Structure de composition de l'équipement et schéma général
1.composition structure
La machine à bras robotisé se compose d'un socle, de roulements de rotation, d'un ensemble de colonne rotative, d'un ensemble de poutre externe, d'un ensemble de poutre interne, d'un vérin rotatif, d'un vérin de levage, d'un vérin de poussée-traction, d'un circuit hydraulique, d'un système de commande électrique.
Schéma général de l'équipement (schéma du cadre)
Composants principaux : 1,socle 2,poutre externe 3,vérin de poussée-traction 4,poutre interne 5,vérin de levage 6,ensemble bloc collecteur 7,ensemble colonne rotative 8,roulements de rotation 9,vérin rotatif 10,Station hydraulique
Description technique
Plage d'application
La machine à bras robotisé est appliquée dans l'atelier de fabrication de l'acier du four à induction à fréquence moyenne, installé entre deux coquilles de four.
Principaux avantages :
1)la personne n'a pas besoin de fonctionner directement à l'embouchure du four, en utilisant la télécommande, sécurité, réduire le taux d'accident;
2)réduire l'intensité de la main-d'œuvre, économiser la main-d'œuvre, réduire les quatre personnes d'origine à 2 personnes
3)fabriquer des matériaux de rebut pour ne pas bloquer le phénomène, un taux de fusion rapide,la durée moyenne de taraudage par four sera rapide de 8 à 10 minutes (si l'utilisation de matériaux légers et minces sera plus rapide), afin d'améliorer plus de 10% du rendement en acier;
4) parce que le fait de toucher rapidement permet d'économiser de l'énergie électrique 3 à 5 KWH/tonne
5)rend le four réfractaire plus durable, en raison de la pression rapide, le réfractaire n'est pas facile de supporter la chaleur élevée, si un four ne peut utiliser que 30~ 32 four avant le temps , maintenant, le four peut être utilisé pour au moins environ 38 chauffes .
3.principaux points d'innovation technologique
1)l'ensemble du mécanisme adopte cylindre hydraulique pour piloter les fonctions télescopiques, de levage et de rotation du manipulateur, la force motrice importante, fonctionnant en douceur.
2)la barre de traction avant de la poutre intérieure est conçue comme une structure de chargement rapide et peut être rapidement remplacée.
3)les composants hydrauliques sont concentrés dans la conception de la partie arrière du dispositif, tenir loin de la source de chaleur et augmenter la fiabilité du fonctionnement de l'équipement.
Avec moteur de pompe à huile 11 kW, arrêt automatique de la pompe et décharge de pression une fois qu'ils cessent de fonctionner.
4)utilisation de la commande locale et à distance deux rois de la commande électrique, et peut être commuté librement.le fonctionnement de la commande à distance peut atteindre l'arrêt et l'arrêt d'urgence librement.
5)petit volume d'équipement , gain de place, fonctionnement pratique, application flexible.
4.,structure principale
1)socle
2)ensemble de colonne rotative
3)ensemble de faisceau interne et externe
4)circuit hydraulique
5)système de commande électrique.
5,Paramètres techniques principaux (peut-être modifiés après la conception exacte)
Plage de rotation : -86 ° ~86 °
2)course d'expansion : 0~ 2700 mm
3) course du mécanisme de levage : +1500~ -1170mm
4)taille de l'équipement L×l×H:5700×1300×1500
5)couple de poussée-traction : 0 ~ 5T
6)couple de pression inférieur :0 ~ 4T
7) couple de rotation :0 ~ 2.5T
8) pression du système : 0 à 16 MPa
Description de l'étendue de l'approvisionnement
NON |
Nom de la pièce |
unité |
qté |
remarques |
1 |
Bras robotisé périphérique principal |
définir |
1 |
|
2 |
Station hydraulique |
définir |
1 |
Sans tuyau(tuyau entre réservoir à carburant et entrée équipement),fourni par l'utilisateur |
3 |
Système de commande électronique
( télécommande ) |
définir |
1 |
Sans câble de terrain et accessoires d'installation |
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Conditions d'utilisation
1.site d'installation : sur la plate-forme de distance centrale et ligne entre deux fours.
2.condition de travail : haute température et haute pression.
![Induction Furnace Manipulator Pushes Scrap Steel](//www.micstatic.com/athena/img/transparent.png)