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Fournisseur Audité Le réducteur d'harmoniques de la série HMCG-II-E est doté d'un arbre d'entrée relié au trou interne du générateur d'ondes par un couplage à glissière transversale. Il convient aux modes de connexion de sortie de roue rigide fixe et flexible. Disponible dans des spécifications de production allant de 14 à 40 sur toute la série, ce réducteur est couramment utilisé dans les domaines de haute précision tels que l'aérospatiale, la robotique, les semi-conducteurs, l'inspection de l'alimentation et les équipements d'automatisation.
L'entraînement harmonique par engrenage, inventé par C.W. Musser en 1955, utilise la déformation élastique des composants flexibles pour le mouvement et la transmission de puissance. En brisant la transmission traditionnelle des composants rigides, ce variateur permet d'obtenir des fonctions uniques difficiles à reproduire avec d'autres méthodes.
Le principe de décélération de la transmission harmonique implique la déformation élastique contrôlée de la roue flexible pour obtenir le mouvement et la transmission de puissance. Grâce à l'interaction de la roue flexible, de la roue rigide et du générateur d'ondes, cette méthode de transmission permet un mouvement et une transmission continus.
| Modèle | Réduction rapport |
Couple nominal à l'entrée 2 000 tr/min | Couple maximal autorisé au démarrage/à l'arrêt | Valeur maximale autorisée du couple de charge autorisé | valeur max. instantanée autorisée | Vitesse de rotation autorisée de max.input | Vitesse de rotation autorisée de ave.input | Jeu entre-dents (arc sec) | Précision de transmission (arc s) |
| Nm | Nm | Nm | Nm | r/min | r/min | ≤ | ≤ | ||
| 14 | 50 | 7 | 23 | 9 | 46 | 8000 | 3500 | 20 | 90 |
| 80 | 10 | 30 | 14 | 51 | 20 | 90 | |||
| 100 | 10 | 36 | 14 | 70 | 10 | 90 | |||
| 17 | 50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 7000 | 3500 | 20 | 90 |
| 80 | 29 | 56 | 35 | 113 | 20 | 90 | |||
| 100 | 31 | 70 | 51 | 143 | 10 | 90 | |||
| 20 | 50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 6000 | 3500 | 20 | 60 |
| 80 | 44 | 96 | 61 | 165 | 20 | 60 | |||
| 100 | 52 | 107 | 64 | 191 | 10 | 60 | |||
| 120 | 52 | 113 | 64 | 161 | 10 | 60 | |||
| 25 | 50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 5500 | 3500 | 20 | 60 |
| 80 | 82 | 178 | 113 | 332 | 20 | 60 | |||
| 100 | 87 | 204 | 140 | 369 | 10 | 60 | |||
| 120 | 87 | 217 | 140 | 395 | 10 | 60 | |||
| 32 | 50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4500 | 3500 | 20 | 60 |
| 80 | 153 | 395 | 217 | 738 | 10 | 60 | |||
| 100 | 178 | 433 | 281 | 841 | 10 | 60 | |||
| 120 | 178 | 459 | 281 | 892 | 10 | 60 | |||
| 40 | 50 | 178 | 523 | 255 | 892 | 4000 | 3000 | 10 | 60 |
| 80 | 268 | 675 | 369 | 1270 | 10 | 60 | |||
| 100 | 345 | 738 | 484 | 1400 | 10 | 60 | |||
| 120 | 382 | 802 | 586 | 1530 | 10 | 60 |
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