Capteur de guide magnétique Agv 16 pour véhicules guidés automatisés d′entrepôt

• Personnalisation: Disponible
• Type: Capteur de déplacement magnétique
• Type de sortie Signal: Type de analogique
• N° de Modèle.: MGS Series
• Mouvement: Déplacement linéaire
• Matériel: Métal
• Note IP: IP65
• Certificat: ISO
• Personnalisé: Personnalisé
• Paquet de Transport: carton
• Marque Déposée: yuanben
• Origine: Shanghai
• Capacité de Production: 50 000 pièces/an

Description de Produit

Capteur de guidage magnétique MGS-H16
Description

Le capteur de guidage magnétique MGS-H16 développé par Yuanben est doté d'un capteur de position magnétique spécial utilisé pour trouver un petit champ magnétique (un chemin magnétique est installé dans le sol) et pour garder le cap de l'AGV sous contrôle continu. Les capteurs de guidage magnétique donnent

Signal sur les déviations de position de l'AGV lorsque l'AGV passe le chemin magnétique, fournit un signal de commutation de sortie 16 BITS, tourne à son axe central de chemin magnétique.

Le capteur peut guider les véhicules à l'aide d'un petit champ magnétique installé le long du chemin de guidage magnétique, dans le sol. Le chemin de guidage magnétique de l'AGV est normalement de 50 mm de largeur et de 1.0 à 1.5 d'épaisseur, le coût d'installation d'un tel chemin de guidage est une fraction du coût d'installation d'un autre type de fil de guidage.

Le chemin de guidage magnétique peut facilement être installé dans les planchers en bois et d'autres types d'environnement qui ne sont pas bien adaptés à l'installation du fil de guidage.

Caractéristiques techniques

Élément

Paramètres

Alimentation

9 à 24 V CC, ondulation 1 % max

Courant à vide

30 mA max

Carter

PBT ou alliage d'aluminium

Entrefer

5 mm (avec ruban magnétique MGT-50)

Aimant cible

MGT-50, MGT-50-25-A, MGT-50-25-B
(Côté pôle N)

Température de fonctionnement

-10~+60ºC(stockage : -20~+70ºC)

Humidité de fonctionnement

35 %~90 % HR (éviter la condensation de rosée)

Résistance d'isolation

100 MΩ

Déviation sortie

Fig. 1

Elément de sortie

Amplificateur opérationnel

Résistance de charge

2 KΩ min

Impédance de sortie

6,5 Ω max (Ta=23 ºC)

Protection contre les courts-circuits

Entre la sortie et la masse

Réponse  

2,5 ms.

Plage de tension

2 V~8 V.

Tension centrale

5 V.

Pas de pas

Mode droit : 0,167 V, mode branche gauche ou droite : 0,333 V.

Précision de la tension

+-10mV ( à l'alimentation 24 V CC, sans charge sur LA GRILLE, cordon 2 m, Ta=23 ºC)

Sortie de porte

Fig. 2

Zone

+-90mm du centre de l'aimant

Entrefer

0 à 30 mm (pour MGT-50)

Logique de sortie

Négatif

Circuit

Collecteur ouvert transistor
Courant c.c. 30 V max., courant de dissipation 100 mA max

Réponse  

1 ms.

Sélection dans

Figure 3

Combinaison

L : court-circuit à la masse  H : ouvert

Mode	SÉL1 (blanc)	SEL2 (bleu)	LED1 (rouge)	LED2 (jaune)	LED3 (vert)
Droit	H	H	en place	lumineux	en place
Branche droite	L	H	en place	lumineux	lumineux
Branche gauche	H	L	lumineux	lumineux	en place

Réponse

1 ms.

Fig.1 (sortie de tension de déviation)


Fig.2 (sortie porte)

Fig.3 (entrée de sélection de branche)

Montage

Dessin

Photos