Personnalisation: | Disponible |
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Application: | Machinerie, Machines agricoles, Voiture, robot |
Dureté: | Trempé Tooth Surface |
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Le réducteur d'harmoniques de la série HMCD-II est léger et compact. La conception de l'engrenage adopte une structure ultra-plate et principalement utilisée dans le joint d'extrémité du robot et le réducteur d'extrémité. Il est également largement utilisé dans les domaines de haute précision tels que l'aérospatiale, les semi-conducteurs, l'inspection de l'alimentation et les équipements d'automatisation. Actuellement disponible dans des spécifications allant de 14 à 32 sur toute la série.
Principe de transmission harmonique
L'engrenage harmonique a été inventé par l'inventeur américain C. W. Musser en 1955. Il s'agit d'un nouveau mode de transmission utilisant la déformation élastique des composants de travail flexibles pour effectuer un mouvement ou une transmission de puissance. Il traverse le mode de transmission mécanique à l'aide de composants rigides et utilise un composant flexible pour obtenir une transmission mécanique. Ainsi, une série de fonctions spéciales difficiles à atteindre avec d'autres entraînements est obtenue. Comme le processus de déformation du composant flexible intermédiaire est essentiellement une harmonique symétrique, il est nommé. En plus de l'Union soviétique appelée cette transmission d'onde ou entraînement de roue flexible, les États-Unis, la Grande-Bretagne, l'Allemagne, le Japon et d'autres pays sont appelés "entraînement harmonique".
Principe de décélération harmonique
Le principe de décélération de la transmission harmonique par engrenage se réfère à l'utilisation du mouvement relatif de la roue flexible, de la roue rigide et du générateur d'ondes, principalement la déformation élastique contrôlable de la roue flexible pour obtenir le mouvement et la transmission de puissance. La came elliptique du générateur d'ondes tourne dans la roue flexible de sorte que la roue flexible se déforme. Lorsque les dents de la roue flexible et les dents de la roue rigide aux deux extrémités de l'axe long de la came elliptique du générateur d'ondes sont engagées, les dents de la roue flexible aux deux extrémités de l'axe court sont détachées des dents de la roue rigide. Les dents entre l'axe long et l'axe court du générateur d'ondes sont dans un état de semi-maillage qui entre progressivement dans l'alignement le long de différentes sections du périmètre de la roue flexible et de la roue rigide, ce qui est appelé l'alignement ; Dans un état de semi-maillage qui se retire progressivement de l'engagement, il est appelé arrachement. Lorsque le générateur d'ondes tourne en continu, la roue libre se déforme constamment, de sorte que les deux dents de roue dans le morsure, l'engrènement, le mordiellement et le désengagement de quatre types de mouvement changent constamment leur état de fonctionnement d'origine, ce qui entraîne un mauvais mouvement de dent, pour obtenir le générateur d'onde actif à la transmission de mouvement de roue libre.
Modèle | Rapport de réduction | Couple nominal à l'entrée 2 000 tr/min | Couple maximal autorisé au démarrage/à l'arrêt | Valeur maximale autorisée du couple de charge autorisé | couple maximal instantané autorisé | Vitesse de rotation autorisée de max.input | Vitesse de rotation autorisée de ave.input | Jeu entre-dents (arc sec) | Précision de transmission (arc s) |
Nm | Nm | Nm | Nm | r/min | r/min | ≤ | ≤ | ||
14 | 50 | 3.5 | 11.4 | 4.6 | 23 | 8000 | 3500 | 20 | 90 |
80 | 5.1 | 15 | 6.2 | 29 | 20 | 90 | |||
100 | 5.1 | 18 | 7 | 33 | 20 | 90 | |||
17 | 50 | 10.5 | 22 | 17 | 46 | 7000 | 3500 | 20 | 90 |
80 | 14 | 29 | 21 | 54 | 20 | 90 | |||
100 | 15 | 35 | 26 | 67 | 20 | 90 | |||
20 | 50 | 16 | 37 | 23 | 66 | 6000 | 3500 | 20 | 90 |
80 | 23 | 49 | 28 | 78 | 10 | 90 | |||
100 | 27 | 54 | 32 | 90 | 10 | 90 | |||
25 | 50 | 26 | 66 | 36 | 121 | 5500 | 3500 | 20 | 60 |
80 | 42 | 91 | 62 | 157 | 10 | 60 | |||
100 | 45 | 105 | 71 | 175 | 10 | 60 | |||
32 | 50 | 50 | 143 | 71 | 255 | 4500 | 3500 | 20 | 60 |
80 | 79 | 202 | 126 | 350 | 10 | 60 | |||
100 | 91 | 221 | 143 | 399 | 10 | 60 |
Suzhou Yijiaang Automation Technology Co., Ltd. A été créée en 2018 et se spécialise dans le développement d'applications, la vente et les services techniques des composants de transmission. Activité principale : réducteur planétaire, réducteur harmonique, réducteur RV, moteur DD, moteur linéaire, Module linéaire, vis à cannelure rotative, plate-forme rotative creuse, séparateur de came et autres produits. Largement utilisé dans : machines-outils CNC, machines d'emballage, machines d'impression, équipements d'automatisation, robots joints, Matériel médical, AGV et de nombreux autres domaines. La société considère que "fournir des produits et des services de qualité" est sa responsabilité.
L'entreprise adhère à l'esprit de l'innovation technologique et du service à la clientèle, avec une attitude positive d'effort continu, crée la valeur de "la qualité est le noyau", établit l'objectif de "perfection professionnelle", et réalise la vision d'entreprise de "faire bouger le monde". Se concentrer sur les services techniques des produits de transmission.
Q: Que dois-je fournir lorsque je choisis la boîte de vitesses/le réducteur de vitesse?
R : la meilleure façon est de fournir au dessin du moteur un paramètre. Notre ingénieur va vérifier et recommander le modèle de boîte de vitesses le plus adapté à votre référence.
Vous pouvez également fournir les spécifications ci-dessous :
1) Type, modèle et couple.
2) Rapport ou vitesse de sortie
3) Conditions de fonctionnement et méthode de connexion
4) mode d'entrée et vitesse d'entrée