| Personnalisation: | Disponible |
|---|---|
| Type: | unité de mesure d'inertie |
| Type de sortie Signal: | Sortie Numérique |
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L'unité de mesure inertielle IMU286 est un capteur IMU 6DoF haute performance, de qualité automobile, de petite taille et résistant aux chocs. Il est composé d'un gyroscope à 3 axes et d'un accéléromètre à 3 axes, et est strictement étalonné en usine à pleine température, ce qui ajuste les erreurs de paramètres telles que la dérive de décalage sur la température, l'erreur d'orthogonalité et la sensibilité. Cela garantit la cohérence des performances du module, ce qui lui permet de fournir des valeurs de mesure de capteur continues, stables et précises sur une large plage de températures.
L'IMU286 bénéficie d'une haute précision avec une instabilité gyro-polarisée supérieure à 1.2°/h, qui peut être utilisée pour une navigation précise, un contrôle et une mesure dynamique des vecteurs de mouvement. Il offre une solution simple et économique pour les véhicules sans pilote, les avions sans pilote, la stabilité des navires de surface et des plates-formes sans pilote, etc., et a été largement utilisé dans ces domaines.
Spécifications techniques| Paramètre | Condition de test | Min | Typique | Max | Unité |
| Gyroscopes | |||||
| Rang 1 | ±450 | °/s | |||
| Instabilité de biais | Variance Allan | 1.2 | °/h | ||
| Stabilité de biais | Moyenne de 10 s (-10 40~+85°C, température fixe) | 5 | °/h | ||
| Répétabilité de la polarisation | 3 | °/h | |||
| Polarisation de température totale (crête) | 0.03 | °/s | |||
| Marche aléatoire | 0.2 | º/√h | |||
| Non-linéarité | 100 | ppm | |||
| Coefficient de couplage axial | 1 % | ||||
| Effet d'accélération linéaire sur la polarisation | 0.002 | °/s/g | |||
| Bande passante | 200 | Hz | |||
| Accéléromètres | |||||
| Rang 1 | ±16 | g | |||
| Instabilité de biais | Variance Allan | 25 | 50 | 75 | ug |
| Erreur de polarisation initiale | 3 | 4 | 5 | mg | |
| Résolution | 0.01 | mg | |||
| Précision du facteur d'échelle | 0.1 | % | |||
| Non-linéarité | 0.01 | %FS | |||
| Marche aléatoire | 0.01 | 0.015 | 0.02 | m/s/√h | |
| Bande passante | 150 | Hz | |||
| Interface4 (UART) | |||||
| Débit en bauds | 115200 | 460800 | 921600 | bps | |
| Débit de sortie | 200 | 1000 | 2000 | Hz | |
| Fiabilité | |||||
| MTBF | 20000h | ||||
| Temps de travail continu | 120h | ||||
| Fonctions électroniques | |||||
| Tension d'alimentation | 3.2 - 6 V. | ||||
| Consommation électrique | < 0.5 W. | ||||
| Conditions ambiantes | |||||
| Température de fonctionnement | -40°C ~ 85°C | ||||
| Température de stockage | -55°C ~ 105°C | ||||
| Résistance aux vibrations | 20 à 2 000 Hz, 20 g | ||||
| Résistance aux chocs | 2000g, 0,5ms | ||||
| Caractéristiques physiques | |||||
| Taille | 22.4 × 22.4 × 9 mm | ||||
| Poids | 20 grammes | ||||
| Connecteur | connecteur molex, modèle : 5015680607 | ||||
| Remarque : 1: La gamme de gyroscopes et d'accéléromètres peut être configurée en usine. 2: Le débit en bauds et le débit de sortie peuvent être configurés en usine. |
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