description du produit Bureau de l'éducation bras robotique L'IA Smart système solusion tri visuel de l'enseignement Point N° . ZKBOT-301ED Notre éducation bras robotique Il est chargé de l'axe 0.5kgs ci-dessous de 3 et 4 de l'enseignement de l'axe bras robotique . De plus en plus d'éducation les institutions sont d'acheter nos bras robotique de l'éducation, qui permet aux étudiants pour apprendre les principes de la science, ingénierie, programmation, de l'intelligence artificielle et l'automatisation et à améliorer leurs compétences techniques, de la pensée, de créativité, le travail en équipe et de la résolution des problèmes de compétences. Ils aident à faire progresser leur carrière future chemin.Actuellement, notre entreprise produit des 3 types de bras robotiques pour l'enseignement, veuillez consulter les paramètres suivants. Le poids du robot tri automatique du système de formation 1. La fonction et Description : 1.1 Composition du système et de la fonction Le poids du robot tri automatique du système de formation inclut une technologie de robot, la technologie de détection du capteur, programme d'API de la technologie, 485et autres technologies de communication Modbus. Le système se compose d'une combinaison de différents modules de fonction de formation, il y a du module du robot : se compose de robot, fin collier, système de contrôle du robot et de l'écran tactile de l'enseignement. Module du robot : Se compose de robot, fin collier, système de contrôle du robot et de l'écran tactile de l'enseignement. Module de la courroie du convoyeur : Module de la courroie du convoyeur est construit d'alliage en aluminium des profils et de la courroie est installée pour la transmission. Les plaques de tôle sont fixés sur deux côtés de la courroie et la structure est ferme. Paramètres techniques de la courroie du convoyeur : L 1000mm*W 280mm*H 800mm ; la vitesse maximum :>3m/min. Une variété de fin les modules de bride : Saisi par la main, ventouse etc. PLC module de commande principal : Il est principalement composé du contrôleur PLC, boîtier de commande etc. Le contrôle ZK3U PLC est utilisé pour contrôler chaque module fonctionnel. Balance électronique module : (1) La précision est 0.1G (2) Appui à la communication Modbus RTU, poids, équilibre de l'objet lisible par l'État. Module de capteur : Capteurs photoélectriques, comptage de pièces et le positionnement. Autres : Boîtier de commande principal, les pièces de différentes tailles, les lignes de communication en ligne. Remarque : La valeur par défaut pour les applications de station de travail du robot industriel est ZK-BOT301ED, et il peut également être remplacé avec des produits de la charge de l'ZEKEEP marque. Ce périphérique est un enseignement et formation Afficher ligne de production et les plus typiques de la mécatronique produit. Il est développé pour les collèges et universités, collèges professionnels et de l'enseignement et institutions de formation. Il est approprié pour les robots industriels, la mécatronique, électriques, etc. d'automatisation de l'enseignement professionnel et de formation. Il est spécialement conçu pour l'enseignement et de formation sur la base d'être à proximité de la production industrielle et le site de fabrication, qui renforce l'installation et des fonctions de débogage de la mécatronique. 3,l'introduction du module du système : Remarque : Les photos et photos de chaque module sont pour référence, la forme et la taille peut être légèrement différents, et le produit correspondant à l'emportent. 3.1 Module du robot Le module adopte ZK-BOT301ED Enseignement robot manipulateur, boîtier de commande et écran tactile de l'enseignement. Paramètre technique : Dimensions (LXLXH) 1700x1200x750mm bas forme : pieds réglables et galets 3.2 Module de robot industriel Le module est composé de ZK-BOT303ED manipulateur d'enseignement, base, fin de l'outil de préhension, système de contrôle du robot et enseigner poignée de commande. 1.ZK-BOT303ED*4 jeux (1) structure de manipulateur : faites de 6061 alliage aluminium anodisé, équipées de matériel industriel avec 3 moteurs pas à pas en deux phases, 3 1:10 pignon à denture hélicoïdale réducteurs, 15 minutes d'arc, ce manipulateur de jeu entre dents est un modèle d'enseignement 42 moteur pas à pas à trois axes, manipulateur et ouvrez le manipulateur control protocol (protocole de port série), les utilisateurs peuvent se développer le manipulateur à deux reprises, facile à utiliser, qui peut être utilisé pour la palettisation, le démantèlement, stomping et la manutention, et peut prendre en charge point-à-point, point à point de ligne droite, ligne droite en ligne droite, etc., ne la sortie, Entrée DI, y compris des coordonnées mondiales, c'est, il peut aller tout droit vers le haut et vers le bas. Le protocole de contrôle peut également soutenir openMv, USB les caméras industrielles, etc. afin de développer des scènes visuelles, l'interaction visuelle, de déterminer la taille et la position des objets et de les transporter et de connecter des périphériques externes, qui peut être utilisé pour les petits de la production industrielle. Ce bras robotisé est également équipé d'un ordinateur hôte d'exploitation, ce qui est facile à utiliser et rapide à démarrer. Il prend en charge trois grandes recettes de l'utilisateur et de 50 étape numéros programmable, la plage de diamètre télescopique maximale est 300mm, et la charge maximale est 0,5. Il est souvent utilisé dans l'enseignement et de banc de test de développement et de l'application. 2)Les paramètres spécifiques du bras du robot (3) du boîtier de commande du bras du robot *4 : La commande principale adopte MCU 32 bits, et le périphérique d'enseignement adopte l'écran tactile industriel ; le boîtier de commande est équipé d'DI à 2 voies, 2 contacts N La valeur de l'interrupteur, ce qui peut être connecté à capteurs photoélectriques et électrovannes industrielle; enseignement de l'appareil prend en charge le fonctionnement de l'interface chinois, avec les coordonnées et conjointes des coordonnées mondiales affichage ; le principal contrôle prend en charge le stockage de jusqu'à 3 groupes de programmes utilisateur, chaque groupe de programmes de l'utilisateur peut stocker jusqu'à 50 étapes, et chaque étape peut être modifié par saisie de coordonnées ; ce robot arm est un ordinateur de bureau prend en charge trois bras robotique de l'axe développement secondaire d'utilisateurs, qui peut être utilisé pour la manutention, peuvent appuyer le point-point, point-à-ligne, ligne à ligne, etc., l'arc, NE MARCHE Sortie, Entrée DI, y compris des coordonnées mondiales. Les clients peuvent développer l'impression 3D, gravure au laser et les autres périphériques par eux-mêmes (l'ordinateur hôte doit écrire par eux-mêmes). L'écriture de logiciels interactifs (écriture logiciel est fourni), l'interaction visuelle (nécessité de développer l'ordinateur hôte par vous-même), et un équipement externe Connexion, etc. charger 1000G. 2. Paramètres techniques de ZK-BOT303ED Enseignement bras du robot : Description d'un bras robotique unique système de contrôle : 1) Système de contrôle 1.1 Le système hôte adopte la nouvelle technologie de contrôle du robot actuel, et le contrôle d'entraînement moteur pas-à-pas modularizes du bras du robot, le robot, acquisition de données du système de contrôle et de communication, et le robot-interface matérielle spécifique, et les intègre dans un boîtier de commande. Le système de contrôle de la bras robotique est compatible avec le lecteur système. 1.2 indépendant de recherche et développement de la commande électronique, solide et durable. 1.3 L'interface externe comprend la borne d'OI et alimentation externe interface. 2) télécommande d'apprentissage A. B. télécommande d'apprentissage de la taille Portable : couleur 4,3 pouces 3) de la configuration de base du système intégré de contrôle A. L'entraînement-cabinet*1 B. 4.3 pouces à écran tactile*1 C. Moteur : 42 moteur pas à pas avec l'encodeur 3.4 Module de stockage d'artefact d'emploi 4 PCS 4, du bien-type de couche levée automatique de modules de stockage, la taille est de 250 mm*200mm, avec cadre en alliage en aluminium, en utilisant la commande principale pour contrôler le nombre de couches de la logique, y compris le contrôle du circuit du moteur, chaque couche de stockage de couche 4 est équipé de capteurs infrarouges, ce qui est pratique pour tester le boîtier de test s'il est en place, de contrôle la rotation du moteur après qu'il est en place, lieu d'un boîtier de test automatique de hauteur, et attendre pour l'arrivée de la boîte de test suivant. (Boîte d'essai) (module de stockage de la levée automatique) 3.5 PLC module de commande principal 1)ZK3U PLC : 16 canaux de DC24V entrées NPN. 16 canaux de sortie transistor, charger DC24V, 3A (maximum 4 canaux de sortie NPN 200KHz haute vitesse. analogique de sortie d'impulsion de la quantité (0-10V) est de 10-canal AD, à 2 canaux DA.communication est de 1-channel RS232, RS485 2 canaux. 2) en ligne Carte à circuit imprimé : 5-way relais et l'isolement d'optocoupleur à 6 voies, équipés de balance électronique à 1 voies de communication RS485, module de transfert de 7-way di module de transfert de la communication d'entrée, 6-way N24V module de conversion de sortie ; 3)Les logiciels du programme : oeuvres GX2, GX Developer. 3.6 Module d'échelle (1) La précision est 0.1G (2) Appui à la communication Modbus RTU, poids, équilibre de l'objet lisible par l'état 3.7 Module de capteur (1)10-30V NPN normalement ouvert et normalement fermé de l'interrupteur photoélectrique (2)comme indiqué dans la figure : 3.8 openMV modulet visuelle (1) STM32H74311 processeur ARM Cortex M7, 480MHz1MBRAM2 Mo de mémoire flash, tous les 1/0 broches 3.3V et 5V de sortie de la tolérance. Ce processeur a la suite de l'interface 1. (2) USB Pleine vitesse (12Mbs) interface, se connecter à l'ordinateur. Lorsque l'OpenMV caméra est branchée, un port COM virtuel et " USB stick"apparaîtra sur votre ordinateur. (3) Le logement de carte d'USD a 100Mbs lire et écrire, ce qui permet à vos caméras Open MV enregistrer une vidéo, et le transfert de matériel de vision de la machine de la carte SD extraits. (4) Un bus SPI jusqu'à 100Mbs de vitesse, ce qui vous permet de transférer facilement l'image de flux de données à l'écran LCD carte d'extension, WiFi, ou carte d'expansion d'autres contrôleurs (5) un 12 bus, bus CAN, et 2 deux bus série asynchrone (TX/RX) sont utilisés pour relier les autres contrôleurs ou des capteurs (6) un 12-bitADC et d'un 12-bitDAC (7) 2/broches pour sécher servo control : tous les 10 ports peut être utilisé pour les interruptions et les PWM (il y a 10 //O broches sur la carte). (8) Un RGBLED (trois couleurs) deux bright 850mIRLED (infrarouge). (9) 32 Mo de SDRAM externe de 32 bits, 100MHz horloge, 400Mo/s de bande passante. (10) quadspiflash externe 32 Mo, 100MHz, 4-d'horloge mode bitDDR atteint 100MB/s de bande passante. 3.8 Divers modules de l'outil de fin Fin de l'outil de préhension du robot : utilisation de la marque-335MG LDX digital, dédié à l'engrenage de direction/du robot manipulateur, longue durée de vie/gravure manipulateur résistant à l'outil de préhension pneumatique, peuvent saisir le système pour stocker la pièce et l'envoyer à la courroie du convoyeur. Type de ventouse circulaire 24V DC électroaimant outil : le type de ventouse circulaire 24V DC électroaimant outil a une forte conductivité électrique, et de la forte aspiration est le plus approprié pour les sucer différents des écrous. 3.9 Module d'éclairage d'alarme : Marque : THND Nom : trois couches du modèle de signal lumineux : D50-3-C (silencieux), D50-3-C-F (avec avertisseur sonore)) de tension : DC24V Spécifications : toujours vive et brillante Matériau : PC, base ABS abat jour volume : environ 85dB type de son : un signal sonore continu 3.10- Tube de module de comptage numérique : Le modèle du produit : YL4-2.3JS tension de fonctionnement : DC12V avec boîtier en métal taille: 118.5MMX L230H T mmX 35mm sans boîtier de taille : L200H MMX 106mmX T23MM à l'appui : capteur photoélectrique du capteur de distance de détection 10cm-30cm,peut prendre en charge l'appui d'autres capteurs de type NPN, telles que Hall, métal, etc. des instructions pour l'utilisation : facile à utiliser, l'ensemble est facile à utiliser, le bouchon dans la prise 220v alimentation secteur peut être utilisé, principalement utilisé pour calculer les expéditions de pièces et les écrous de diverses tailles. 3.11 Interaction homme-machine interface module : La taille de l'écran : 7 pouces modèle7032PTC Kx panneau en plastique gris (variable) Résolution : 800*480 Taille du panneau : 226*163 Ouverture du Cabinet : la grande ouverture 215*152 fréquence principale : 800 MHz Mémoire : 128 m pour le stockage : 128m'interface série : 1*RS2322*RS485 L'écran tactile industriel est illustré dans la figure : 3.12 pièces de rechange et outils de réglage Le système est équipé d'achever la mise en place des outils et de la formation des consommables. La liste de configuration spécifique n'est comme suit (la liste est sujette à la véritable bras robot modèle) : un ensemble de la boîte à outils. 4. Paramètres techniques : 1.Travailler Alimentation : AC220V±10% 50HZ 2.L'environnement de travail : température de -10ºC-+40ºC Humidité Relative<85 %(25ºC) d'altitude<4000m 3.Capacité du système : <1000W 4.Taille : 1700mm×1200mm×750 mm 5.Le poids du robot : 50 kg 5.Le système termine le projet : 1. Contrôle de la télécommande d'enseigner le bras du robot pour revenir à l'origine. 2. Les commandes de télécommande d'apprentissage de la molette jog expérience de la bras robotique. 3. La motion de multi-axes L'expérience du manipulateur contrôlée par la télécommande d'apprentissage; 4.L'enseignement poignée de commande contrôle la multi-interpolation mixte de l'axe (3) Expérience de synchronisation de l'axe du manipulateur. 5.L'enseignement poignée de commande contrôle le bras du robot,capteur photoélectrique et d'autres dans l'ensemble des expériences de cas. 6. Expérience de programmation de l'écran tactile. 7. I/O expérience de communication entre automate et bras robotique. 8.La manipulation de l'expérience d'un seul bras robotique. 9.L'expérience en ligne de plusieurs bras robotiques. 10. open Mv identité visuelle de la taille de l'écrou. 11. openMv visual dessin. 12. open Mv la reconnaissance visuelle pour trouver des blocs de couleur. 13. open Mv la reconnaissance visuelle marqueur AprilTag tracking. 14. open Mv visual template matching. 15. open Mv visual plusieurs modèle. la comparaison. 16. open Mv visual fonctionnalité de détection de point. 17. open Mv visual allant. 18. open MV de la reconnaissance du code de balayage visuel. 19. open MV et la reconnaissance de correspondance de modèle de couleur dans le même temps. 20. open Mv distinguer différents visages. 21. Nombre de tube de la lecture numérique. 22. Mettre en oeuvre la fonction d'alarme. 23. La commission de contrôle principal communique avec l'displayscreen pour réaliser l'interface interactive écran de contrôle. 24. La commission de contrôle principal contrôle le fonctionnement du module de stockage de la pièce d'emploi. 25. L'écrou tri automatique l'expérience. 6. La liste de configuration 1. Configuration de station de travail :
| Nom des pièces |
Modèle |
Nombre |
Les Notes |
| Bras du robot |
ZK-BOT303ED |
4 |
Le capitaine 340mm, 42 secret + moteur réducteur |
| Boîtier de commande |
ZK-BOT303ED boîtier de commande |
4 |
Contient des MCU, tube électrique, le conseil d'entraînement, toutes sortes de boutons |
| Boîte de contrôle par API |
Commande de Led ZK3U PLC |
1 |
Contient des PLC, d'alimentation. La plaque adaptatrice |
| Automate de contrôle principal de la ligne de communication |
|
1 |
Communiquer avec les autres bras robotiques |
| Écran tactile |
Écran couleur 4,3 pouces |
4 |
Pour modifier les paramètres de saisie tactile |
| Ligne de communication |
Fil de communication 232 à 9 broches |
4 |
La communication entre le bras du robot et de l'écran tactile |
| Capteur infrarouge |
Longueur 600mm* Largeur 100mm* 100mm de hauteur |
2 |
Réglable en hauteur, la vitesse de 1 à 3 m/min |
| Module de stockage d'artefact d'emploi |
CDD-4sur |
2 |
Hauteur en fonction de débogage de boîtier de test |
| Module d'éclairage d'alarme |
THND |
4 |
Pour le fonctionnement de l'alarme |
| Module de comptage de tube numérique |
YL4-2.3JS |
3 |
Il est utilisé pour calculer le montant total de matériau et de l'expédition de noix |
| Balance électronique |
|
1 |
485 de la communication (protocole Modbus) |
| Jiggling accessoires et autres éléments de mobilier |
|
4 |
Capturez des matériaux |
| Module de visuels |
OpenMV |
1 |
L'écrou de tri |
| Les écrous, les boîtes de expérimentale |
|
1 |
La taille de l'écrou |
| Armoire à outils |
|
1 |
Outil de remplacement |
FAQ Q1 : bras robotiques peuvent être utilisés dans l'industrie ? Quelles fonctions peuvent être ? A1 : Le fichier payload Max 0,5 , il peut être utilisé à la lumière de la production industrielle, de ligne peut être utilisé comme l'enseignement, de tri, pince à l'objets . Q2 : peut-il être utilisé comme un bras du robot pour l'enseignement ou de la formation organisation ? Peut prendre en charge à la plume source ? A2 : Oui, ce robot peut répondre à l'enseignement d'introduction de base de la Formation et apprentissage. Nos ingénieurs ont une vaste expérience dans de grands projets d'applications de robotique. En se fondant sur cette expérience, nous avons développé un robot à faible coût adapté pour un fonctionnement simple et l'enseignement. Seuls les supports de base API il peut être mis au point deux fois (joint les coordonnées et de coordonnées mondiales), d'enseigner la programmation de la télécommande, multi-robot contexte pour le contrôle. Le logiciel de contrôle fournit l'ordinateur hôte labview Demo Q3 : Les personnes qui n'ont jamais appris l'enseignement de la programmation que vous pouvez contrôler ce robot? A3 : Pas de problème, le touch télécommande d'apprentissage est facile à utiliser Q4 : travail du cycle peut être réglé et les coordonnées peuvent être définies ? Est la vitesse réglable ? A4 : appuyer la motion du cycle de noeud dans un délai de 150 étapes, vous pouvez utiliser la télécommande d'apprentissage pour définir les coordonnées de la motion de noeud et le noeud de la vitesse de mouvement et la vitesse globale peut être réglée à tout moment. Q5:peut vous fournir un document technique ? A5:Oui, nous faisons. Et c'est l'anglais . Q6 Quelle langue votre syetem support ? A6 L'interface utilisateur est en anglais . Q7 Comment faire pour résoudre les problèmes lorsque vous utilisez le produit ? A7 nous offrir gratuitement le support en ligne. Q8 Combien de temps est votre délai de livraison ? A8 normalement ,il est à environ 15 jours ouvrables . si nous avons des robots en stock , nous pouvons envoyer immédiatement. Q9 est là une mise hors tension la fonction sauvegarder ? A9 Oui Q10 : Quel est le système de reconnaissance de poids oncludes et ce que font-ils? A10 : Le système de reconnaissance de poids inclut dans ci-dessous X4 ensembles de bras robotiques ZKBOT-303Ed X1set balance électronique X2 set de 1 m de la courroie du convoyeur électronique X1 régler le boîtier de commande principal (que vous pouvez contexte à un autre boîtier de commande) X1 set capteur photoélectrique X1 set Visual appareil photo Q11 : Quelle est la nécessité de travailler en ligne multi-machine ? A11 : Il est nécessaire de coopérer avec les autres équipements dans la ligne de production pour la détection infrarouge et de saisir des objets, les balances électroniques pour identifier la qualité de tri, de chargement et déchargement infrarouge, convenable pour la coopération multi-machine industrielle, l'enseignement intelligents de fabrication de l'école, etc. Notre éducation bras robotique Il est chargé de l'axe 0.5kgs ci-dessous de 3 et 4 de l'enseignement de l'axe bras robotique . De plus en plus d'éducation les institutions sont d'acheter nos bras robotique de l'éducation, qui permet aux étudiants pour apprendre les principes de la science, ingénierie, programmation, de l'intelligence artificielle et l'automatisation et à améliorer leurs compétences techniques, de la pensée, de créativité, le travail en équipe et de la résolution des problèmes de compétences. Ils aident à faire progresser leur carrière future chemin.Actuellement, notre entreprise produit des 3 types de bras robotiques pour l'enseignement, veuillez consulter les paramètres suivants.
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