Bras mécanique industrielle L'IA Smart visual solusion système de tri Point N° . ZKBOT-3086 Notre ndustrial bras mécanique Fonction principale application : la manutention industrielle, la palettisation, chargement et déchargement, les petits de la pulvérisation, assemblée, collage, la présentation d'entreprise de l'écriture, dessin et la coordination visuelle peut remplir : identification des matières, de détection des défauts, qualifié de détection, de l'assemblage, etc. FAQ Q1 : vous pouvez définir le cycle de travail? A1 : l'écran tactile peut appuyer la motion du cycle de noeud dans un délai de 50 étapes, et le PC peut prendre en charge un nombre illimité de l'étape du cycle. Q2 : il existe une fonction pour enregistrer automatiquement les points d'enseignement lorsque l'alimentation est éteint ? A2 : Oui. Q3 : le robot peut être open source? A3 : Pas entièrement open source, la couche inférieure fournit le manipulateur de contrôle prend en charge le protocole de communication, développement secondaire de périphériques et des fonctions supplémentaires, et interagit avec les périphériques externes, en ligne. Le protocole de contrôle ouvert, l'appui développement secondaire.avec aimant permanent Mise hors tension des freins ne nuira pas à la machine.L'instruction de programmation de l'écran tactile Faites glisser pour apprendre à enseigner.support .Support de manutention de palettisation de renseignement pour la manipulation de l'extension de l'objet d'identification automatique.Support openMv,USB, etc. des caméras de développer des scènes visuelles.prend en charge des places et les arcs courbe combinée Motion.5kg de charge maximale de répondre à des applications industrielles.Moteur avec l'encodeur en boucle fermée sans perte de l'étape, de haute précision. Prodtuct aperçu : Ce robot arm est un hybride+57 86+57 bras robot servo, fond ouvert ouvrez Motion Control Protocole de communication du port série, l'utilisateur de l'équipement développement secondaire de la bras du robot est facile à utiliser, qui peut être utilisé dans la manutention industrielle, palleying, chargement et déchargement, les petits de la pulvérisation, peut prendre en charge point à point, point à la ligne, ligne à ligne, l'arc, ne la sortie, Entrée DI, y compris des coordonnées mondiales, c'est, vers le haut et vers le bas. Le protocole de contrôle peut également soutenir openMv,USB et d'autres caméras à élaborer des scènes visuelles, l'interaction visuelle, identifier la taille de l'objet et de la position de l'objet et le transporter (nécessité de développer leur propre ordinateur supérieur), ainsi que l'équipement externe en ligne, peut être utilisé pour les petits de la production industrielle. Ce bras du robot est également équipé d'une opération de périphérique d'instruction, qui est facile à utiliser et rapide à démarrer. Les instructions du manuel de l'instruction périphérique prend en charge et faites glisser l'enseignement. Appuyer trois formulations de l'utilisateur et de trois programmes indépendants, chaque programme 50 points nombre programmable, la charge maximale du manipulateur jusqu'à 5kg. La manipulation de fonctions : L'appui 5KG pompe à air pour absorber les objets.Le petit bras robotique est tellement puissant qu'il peut facilement absorber des objets au sein 5kg. Capturez des objets : Prend en charge la fonction de la préhension des objets avec des griffes.Le petit bras mécanique est tellement puissante qu'il peut saisir des objets librement après le remplacement de ses griffes . Ligne droite, l'arc, courbe arbitraire combinaison Motion : Multi-segment dessin.L'arc peut se déplacer de l'arc de suivre et de dessiner l'arc, le spécifique peut regarder la vidéo de démonstration. Deux façons de l'enseignement facile à faire fonctionner le robot : Articulation 3 gros bras vers le haut et bas . Articulation 2 gros bras .haut et bas du corps commun de 1 Rotation . Il prend en charge au point et point de l'enseignement. Ce robot se réfère à l'habitude de programmation et conception d'interface de la grande entreprise industrielle manipulateur. Afin d'améliorer la stabilité et éviter les interférences de transmission de données, la perte et de retard, il est recommandé de ne pas adopter des méthodes de contrôle tels que app contrôle sans fil ou de logiciels. L'appui faites glisser pour enseigner, faites glisser le manipulateur de mouvement à la main, consigner le mouvement de chenille, suivre et de position peut également être affiné par le biais de l'écran tactile, configurer et de sortie d'entrée IO peut compléter la programmation complexe. Il est également facile à contrôler pour les clients qui ont aucune programmation n'Foundation. Sans programmation complexe et le matériel de brûlage, faites glisser l'instruction vous permet d'enseigner chaque mouvement de " main à la main. " Système d'inspection visuelle du robot : 1, la reconnaissance intelligente et la classification des variétés de l'objet. 2, visual positionnement, de localiser rapidement la localisation de produit, et à identifier. 3, identification positive et négative, peut identifier le produit avant et arrière. 4, la couleur de la reconnaissance et de détection, pouvez intelligemment identifier le produit de la couleur et la détection. 5, il y a pas de détection, peuvent être identifiés par des produits visuels sans fuite. La performance visuelle : Classification et d'identification.connecteur Amphenol :.la capacitance:4P terminal:commutateur:Ailettes de refroidissement:vision,de localisation de reconnaissance positifs et négatifs,Lettre de détection des défauts ou de ne pas,détection,couleur de la reconnaissance de détection. Pile pour organiser de fret : 1, de soutenir la palettisation 5kg d'objets. 2, corps en alliage aluminium + pièces mobiles de haute résistance, de processus pour répondre aux 24 heures industrielle travail continu. 3, moteur de l'encodeur en boucle fermée, de haute précision de palettisation. L'appui pour I/O de contrôle et de multi-machine de travail en ligne avec la ligne de production : Entrée et sortie IO 6, le soutien de signal externe de contrôle de déclenchement d'entrée d'OI robot, ou le robot IO les signaux de sortie de déclencher le contrôle des périphériques externes . Huit instructions de travail et les coordonnées précises de fonctionnement, réglages de vitesse, etc .Instruction Set case de sélection, qui devient jaune lorsque coché. Le point l'enseignement est de marcher le point, l'arc est de dessiner un arc, et à la fois la ligne droite et de la ligne droite le décalage sont de marcher sur la ligne droite (l'ancien est l'absolue - en face de la position, cette dernière est la position relative). DI/DO est l'entrée et sortie IO (chaque sortie possède 6 interfaces). Chaque étape de coordonner et de la vitesse de l'état de position sont affichées en temps réel. Stocker un maximum de 50 points d'enseignement trois formulations sont pris en charge. Un total de 3 formules d'exploitation peut être pris en charge. Chaque formule prend en charge 50 étapes . En état de commande de réglage des paramètres interface : Système de Coordonnées Coordonnées de commutation, Organisation mondiale de la tringlerie de l'axe (trois) joint les coordonnées (action uniaxial) Coordonnées en temps réel de l'angle actuel (joint coordonnées manipulateur) Le monde actuel coordonnées de l'manipulateur, le mm pour les engins Voir la sélection des vitesses affichage . Taux total de l' exécution Rapport de vitesse (1-100), la valeur ne peut pas être réglé à 0 .Retard entre les étapes.la.gros bras de commande de châssis contrôle.Avant-bras de commande. Un total de 3 exécutant les formules sont pris en charge, avec chaque formule soutenant 50 étapes.Instruction Set sélection : point, arc, décalage de ligne, ligne DI, n.la cible coordonne.seule étape de la vitesse. Précision répétée ::±0,05mm Nous utilisons les coordonnées de conjoint, Organisation mondiale de la position de précision des coordonnées .peut être réglée, et de la position peut être réglée en appuyant sur le périphérique d'enseignement. Selon le robot industriel design . Les instructions fonctionnelles du manipulateur sont comme suit : Bras du robot calibration du zéro protocole protocole de la butée du bras robotique d'instruction instruction instruction de commande de protocole manipulateur châssis moteur du bras de commande de protocole manipulateur d'instruction du moteur du bras de commande de manipulateur protocole protocole de l'interrupteur de pompe à air d'instruction Manuel d'instruction instruction Get Protocole de commutateur grab le monde actuel coordonnées (manipulateur) Protocole d'instructions obtient l'angle actuel (manipulateur) Protocole d' obtenir l'entrée en courant d'instructions des étapes (manipulateur) Protocole d'instructions Les instructions de contrôle de protocole programme clair certaines des instructions de contrôle de protocole protocole de contrôle d'instructions en ligne droite de l'arc les instructions de contrôle de protocole protocole de contrôle DIDO directives prise en main les instructions de contrôle de protocole protocole de la pompe à air à commande mécanique d'instruction port de communication série protocole protocole .programme clair des instructions de contrôle de l'instructions de certains protocole de contrôle de l'instruction de contrôle de protocole de ligne droite de l'arc les instructions de contrôle de protocole DIDO protocole protocole de la poignée de commande de directives d'instructions de contrôle de protocole de pompe à air à commande mécanique d'instruction port de communication série protocole . Axe des XYZ peut être déplacé dans une large gamme:plage d'axe A1 : -162 à 162 Plage d'axe A2 : -100 à 0 axe A3 Portée : -108 à 0. Les paramètres de périphériques:l'extension maximale est de gamme 910.80mm.Vue latérale de la portée des travaux.Dimensions des trous de montage de l'extrémité.vue du dessus de la portée du travail. Détails du forfait:Robot repas correspondant standard.1 corps du robot, 1, du boîtier de commande 1 Appuyez sur l'enseignement périphérique, l'ontologie-boîtier de commande de ligne de connexion spécial, connecté à l'écran tactile de la ligne . Module de visuels (facultatif):module visuelle (usine par défaut).Utilise : reconnaissance de la classification, Positionnement visuel, positifs et négatifs de la reconnaissance, la couleur de la reconnaissance de détection, de savoir si la détection, lettre de détection des défauts . Paramètres du système visuel:Image Élément : 500W.Exactitude de l'identification :±0,1mm.orientation gamme :±1 mm. Gamme d'identification:réglable en fonction de la demande.L'application : utilisé pour la séparation, de manutention et de palettisation objets ordinaire. Ne convient pas pour la détection et de petits objets irréguliers de haute précision de positionnement. L'appareil photo prend en charge temporairement l'utilisation de nos bras robot protocole. .Vitesse d'exécution : (la moyenne de la capture de vitesse d'un seul objet est d'environ 6s lorsque mesuré non pas pour la trajectoire optimale) . La vision du package de système d'inspection:trois axes du robot industriel (5kg)+camera+logiciel de reconnaissance visuelle+Industrial ordinateur personnel.
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