Entièrement automatique 4 axes du robot de palettisation avec dispositif d′aspiration pour le prélèvement de placer l′empilage

• Service après-vente: à vie
• Garantie: 12 mois
• Mode de contrôle: Contrôle continu du chemin
• Mode conduite: Électrique
• Application: vis desserrées et serrées, coller
• Condition: Nouveau
• N° de Modèle.: R240-120-4-E
• Certification: ISO, CE, RoHS, sgs
• Paquet de Transport: Wooden Case
• Spécifications: 4 Axis
• Marque Déposée: TOPSTAR/customized
• Origine: Chine
• Code SH: 8428904000
• Capacité de Production: 2000 Units Per Month

Description de Produit

Entièrement automatique robot de palettisation pour 4 axe Pick and Place

Introduction
Le robot a structure simple, une performance fiable, facile méthode pédagogique, et est utilisée principalement pour l'emballage et de la palettisation.

Paramètres de base

Modèle du robot		R240-120-4-E
Course du bras	Axe de 1-6	2400mm
Charge max.		120KG
Répéter la précision du positionnement		±0.2mm
Plage de déplacement	Axe J1	-180°~ +180°
	Axe J2	-40°~ +85°
	Axe J3	-20°~ +110°
	Axe J4	-360°~ +360°
	Axe J5	/
	Axe J6	/
Vitesse de déplacement max.	Axe J1	105°/s
	Axe J2	110°/s
	Axe J3	110°/s
	Axe J4	290°/s
	Axe J5	/
	Axe J6	/
Quantité d'OI standard		24DI/24N(PNP)
La tension		AC380V 50 Hz
L'alimentation		9.42KVA
Niveau de protection de bras		IP54
Armoire de commande de niveau de protection		IP20
Le poids corporel		1050KG
Armoire de contrôle du poids		199.5KG
Armoire de commande (taille de l*W*H)mm		750×850×700mm

Contrôleur intégré d'entraînement et de contrôle
(Introduction de l'interface électrique intégré de l'entraînement et de contrôle)
1.  Build-dans diverses interfaces matérielles, convenable pour plus d'applications de l'industrie, construit en vision, de la courroie du convoyeur de suivre les palettes, zones de sécurité et d'autres processus, de soutenir le protocole Modbus, et de développement secondaire les applications de son propre protocole.
2.  Plus petit lecteur intégré et contrôle du volume (325*235*135), de transport plus facile et l'installation intégré ; l'enseignement et de visualisation de processus d'utilisation plus facile de débogage de processus.
3.  Le contrôle et la méthode de communication utilisez servo OCM, qui a une plus grande vitesse de communication et de la bande passante et le servo réponse est plus sensible; using dynamic feedforward algorithme de contrôle, le robot a de meilleures caractéristiques de réponse dynamique, la trajectoire de l'exactitude est augmenté en moyenne de 15 %, et la stabilité de l'heure en place est raccourcie de 30 %.

Auto-développés vision
1. TopView 2.0
2. Fonction de correspondance de modèle
3. Fonction d'analyse de spots
4. L'IA tri intelligent

Haut-studio le logiciel de programmation hors ligne
Le logiciel prend en charge l'ABB, topstar robot KUKA, vérification de simulation, ainsi que le modèle d'importation, la génération de trajectoire, post-l'intégration de code, et enfin s'exécuter sur la machine réelle.