Entraînement harmonique, actionneur, réducteur de précision harmonique Hmcd série ultra-mince pour robots industriels, Hmhd-32-ILI

• Application: Machinery, Agricultural Machinery, Car, Robot
• Hardness: Hardened Tooth Surface
• Installation: Horizontal Type
• Layout: Coaxial
• Gear Shape: Cylindrical Gear
• Step: Single-Step
• N° de Modèle.: HMHD-32-III
• Type: Gear Reducer
• numéro de modèle: Hmhd-III
• modèle: 14-32
• rapport de réduction: 50-100
• scénario d′application: aérospatiale
• champ d′application: équipement de semi-conducteur
• Paquet de Transport: Foam Carton Packing
• Origine: Shenzhen
• Code SH: 84834020
• Capacité de Production: 150, 000 Per Year

Description de Produit

 

Description du produit

Le réducteur d'harmoniques de la série HMHD-lll est doté d'une structure compacte ultra-mince. La longueur axiale a été coupée de 50 % par rapport à la série HMHS. La cannelure flexible adopte une structure à bride creuse ultra-mince, assemblée avec des roulements à rouleaux transversaux à haute rigidité dans l'extrémité de sortie. Très adaptée aux applications qui exigent des conceptions plates. Il est actuellement disponible dans des spécifications allant de 14 à 32 tailles. Principalement utilisé dans les domaines de haute précision tels que l'aérospatiale, la robotique, les semi-conducteurs, l'inspection de l'alimentation et l'équipement d'automatisation.

Principe de transmission harmonique
L'engrenage harmonique a été inventé par l'inventeur américain C. W. Musser en 1955. Il s'agit d'un nouveau mode de transmission utilisant la déformation élastique des composants de travail flexibles pour effectuer un mouvement ou une transmission de puissance. Il traverse le mode de transmission mécanique à l'aide de composants rigides et utilise un composant flexible pour obtenir une transmission mécanique. Ainsi, une série de fonctions spéciales difficiles à atteindre avec d'autres entraînements est obtenue. Comme le processus de déformation du composant flexible intermédiaire est essentiellement une harmonique symétrique, il est nommé. En plus de l'Union soviétique appelée cette transmission d'onde ou entraînement de roue flexible, les États-Unis, la Grande-Bretagne, l'Allemagne, le Japon et d'autres pays sont appelés "entraînement harmonique".

Principe de décélération harmonique
Le principe de décélération de la transmission harmonique par engrenage se réfère à l'utilisation du mouvement relatif de la roue flexible, de la roue rigide et du générateur d'ondes, principalement la déformation élastique contrôlable de la roue flexible pour obtenir le mouvement et la transmission de puissance. La came elliptique du générateur d'ondes tourne dans la roue flexible de sorte que la roue flexible se déforme. Lorsque les dents de la roue flexible et les dents de la roue rigide aux deux extrémités de l'axe long de la came elliptique du générateur d'ondes sont engagées, les dents de la roue flexible aux deux extrémités de l'axe court sont détachées des dents de la roue rigide. Les dents entre l'axe long et l'axe court du générateur d'ondes sont dans un état de semi-maillage qui entre progressivement dans l'alignement le long de différentes sections du périmètre de la roue flexible et de la roue rigide, ce qui est appelé l'alignement ; Dans un état de semi-maillage qui se retire progressivement de l'engagement, il est appelé arrachement. Lorsque le générateur d'ondes tourne en continu, la roue libre se déforme constamment, de sorte que les deux dents de roue dans le morsure, l'engrènement, le mordiellement et le désengagement de quatre types de mouvement changent constamment leur état de fonctionnement d'origine, ce qui entraîne un mauvais mouvement de dent, pour obtenir le générateur d'onde actif à la transmission de mouvement de roue libre.
 

Paramètres du produit

 

Modèle	Rapport de réduction	Couple nominal à l'entrée 2 000 tr/min	Couple maximal autorisé au démarrage/à l'arrêt	Valeur maximale autorisée du couple de charge autorisé	couple max. instantané autorisé	Vitesse de rotation autorisée de max.input	Vitesse de rotation autorisée de max.input	Jeu entre-dents (arc sec)	Précision de transmission (arc s)
		Nm	Nm	Nm	Nm	r/min	r/min	≤	≤
14	50	3.5	11.4	4.6	23	8000	3500	20	90
	80	5.1	15	6.2	29			20	90
	100	5.1	18	7	33			20	90
17	50	10.5	22	17	46	7000	3500	20	90
	80	14	29	21	54			20	90
	100	15	35	26	67			20	90
20	50	16	37	23	66	6000	3500	20	90
	80	23	49	28	78			10	90
	100	27	54	32	90			10	90
25	50	26	66	36	121	5500	3500	20	60
	80	42	91	62	157			10	60
	100	45	105	71	175			10	60
32	50	50	143	71	255	4500	3500	20	60
	80	79	202	126	350			10	60
	100	91	221	143	399			10	60

 

Photos détaillées

 

 

Profil de l'entreprise

 

Suzhou Yijiaang Automation Technology Co., Ltd. A été créée en 2018 et se spécialise dans le développement d'applications, la vente et les services techniques des composants de transmission. Activité principale : réducteur planétaire, réducteur harmonique, réducteur RV, moteur DD, moteur linéaire, Module linéaire, vis à cannelure rotative, plate-forme rotative creuse, séparateur de came et autres produits. Largement utilisé dans : machines-outils CNC, machines d'emballage, machines d'impression, équipements d'automatisation, robots joints, Matériel médical, AGV et de nombreux autres domaines. La société considère que "fournir des produits et des services de qualité" est sa responsabilité.
L'entreprise adhère à l'esprit de l'innovation technologique et du service à la clientèle, avec une attitude positive d'effort continu, crée la valeur de "la qualité est le noyau", établit l'objectif de "perfection professionnelle", et réalise la vision d'entreprise de "faire bouger le monde". Se concentrer sur les services techniques des produits de transmission.

 

FAQ

Q: Que dois-je fournir lorsque je choisis la boîte de vitesses/le réducteur de vitesse?
R : la meilleure façon est de fournir au dessin du moteur un paramètre. Notre ingénieur va vérifier et recommander le modèle de boîte de vitesses le plus adapté à votre référence.
Vous pouvez également fournir les spécifications ci-dessous :
1) Type, modèle et couple.
2) Rapport ou vitesse de sortie
3) Conditions de fonctionnement et méthode de connexion
4) mode d'entrée et vitesse d'entrée