IMU80 Unité de mesure inertielle IMU pour véhicule télécommandé Caractéristiques principales -De haute précision 6 DoF MiniIMU avec l'étalonnage complet -Entièrement semblable comme ADIS16460, de meilleures performances -3 Les taux angulaires et 3 sorties d'accélération linéaire -Données OutputRate : 200Hz -Gamme : Gyro ±400°/s, Accéléromètre±6g -L'instabilité de polarisation : Gyro 4°/h, l'accéléromètre±10μg -Compact et léger 22.4x23.4x 8(mm), <15g -Large la température de fonctionnement : -40°C~+85°C Brève introduction IMU80PerformanceInertial élevé est une unité de mesure industrielle robuste systemprovidingpreciseyaw de navigation à inertie, tangage, roulis ainsi que 6 sorties de l'axe de la vitesse angulaire et l'accélération à 200Hz.L'UMI80 adopte à base de MEMS capteurs inertiels et étendu, qui fournit de l'algorithme Kalmanfilter super solution rentable pour les clients IMU80 Unitenjoys de mesure inertielle de petite taille et poids léger, et il est abrité dans un boîtier ultra-compact et robuste boîtier en aluminium, il jouit d'une haute fiabilité dans un environnement hostile, ithas été largement appliquée dans la dynamique des systèmes de contrôle et l'attitude systèmes, y compris des avions sans pilote et de ROV, Smart l'Agriculture, de la machine, plate-forme de contrôle de la stabilisation, AGV, robotique, etc. Spécifications techniques
| Le paramètre |
Valeur |
| Min |
Typique |
Max |
| Les gyroscopes |
| Plage : |
-400°/s |
|
+400°/s |
| L'instabilité de polarisation |
3°/h |
4°/h |
5°/h |
| Erreur de polarisation initiale |
0,08°/s |
0,1°/s |
0,2°/s |
| Résolution |
|
0,01°/s |
|
| Facteur d'échelle de l'exactitude |
|
0,10 % |
|
| La non-linéarité |
|
0,1%FS |
|
| Marche aléatoire |
0.2º/√hr |
0.3º/√hr |
0.5º/√hr |
| La bande passante |
|
50Hz |
|
| Les accéléromètres |
| Plage : X, Y Z |
-6g |
|
+6G |
| L'instabilité de polarisation |
5 μg |
10μg |
15μg |
| Erreur de polarisation initiale |
3mg |
4mg |
5mg |
| Résolution |
|
0.5Mg |
|
| Facteur d'échelle de l'exactitude |
|
0,10 % |
|
| La non-linéarité |
|
0,1%FS |
|
| Marche aléatoire |
0.03m/s/√hr |
0,05m/s/√hr |
0,07m/s/√hr |
| La bande passante |
|
50Hz |
|
| Conditions d'environnement |
| La température de fonctionnement |
-40~+85°C |
| La température de stockage |
-55~+100°C |
| Matériau du boîtier |
L'aluminium |
| Caractéristiques électriques |
| Alimentation d'entrée |
3.3VDC |
| La consommation électrique |
<0,15 W |
| L'interface |
SPI / UART (facultatif) |
| La fréquence de sortie |
200Hz |
| Paramètre physique |
| Taille |
23,4 x 22,4 x 8 mm |
| Poids |
<15grammes |
| Le connecteur |
7*2 broches |
| Remarques |
G = 9.80665 m/s2 |
Les applications typiques - Des avions sans pilote et de ROV - L'agriculture intelligente - Contrôle de la machine - De Stabilisation de la plate-forme - AGV - Robotique
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