Bras mécanique industriel Ai système de diffusion intelligent de tri visuel ARTICLE NO . ZKBOT-3086 notre bras mécanique ndustriel Application principale : manutention industrielle, palettisation, chargement et déchargement, petite pulvérisation, assemblage, Collage, rédaction de présentations commerciales, dessin et coordination visuelle peuvent être terminés : identification des matériaux, détection des défauts, détection qualifiée, assemblage, etc FAQ Q1 : pouvez-vous définir le cycle de travail ? A1 : l'écran tactile peut prendre en charge le cycle de nœud de mouvement en 50 étapes, et le PC peut prendre en charge un cycle de pas illimité. Q2 : existe-t-il une fonction permettant d'enregistrer automatiquement les points d'apprentissage lorsque l'alimentation est coupée ? A2: Oui. Q3 : le robot peut-il être open source ? A3 : pas complètement open source, la couche inférieure fournit le protocole de communication de commande du manipulateur, prend en charge le développement secondaire des périphériques et des fonctions supplémentaires, et interagit avec les périphériques externes, en ligne. Protocole de contrôle ouvert, prend en charge le développement secondaire.avec les freins à aimant permanent, la mise hors tension ne nuit pas à la machine.instructions de programmation de l'écran tactile faites glisser pour apprendre.prise en charge de la manipulation de palettisation intelligente .prise en charge de l'identification automatique extension de manipulation d'objet.prise en charge OpenMV,USB, Les caméras etc développent des scènes visuelles.supporte les mouvements de courbes combinés de carrés et d'arcs.charge maximale DE 5 KG conforme aux applications industrielles.moteur avec encodeur à boucle fermée aucune étape perdue, haute précision. aperçu du processus : Ce bras robot est un bras servo hybride 86+57+57, le fond ouvert contrôle de mouvement ouvert protocole de communication de port série, le développement secondaire de l'équipement utilisateur du bras robot est facile à utiliser, Qui peuvent être utilisés dans la manutention industrielle, la palettage, le chargement et le déchargement, la pulvérisation de petite taille, peut soutenir point à point, point à ligne, ligne à ligne, arc, SORTIE DO, ENTRÉE DI, y compris les coordonnées mondiales, c'est-à-dire, de haut en bas. Le protocole de contrôle peut également prendre en charge OpenMV, USB et d'autres caméras pour développer des scènes visuelles, l'interaction visuelle, identifier la taille de l'objet et la position de l'objet et le porter (besoin de développer leur propre ordinateur supérieur), ainsi que l'équipement externe en ligne, peut être utilisé pour la production industrielle de petite taille. Ce bras robot est également équipé d'un dispositif d'instruction de fonctionnement, facile à utiliser et rapide à démarrer. Le dispositif d'instruction prend en charge les instructions manuelles et les instructions de glisser. Prend en charge trois formulations utilisateur et trois programmes indépendants, chaque programme 50 points programmables, la charge maximale du manipulateur jusqu'à 5 kg. Fonctions de manipulation : Soutenir la pompe à air DE 5 KG pour absorber les objets. Le petit bras robotique est si puissant qu'il peut facilement absorber les objets dans un rayon de 5 kg. Capturer des objets : Supporte la fonction de saisir des objets avec des griffes.le petit bras mécanique est si puissant qu'il peut saisir librement des objets après avoir remplacé ses griffes . Mouvement de combinaison de lignes droites, d'arcs et de courbes arbitraires : Dessin d'arc multi-segments.peut déplacer la piste d'arc et dessiner l'arc, le spécifique peut regarder la vidéo de démonstration. Deux méthodes d'apprentissage d'un robot facile à utiliser : Articulation 3 gros bras Haut et Bas . Articulation 2 grands bras vers le haut et vers le bas .articulation 1 rotation du corps . Il prend en charge l'instruction point-and-point. Ce robot fait référence à l'habitude de programmation et à la conception d'interface du manipulateur industriel de grande taille. Afin d'améliorer la stabilité et d'éviter les interférences, la perte et le retard de transmission des données, il n'est pas recommandé d'adopter des méthodes de contrôle telles que le contrôle sans fil DES APPLICATIONS ou les logiciels informatiques. Prendre en charge la fonction glisser pour apprendre, faire glisser le mouvement du manipulateur à la main, enregistrer la piste de mouvement, la piste et la position peut également être affinée via l'écran tactile, configurer l'entrée et la sortie E/S peut effectuer une programmation complexe. Il est également facile à contrôler pour les clients qui n'ont pas de base de programmation. Sans programmation complexe ni gravure matérielle, Drag instruction vous permet de l'enseigner à chaque mouvement « main par main ». système d'inspection visuelle du robot : 1, reconnaissance intelligente et classification des variétés d'objets. 2, positionnement visuel, localisation rapide de l'emplacement du produit et identification. 3, identification positive et négative, peut identifier l'avant et l'arrière du produit. 4, la reconnaissance et la détection des couleurs, permet d'identifier intelligemment la couleur et la détection du produit. 5, il n'y a pas de détection, peut être identifié par des produits visuels sans fuite. performances visuelles : Classification et identification.connecteur amphenol:.capacité:borne 4P:interrupteur:ailette de refroidissement:localisation de la vision,reconnaissance positive et négative,détection des défauts de lettre,détection ou non,détection de la reconnaissance des couleurs. Empiler les bagages pour organiser : 1, soutenir la palettisation d'objets de 5 kg. 2, corps en alliage d'aluminium + pièces mobiles de procédé haute résistance, pour répondre aux 24 heures de travail industriel continu. 3, moteur d'encodeur à boucle fermée, précision de palettisation élevée. Prise en charge du contrôle E/S et du travail en ligne multi-machines avec la ligne de production : Entrée et sortie IO 6, prise en charge du signal externe IO entrée trigger contrôle robot, ou robot IO signaux sortie déclencher contrôle des périphériques externes . Huit instructions de travail et coordonnées précises, réglages de vitesse, etc. Case de sélection de l'ensemble d'instructions, qui devient jaune lorsque cette case est cochée. L'instruction de point consiste à marcher le point, l'arc à tracer un arc, et la ligne droite et le décalage de la ligne droite doivent marcher la ligne droite (la première est la position absolue - opposée, la seconde est la position relative). DI/DO est la sortie d'entrée et de sortie E/S (chacune comporte 6 interfaces). Chaque position de coordonnées de pas et état de vitesse sont affichés en temps réel. Stocker un maximum de 50 points d'apprentissage trois formulations sont prises en charge. Un total de 3 formules d'exploitation peut être pris en charge. Chaque formule prend en charge 50 étapes . Dans l'état de commande interface de paramétrage : Changement de système de coordonnées, Coordonnées mondiales (liaison à trois axes) Coordonnées de liaison (action uniaxiale) Coordonnées en temps réel manipulateur actuel angle (coordonnées de liaison) les coordonnées mondiales actuelles du manipulateur, mm pour engrenage Voir l'affichage de la sélection de vitesse . Rapport de vitesse de fonctionnement de la vitesse totale (1-100), la valeur ne peut pas être définie sur 0. Délai entre les étapes. Contrôle du châssis. Contrôle des bras géants. Contrôle de l'avant-bras. Un total de 3 formules en cours d'exécution sont prises en charge, chaque formule prenant en charge 50 étapes.sélection d'un ensemble d'instructions : point, arc, ligne, décalage de ligne DI, DO.les coordonnées de la cible.vitesse d'un seul pas. précision répétée : ±0,05 mm Nous utilisons des coordonnées de liaison, des coordonnées mondiales . La précision de la position peut être définie et la position peut être ajustée en touchant l'appareil d'enseignement. Selon la conception du robot industriel . Les instructions fonctionnelles du manipulateur sont les suivantes : Instructions du protocole d'étalonnage du zéro du bras du robot instructions du protocole d'arrêt du bras du robot instructions du protocole du châssis de commande du manipulateur instructions du protocole du moteur du bras de commande du manipulateur instructions du protocole du commutateur de pompe à air instructions du protocole du commutateur manuel obtenir les instructions du protocole des coordonnées mondiales actuelles (manipulateur) obtenir l'angle actuel (Manipulateur) instruction de protocole obtenir les étapes d'entrée actuelles (manipulateur) instruction de protocole clair instructions de protocole de programme contrôler certaines instructions de protocole instruction de protocole de ligne droite de contrôle instructions de protocole d'arc de contrôle directives de protocole de contrôle instructions de protocole de poignée de contrôle instructions de protocole de contrôle instructions de protocole de pompe à air protocole contrôle mécanique protocole de port série de communication .instructions claires sur le protocole de programme contrôle certaines instructions sur le protocole contrôle instruction sur le protocole de ligne droite instructions sur le protocole d'arc de contrôle directives sur le protocole de contrôle instructions sur le protocole de poignée de commande instructions sur le protocole de commande de pompe à air protocole de contrôle mécanique protocole de communication sur le port série . L'axe XYZ peut être déplacé dans une grande plage :Plage de l'axe A1 : -162 à 162 Plage de l'axe A2 : -100 à 0 Plage de l'axe A3 : -108 à 0. Paramètres du dispositif:la plage d'extension maximale est de 910,80 mm.vue latérale de l'étendue des travaux.Dimensions des trous de montage d'extrémité.vue de dessus de l'étendue des travaux. Détails du paquet:robot standard correspondant Meal.1 corps du robot, 1 boîtier de commande, 1 dispositif d'apprentissage tactile, ligne de connexion spéciale boîtier de contrôle ontologique, connectée à la ligne de l'écran tactile . Module visuel (en option):module visuel (par défaut).utilise : reconnaissance de classification, positionnement visuel, reconnaissance positive et négative, détection de reconnaissance des couleurs, détection de l'origine, détection des défauts de lettre . Paramètres du système visuel:Elément d'image: 500W.précision d'identification:±0.1mm.Plage d'orientation:±1mm. Plage d'identification:peut être ajustée en fonction de la demande.application: Utilisée pour la séparation, la manipulation et la palettisation d'objets ordinaires. Ne convient pas à la détection de petits objets irréguliers et à la précision de positionnement élevée. La caméra prend temporairement en charge l'utilisation de notre protocole de bras robotisé. .vitesse d'exécution : (la vitesse moyenne de capture d'un seul objet est d'environ 6S lorsqu'elle est mesurée et non pas pour la trajectoire optimale) . Système d'inspection de vision : robot industriel à trois axes (5 KG)+caméra+logiciel de reconnaissance visuelle+ordinateur personnel industriel.
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