Bras mécanique industrielle L'IA Smart solusion visuelle du système de tri Point N° . ZKBOT-4086 Nos bras mécanique industrielle Fonction principale application : la manutention industrielle, la palettisation, chargement et déchargement, l'Assemblée, le collage, présentation d'entreprise de l'écriture, dessin et la coordination visuelle peut remplir : identification des matières, de détection des défauts, qualifié de détection, de l'assemblage, etc. FAQ Q1 : vous pouvez définir le cycle de travail? A1 : l'écran tactile peut appuyer la motion du cycle de noeud dans un délai de 50 étapes, et le PC peut prendre en charge un nombre illimité de l'étape du cycle. Q2 : il existe une fonction pour enregistrer automatiquement les points d'enseignement lorsque l'alimentation est éteint ? A2 : Oui. Q3 : le robot peut être open source? A3 : Pas entièrement open source, la couche inférieure fournit le manipulateur de commande de protocole de communication, prend en charge développement secondaire de périphériques et des fonctions supplémentaires, et interagit avec les périphériques externes, en ligne. Protocole de contrôle ouvert, l'appui développement secondaire.avec aimant permanent Mise hors tension des freins ne nuira pas à la machine.Instructions de programmation de l'écran tactile Faites glisser pour apprendre à enseigner.support .Support de manutention de palettisation de renseignement pour la manipulation de l'extension de l'objet d'identification automatique.Support openMv,USB, etc. des caméras de développer des scènes visuelles.prend en charge des places et les arcs courbe combinée motion.charge maximale de 3 kg de répondre à des applications industrielles.Moteur avec l'encodeur en boucle fermée sans perte de l'étape, de haute précision. Prodtuct aperçu : Ce robot arm est un 86+57+57+42h hybride bras robot servo, fond ouvert ouvrez Motion Control Protocole de communication du port série, l'utilisateur de l'équipement développement secondaire du bras du robot est facile à utiliser, qui peut être utilisé dans la manutention industrielle, palleying, chargement et déchargement, les petits de la pulvérisation, peuvent appuyer le point à point, point à la ligne, ligne à ligne, l'arc, ne la sortie, Entrée DI, y compris des coordonnées mondiales, c'est, vers le haut et vers le bas. Le protocole de contrôle peut également soutenir openMv,USB et d'autres caméras à élaborer des scènes visuelles, l'interaction visuelle, de déterminer la taille de l'objet et de la position de l'objet et le transporter (nécessité de développer leur propre ordinateur supérieur), ainsi que l'équipement externe en ligne, peut être utilisé pour les petits de la production industrielle. Ce bras du robot est également équipé d'une opération de périphérique d'instruction, qui est facile à utiliser et rapide à démarrer. L'instruction prend en charge les instructions du manuel de l'appareil et faites glisser l'enseignement. Appuyer trois formulations de l'utilisateur et de trois programmes indépendants, chaque programme 50 points nombre programmable, la charge maximale du manipulateur jusqu'à 3kg. La manipulation de fonctions : L'appui 3KG pompe à air pour absorber les objets.Le petit bras robotique est tellement puissant qu'il peut facilement absorber des objets au sein de 3 kg. Capturez des objets : Prend en charge la fonction de la préhension des objets avec des griffes.Le petit bras mécanique est tellement puissante qu'il peut saisir des objets librement après le remplacement de ses griffes . Ligne droite, l'arc, courbe arbitraire combinaison Motion : Multi-segment dessin.L'arc peut se déplacer de l'arc de suivre et de dessiner l'arc, le spécifique peut regarder la vidéo de démonstration. Deux façons de l'enseignement facile à faire fonctionner le robot : Articulation 3 gros bras vers le haut et bas . Articulation 2 gros bras .mixte haut et bas 1 Rotation du corps . Il prend en charge au point et point de l'enseignement. Ce robot se réfère à l'habitude et l'interface de programmation de la conception de la grande entreprise industrielle manipulateur. Afin d'améliorer la stabilité et éviter les interférences de transmission de données, la perte et de retard, il est recommandé de ne pas adopter des méthodes de contrôle tels que app contrôle sans fil ou de logiciels. L'appui faites glisser pour enseigner, faites glisser le manipulateur de mouvement à la main, consigner le mouvement de chenille, suivre et de position peut également être affiné par le biais de l'écran tactile, configurer et de sortie d'entrée IO peut compléter la programmation complexe. Il est également facile à contrôler pour les clients qui ont aucune programmation n'Foundation. Sans programmation complexe et le matériel de brûlage, faites glisser l'instruction vous permet d'enseigner chaque mouvement de " main à la main. " Système d'inspection visuelle du robot : 1, la reconnaissance intelligente et la classification des variétés de l'objet. 2, visual positionnement, de localiser rapidement la localisation de produit, et à identifier. 3, identification positive et négative, peut identifier le produit avant et arrière. 4, la couleur de la reconnaissance et de détection, pouvez intelligemment identifier le produit de la couleur et la détection. 5, il y a pas de détection, peuvent être identifiés par des produits visuels sans fuite. La performance visuelle : Classification et d'identification.connecteur Amphenol :.la capacitance:4P terminal:commutateur:Ailettes de refroidissement:vision,de localisation de reconnaissance positifs et négatifs,Lettre de détection des défauts,détection,couleur ou non la reconnaissance de détection. Pile du fret à l'arrangement : 1, de soutenir la palettisation 3kg d'objets. 2, corps en alliage aluminium + pièces mobiles de haute résistance, de processus pour répondre à l'industrial 24 heures travail continu. 3, moteur de l'encodeur en boucle fermée, de haute précision de palettisation. Support pour I/O de contrôle et de multi-machine de travail en ligne avec la ligne de production : Entrée et sortie IO 6, le soutien de signal externe de contrôle de déclenchement d'entrée d'OI robot, ou le robot IO les signaux de sortie de déclencher le contrôle des périphériques externes . Huit instructions de travail et les coordonnées précises de fonctionnement, réglages de vitesse, etc .Instruction Set case de sélection, qui devient jaune lorsque coché. Le point instruction est de marcher sur le point, l'arc est de dessiner un arc, et à la fois la ligne droite et de la ligne droite le décalage sont de marcher sur la ligne droite (l'ancien est l'absolue - en face de la position, cette dernière est la position relative). DI/DO est l'entrée et sortie IO (chaque sortie possède 6 interfaces). Chaque étape de coordonner et de la vitesse de l'état de position sont affichées en temps réel. Stocker un maximum de 50 points d'enseignement trois formulations sont pris en charge. Un total de 3 formules d'exploitation peut être pris en charge. Chaque formule prend en charge 50 étapes . En état de commande de réglage des paramètres interface : La commutation, le monde du système de coordonnées coordonnées (tringlerie à trois axes) joint les coordonnées (action uniaxial) Coordonnées en temps réel de l'angle manipulateur actuelle (joint les coordonnées) les coordonnées du monde actuel du manipulateur, le mm pour les engins Voir l'écran de sélection de vitesses . Taux total de l' exécution Rapport de vitesse (1-100), la valeur ne peut pas être réglé à 0 .Retard entre les étapes.la.gros bras de commande de châssis contrôle.Avant-bras de commande. Un total de 3 exécutant les formules sont pris en charge, avec chaque formule soutenant 50 étapes.Instruction Set sélection : point, arc, décalage de ligne, ligne DI, n.Coordonnées de la cible.seule étape de la vitesse. Précision répétée ::±0,05mm Nous utilisons les coordonnées coordonnées mixte, Organisation mondiale de .la position précision ne peut être défini, et de la position peut être réglée en appuyant sur le périphérique d'enseignement. Conformément à la conception de robots industriels . Les instructions de fonctionnement du manipulateur sont comme suit : Calibration du zéro du bras du robot protocole protocole de la butée du bras robotique d'instruction instruction manipulateur de commande de protocole de contrôle du châssis manipulateur d'instruction du moteur du bras manipulateur d'instruction de protocole de contrôle moteur du bras de contacteur de pompe à air d'instruction de protocole protocole protocole de l'interrupteur manuel d'instruction s'emparer de l'instruction d' obtenir les coordonnées actuelles du monde (manipulateur) Protocole d'instructions obtient l'angle actuel (manipulateur) protocole instruction obtenir les étapes d'entrée actuel (manipulateur) Protocole d'instructions Les instructions de contrôle de protocole programme clair certaines des instructions de ligne droite de contrôle de protocole protocole protocole de contrôle d'instructions Les instructions de contrôle de l'arc DIDO directives poignée de commande de protocole protocole protocole de la pompe à air de contrôle d'instructions Instructions de contrôle mécanique du protocole de communication du port série .programme clair des instructions de contrôle de protocole de certaines des instructions de ligne droite de contrôle de protocole protocole protocole de contrôle d'instructions Les instructions de contrôle de l'arc DIDO protocole protocole de la poignée de commande de directives Instructions Instructions de contrôle de protocole de la pompe à air à commande mécanique du protocole de communication du port série . Axe des XYZ peut être déplacé dans une large gamme:A1 Axe Plage : -162 à 162 Plage d'axe A2 : -100 à 0 axe A3 Portée : -108 à 0. Les paramètres de périphériques:l'extension maximale est de gamme 910.80mm.Vue latérale de la portée des travaux.Dimensions de la fin de trous de montage.vue du dessus de la portée du travail. détails de l'emballage:repas standard de robot correspondant.1 corps du robot, 1, du boîtier de commande 1 Appuyez sur l'enseignement périphérique, Boîte de contrôle de l'ontologie spécial de la ligne de connexion, connecté à l'écran tactile de la ligne . Visual module (facultatif):module visuelle (usine par défaut).Utilise : reconnaissance de la classification, Positionnement visuel, positifs et négatifs de la reconnaissance, la couleur de la reconnaissance de détection, de savoir si la détection, lettre de détection des défauts . Paramètres du système visuel:Image Élément : 500W.Exactitude de l'identification :±0,1mm.orientation gamme :±1 mm. Gamme d:d'identification peut être ajustée en fonction de la demande.L'application : utilisé pour la séparation, de manutention et de palettisation objets ordinaire. Ne convient pas pour la détection des petits objets en situation irrégulière et de haute précision de positionnement. L'appareil photo prend en charge temporairement l'utilisation de notre protocole de bras du robot. .Vitesse d'exécution : (la moyenne de la capture de vitesse d'un seul objet est d'environ 6s lorsque mesuré non pas pour la trajectoire optimale) . La vision du package de système d'inspection:selon quatre axes du robot industriel (3kg)+camera+logiciel de reconnaissance visuelle+Industrial ordinateur personnel.
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