais | Variance Allan | - | 1.0 | - | °/h |
Répétition de biais | Plage de polarisation dans la plage de température complète : -40~+85°C. | - | 0.08 | 0.12 | °/s |
Facteur d'échelle | Répétition du facteur d'échelle, plage de température complète : -40~+85°C. | - | 150 | ppm | |
Non linéarité du facteur d'échelle, FS=450°/s. | 150 | ppm | |||
Radom Walk | 0.15 | º/√h | |||
Bande passante | 200 | Hz | |||
Accéléromètre | |||||
Plage dynamique | ±16 | g | |||
Stabilité de biais | Variance Allan | 0.015 | mg | ||
Radom Walk | 0.025 | m/s/√h | |||
Répétition de biais | Plage de température complète : -40~+85°C. | 1.0 | 2.0 | mg | |
Représentation du facteur d'échelle | Plage de température complète : -40~+85°C. | 300 | ppm | ||
Non-linéarité du facteur d'échelle | 300 | ppm | |||
Bande passante | 200 | Hz 3 dB | |||
Magnétomètre | |||||
Plage dynamique | ±2 | Gauss | |||
Résolution | 120 | UGauss | |||
Densité du bruit | 50 | UGauss | |||
Bande passante | 200 | Hz | |||
Baromètre | |||||
Plage de pression | 450 | 1100 | mbar | ||
Résolution | 0.1 | mbar | |||
Précision absolue | 1.5 | mbar | |||
Interface de communication | |||||
SPI 1 canal | Débit en bauds | 15 | MHz | ||
UART 1 canal | Débit en bauds | 115.2 | 460.8 | 921.6 | Kbit/s. |
Taux d'échantillonnage | SPI | 2000 | Hz | ||
UART | 200 | Hz |
Caractéristiques techniques | |||||
Paramètre | Condition de test | Valeur | Unité | ||
Min | Typique | Max | |||
Caractéristiques électroniques | |||||
Tension | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
Consommation électrique | 0.5 | W | |||
Onde ondulée | P-P | 100 | VM | ||
Caractéristiques physiques | |||||
Dimensions | 47*44*14 | mm | |||
Poids | 50 | grammes | |||
Environnement de travail | |||||
Température de fonctionnement | -40 | 85 | °C | ||
Température de stockage | -45 | 105 | °C | ||
Résistance aux vibrations | 10 à 2000 Hz, 3g | ||||
Résistance aux chocs | 30 g, 11 ms. | ||||
Résistance de surcharge | demi-sinus, 0,5ms | 1000 | g | ||
Fiabilité | |||||
MTBF | 20000 | h | |||
Temps de travail continu | 120 | h |
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