1. Spécification du produit
| Paramètres de base |
Nom |
Sous entraînement levage AMR |
| Mode de navigation |
Lidar SLAM |
| Mode de conduite |
Double entraînement de différentiel de roue |
| Dimensions (L*L*H)mm |
1330*952*290mm(avec bande de pare-chocs)
1300*920*290mm(sans bande de pare-chocs) |
| Charge max . (Kg) |
1000 kg |
| Garde au sol du châssis |
30 mm |
| Hauteur de levage max. (Mm) |
60 ±2 mm |
| Temps de levage |
6 ±0,5 s. |
| Communication réseau |
Ethernet / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| Plage de température et d'humidité |
Température : 0 à 50 ºC /
Humidité : 10 à 90 %, sans compression ni condensation |
| Indice de protection IP [1] |
IP20 |
Performances
Paramètres |
Passabilité(slop/STEP/Gap)[2] |
≤5 %/5 mm/30 mm |
| Précision de la position (mm)[3] |
±10 mm |
| Précision de l'angle[3] |
±1° |
| Vitesse de fonctionnement (à vide/pleine charge) |
1.5/1,2 m/s. |
| Paramètres de la batterie |
Capacité de la batterie |
LiFePO4 48 V/40 Ah |
| Temps de charge (10-80%) |
≤2h |
| Mode de charge |
Manuel/automatique/changement rapide |
| Autonomie de la batterie |
1500 cycles, capacité > 80 % |
| Protection de sécurité |
Nombre de lidar |
2 |
| Test de charge |
× |
| Bouton d'arrêt d'urgence |
√ |
| Haut-parleur |
√ |
| Lumière ambiante |
√ |
| Bande de pare-chocs |
√ |
| Fonctions |
Fonction de base[4] |
√ |
| Itinérance Wi-Fi |
√ |
| Charge automatique |
√ |
| Identification des étagères |
√ |
| Fonction convoi |
X |
Remarque :
[1]. Il est conçu pour le transport en intérieur et n'est pas recommandé pour les environnements extérieurs.
[2]. La surface de la route est lisse et propre, sans ondulations importantes. Pente 5% = arctan (0.05) ≈ 2.8°. Le robot ne doit pas s'arrêter ou tourner sur des rampes, des marches ou des espaces, mais ne doit pas passer rapidement perpendiculairement à eux.
[3]. La précision de navigation est généralement appelée répétabilité de la navigation du robot vers le site cible, qui peut atteindre la valeur attendue lorsque le robot navigue d'une direction fixe vers le site cible avec un environnement relativement stable scanné par le lidar du robot (taux de variation < 30 %). Lorsque le robot s'exécute le long de la trajectoire virtuelle, il tente de s'adapter à la trajectoire aussi près que possible, mais la répétabilité n'est pas garantie. En d'autres termes, le robot garantit la précision point à point, mais pas la précision d'ajustement de la trajectoire de navigation. L'espacement minimal du site supporté par le robot est de 1 cm.
[4]. Les fonctions de base incluent l'édition de cartes, l'édition de modèles, le positionnement et la navigation, la modélisation de mouvement de base (différentielle), l'interface API, etc.
2. Caractéristiques du produit
1. W1000JS sous le levage de l'entraînement AGV est une navigation autonome À barre laser pour un déploiement rapide, et il construit des cartes en scannant simplement l'environnement pour un positionnement précis de ±10 mm.
Avec une capacité de charge allant jusqu'à 1,000 kg, ce produit est capable de manipuler et de transporter la plupart des marchandises par cric.
3. Le produit adopte la conception modulaire de toute la machine, de sorte qu'il est plus facile à assembler et à entretenir.
4. Le robot peut se recharger automatiquement à partir d'une batterie faible (Réglage de la valeur de la batterie faible en fonction des besoins du client).
5. Ce produit utilise la planification en cluster, ce qui lui permet de visualiser l'état de fonctionnement, la puissance, la position et d'autres informations de tous les robots en même temps dans le système de commande du robot, et de programmer tous les périphériques par le biais du système.
6. Ce produit est doté de plusieurs protections de sécurité, telles que la prévention des obstacles de sécurité LIDAR, des barres de contact et des boutons d'arrêt d'urgence gauche et droit pour protéger l'équipement et le chargement.
7. Le produit planifie automatiquement les chemins pour un fonctionnement sans personnel, de sorte que le personnel n'a besoin de donner des instructions que par le biais du terminal de contrôle.
3. Logiciel
4. Profil de l'entreprise
Shenzhen WellWit Robotics Co., Ltd a été fondée à Shenzhen en mars 2015, notre entreprise se concentre sur la recherche et le développement de robot mobile. L'équipe R&D est composée de membres expérimentés dans le domaine du robot, du matériel embarqué, des logiciels, des algorithmes, de l'intelligence artificielle, etc
Actuellement, les produits en vente y compris le robot mobile, le robot de tri, Auto-chariot élévateur, etc. Méthode de navigation nous fournissons y compris la navigation par code QR, la navigation par lidar SLAM, la navigation par Visual SLAM, la navigation RTK.
Nous nous concentrons sur la fourniture de robots logistiques personnalisés aux intégrateurs qui se concentrent sur la logistique intelligente et Intelligent Factory, et sur la fourniture à AGV&AMR de services ODM/OEM pour les clients internationaux.
5. Certification de l'entreprise
6. Cas Afficher
Nom
Fournisseur Audité 
