Système de navigation inertielle INS IMU

• Type: unité de mesure d′inertie
• Type de sortie Signal: Sortie Numérique
• Mesurer des quantités d′arbres: 10
• Précision année: stabilité de polarisation : gyro : 0,8 deg/h, selon 30 ug (allan)
• Note IP: IP67
• Certificat: ISO
• N° de Modèle.: IMU688M
• Personnalisé: Non Personnalisé
• Paquet de Transport: Carton
• Spécifications: 47*44*14mm
• Marque Déposée: SkyMEMS
• Origine: Chine
• Code SH: 9014100000
• Capacité de Production: 2000/Month

Description de Produit

IMU Inertial navigation System


Principales caractéristiques
-précision 6 unité de mesure inertielle DoFMEMS
-compatible avec l'interface et le protocole ADIS16488A
-Plage dynamique : gyroscope ±450°/s, ACC ±16g
-stabilité de polarisation: Gyro: 0.8°/h, ACC:30μg (Allan)
-capacité d'accès avec GNSS, fiabilité aérospatiale
-précision de la plage de température complète : haute intégrée
Étalonnage de la température de performance et
Algorithme de compensation


Brève introduction
L'unité de mesure inertielle IMU688M est une unité de mesure inertielle MEMS de haute performance de grade tactique. Elle est composée d'un gyroscope MEMS à stabilité de biais de 0.8°/h (Allan) et d'un accéléromètre MEMS à stabilité de biais de 30 ug (Allan), qui peut produire des sorties précises de vitesse angulaire sur 3 axes et des données d'accélération sur 3 axes.
L'unité de mesure inertielle IMU688M adopte la dernière technologie capacitive et les composants MEMS avancés, ce qui réduit considérablement les coûts. Ce système est compact et léger, il est doté d'une fiabilité conforme aux normes MIL et est logé dans un boîtier en aluminium ultra-résistant et compact. L'IMU688M a été largement utilisé dans les applications tactiques de navigation et de contrôle UAS, de bombe guidée précise, de fusée, de chercheur, de stabilisation de plate-forme, etc


Spécifications techniques   

Paramètre	Condition de test	Valeur			Unité
		Min	Typique	Max
Gyroscopes
Plage dynamique				450	°/s
Stabilité de biais	Variance Allan, axes X, y et Z.		0.8		°/h
	Moyenne de 10 s (-10 40~+80°C, température fixe), axes X, y et Z.		3		°/h
	Moyenne 1s (-40~+80°C, température fixe), axes X, y et Z.		4.5		°/h
Biais	Plage de biais, axes X, y et Z.		±0.07		°/s
	Plage de biais dans la plage de température complète, axes X, y et Z (1)		±0.02		°/s
	Temps de démarrage par répétabilité de temps , axes X, y et Z.		0.002		°/s
	Répétabilité jour par jour de démarrage , axes X, y et Z.		0.003		°/s
	Effet d'accélération linéaire sur la polarisation		0.002		°/s/g
	Effet de vibration sur la polarisation, changement entre avant et après (2)		0.002		°/s/g
	Effet de vibration sur la polarisation, changement entre avant et en cours (2)		0.002		°/s/g
Facteur d'échelle	Précision du facteur d'échelle, axes X, y et Z.		0.3		%
	Non-linéarité du facteur d'échelle, axes X, y et Z.		0.01		%FS
Radom Walk			0.15		º/√h
Densité du bruit			0.001		°/s/√Hz
Résolution		3.052*10-7			º/s/LSB
Bande passante			200		Hz
Accéléromètre
Plage dynamique			16		g
Stabilité de biais	Variance Allan		0.03		mg
	Moyenne de 10 s (-10 40~+80°C, température fixe)		0.2		mg
	Moyenne de 1 s (-40~+80°C, température fixe)		0.3		mg
Biais	Plage de biais		5		mg
	Plage de polarisation dans la plage de température complète, valeur crête-crête (1)		5		mg
	Temps de démarrage par répétabilité de temps		0.5		mg
	Répétabilité jour par jour de démarrage		0.8		mg
	Coefficient de température de polarisation		0.05	0.1	Mg/°C
Facteur d'échelle	Précision du facteur d'échelle			4	%
	Non-linéarité du facteur d'échelle			0.2	%FS
Radom Walk			0.029		m/s/√h
Densité du bruit			0.025		Mg/√Hz
Résolution		1.221*10-8			g/LSB
Bande passante			200		Hz
Magnétomètre
Plage dynamique			±2.5		gauss
Sensibilité			0.1		Mgauss/LS
Non-linéarité			0.5		%FS
Interface de communication
SPI 1 canal	Débit en bauds			15	MHz
UART 1 canal	Débit en bauds		230.4		Kbit/s.
CAN 1 canal	Débit en bauds			1	MHz
Taux d'échantillonnage	SPI		200		Hz
	UART		200		Hz
Caractéristiques électroniques
Tension		3	3.3	3.6	V
Consommation électrique				1.5	W
Onde ondulée	P-P			100	VM
Caractéristiques physiques
Dimensions		47*44*14			mm
Poids			50		grammes
Environnement de travail
Température de fonctionnement		-40		80	°C
Température de stockage		-45		85	°C
Résistance aux vibrations		20 à 2 000 Hz, 6,06 g
Résistance aux chocs		1000 g, 0,5 ms.
Fiabilité
MTBF			20000		h
Temps de travail continu			120		h
Remarques :  (1) : calculer la stabilité de polarisation sur toute la plage de températures, taux de variation de température<=1ºC/min, plage de températures : -40~+80°C.                 (2) : les vibrations sont de 6,06 g, 20 à 2000 Hz

Applications types
-navigation et contrôle UAS tactique
- véhicule sans pilote
- stabilisation de plate-forme