MJ20 Robot automatique 6 axes 1. Dix caractéRistiques idéAles du robot : ÉVolutivité: L'interface d'E/S peut êTre éTendue à256 points, 1-2 axes externes peuvent êTre éTendus si néCessaire. Grand éCran couleur HD ÉCran LED 6.4 couleurs. Utilisation facile : La poignéE de programmation offre une fenêTre de conversation homme-machine conviviale, concise mais pleine de ressources. Robuste et durable : Le corps du robot est composéDe matéRiaux haute réSistance.Les bras sont méCaniquement éQuilibréS et peuvent êTre appliquéS en condition de travail. Hautes performances àFaible coûT Le moteur, le pilote et le systèMe de commande utiliséS dans le robot sont tous auto-déVeloppéS, ce qui réDuit considéRablement le coûT. Page d'utilisation intuitive : L'icôNe vif aide l'utilisateur àComprendre le fonctionnement. Touche de fonction pour une utilisation simple : L'utilisateur peut séLectionner les fonctions souhaitéEs dans la méMoire et les réGler sur les touches de fonction. Haut rendement : En adoptant le systèMe de contrôLe avancéGAK-RC domestique, le robot peut optimiser l'accéLéRation en fonction de la charge réElle et raccourcir le cycle de fonctionnement au maximum. Haute fiabilité: GrâCe au systèMe interne d'information sur l'entretien, le robot surveille le mouvement et la charge, et optimise les besoins en services pour s'assurer de continuer àTravailler plus longtemps. SéCuritéExceptionnelle : L'option avancéE de contrôLe de mouvement et de déTection de collision réDuit considéRablement le risque d'endommagement de l'outil et de la pièCe àUsiner. Grande zone de travail : La structure verticale multi-joints permet au robot de supporter une charge utile pouvant atteindre 20 kg et une distance de portéE de 1595 mm. StabilitéEt haute préCision : La réPéTabilitéDe la position est de 0.05 mm, le robot ne sera pas affectéDans un éTat de fonctionnement àLong terme, ce qui garantit la stabilitéDe la qualitéDu produit. Service professionnel, sincèRe et de haute qualité: Les sites de service GSK dans tout le pays fournissent un service technique efficace, ce qui éLimine vos soucis pour l'avenir. 1La capacitéDe charge20kg 2 Accuracy ±0,2 mm/sec 3ModèLe d'installation 4 vitesse de peinture 1 à2 000 mm/s 5Drive mode AC servomoteur 6ModéMouvement d'actionnement vertical Multi-join 7Axes contrôLéEs6axe Plage D'actionnement 8J1 ( max.Vitesse d'actionnement)360(110/s) 9J2 Plage de commande ( max.Vitesse d'actionnement)136(110/s) Plage D'actionnement 10J3 ( max.Vitesse d'actionnement)362(110/s) Plage D'actionnement 11J4 ( max.Vitesse d'actionnement)720(150/s) Plage De commande 12J5 ( max.Vitesse d'actionnement)250(150/s) 13J6 Plage de commande ( max.Vitesse d'actionnement)720(220/s) 14Teach PendantChinesedisplay, éCran LCD couleur avec réTroéClairage 15nombre d'interpolation axe-Six , interpolation linéAire et circulaire 16Coordinate Systemjoint Coordinate, CartéSien Coordinate, Pun Coordinate 17Path ControlPoint-to-point, droite, arc 18La capacitéDe méMoire 2,100 points de travail, 10,000 instructions de ligne 19carte PCMCIA standard de sauvegarde des donnéEs 20Nom de fichier PréCeCan prend directement le modèLe de pièCe àUsiner comme le nom de fichier «1 »2 21dispositif de protection de séCuritéPression interne Type réSistant aux explosions, déTection d'actionnement, autodiagnostic 22vitesse d'exéCution 1-100% réGlable 2.SpéCification
ÉLéMent |
MJ20 |
DegréDe liberté |
6 |
Max.CapacitéDe chargement |
20kg |
SystèMe d'entraîNement |
servomoteur CA |
Repositionner la réPéTabilité |
±0,07 mm |
Plage de mouvement |
J1Axis |
±180° |
J2Axis |
+130°~ -90° |
J3Axis |
+280°~160° |
J4Axis |
±360° |
J5Axis |
±120° |
J6Axis |
±360° |
Vitesse nominale |
J1Axis |
1,23 rad/s, 70°/s |
J2Axis |
1,12 rad/s, 64°/s |
J3Axis |
0,90 rad/s, 51°/s |
J4Axis |
2,51 rad/s, 144°/s |
J5Axis |
2,92 rad/s, 167°/s |
J6Axis |
5,10 rad/s, 292°/s |
Conditions environnementales |
TempéRature |
0 à45° |
Humidité |
20 %~80 % (sans condensation) |
Autre |
Rester àL'éCart des gaz et liquides inflammables, explosifs et corrosifs ÉViter l'eau, l'huile et la poussièRe. ÉLoignez-vous de la source de bruit des appareils éLectriques (plasma). |
Position d'installation |
InstalléAu sol |
Poids armoire éLectrique |
125 kg |
Poids du corps du robot |
600kg |
3.Effet de l'utilisation de ce robot : Augmenter l'efficacitéDe la production RéDuire les coûTs d'exploitation AméLiorer la qualitéEt la cohéRence des produits RéDuisez les déChets de matéRiaux et gagnez en productivité RéDuire les coûTs standard, optimiser le stockage et les processus complexes Raccourcit le cycle de mise àNiveau du produit et l'investissement dans l'éQuipement AméLiorer les conditions de travail des travailleurs RéDuire les exigences techniques pour les travailleurs AttéNuer les problèMes de gaspillage du personnel et les difficultéS de recrutement AméLiorer l'image de l'entreprise