Robot de tri de solution de système de vision de l'écrou 1. La fonction et Description : 1.1 Composition du système et de la fonction La solution de vision de l'écrou de tri du robot système comprend un robot industriel de la technologie, diverses technologies de l'opération, la technologie de détection du capteur de la technologie, la programmation PLC, de la main tenant le contrôle de la technologie, une inspection visuelle et d'autres technologies.Le système est composé de différents modules fonctionnels : Robot industriel module : Il se compose de robot industriel, base, fin de l'outil de préhension, système de contrôle du robot et boîte d'enseignement. Module de stockage de la pièce d'emploi : 4 pcs 4 modules de stockage automatique de la couche pour le stockage de boîtes d'essai. Module de stockage de la pièce de travail : 4 pcs 4 modules de stockage automatique de la couche pour le stockage de boîtes d'essai. Module de la courroie du convoyeur : Module de la courroie du convoyeur est construit d'alliage en aluminium des profils et de la courroie est installée pour la transmission. Des plaques de tôle sont fixés sur deux côtés de la courroie et la structure est ferme. Paramètres techniques de la courroie du convoyeur : L 600mm*W100mm*H 100mm,la vitesse maximum :>3m/min. Une variété de modules de l'outil de fin : Il existe trois types d'outils à main, feuille de métal personnalisée des outils et de ventouse d'outils. PLC module de commande principal : Il est principalement composé du contrôleur PLC, boîtier de commande etc. Le contrôle ZK3U PLC est utilisé pour contrôler chaque module fonctionnel. Module d'inspection visuelle : Visual module de caméra, cette vision est une couleur vision intelligente avec des fonctions telles que le positionnement et la couleur de la discrimination. Balance électronique module : (1)l'exactitude est 0.1G (2) Appui à la communication Modbus RTU, poids, équilibre de l'objet lisible par l'État. Module de capteur : Capteur photoélectrique, calcule quand l'écrou atteint la zone de reconnaissance visuelle, et contrôle le démarrage et arrêt de la courroie du convoyeur. Module d'éclairage d'alarme : Rouge, vert et bleu à trois couleurs des feux d'alarme, qui informent les différents États par le biais de différentes couleurs. Module de comptage de tube numérique : Installer le tube de module de comptage d'affichage numérique sur la courroie du convoyeur, vous pouvez connaître le nombre total d'alimentation sur la courroie du convoyeur et le nombre total d'affichage, installer un compteur sur le grand et petit écrou du bras du robot de tri à compter de la taille de l'écrous. Le nombre total de passages. Voyant Alarme moduleHuman-computer interaction module interface : Utiliser l'écran tactile industriel pour afficher toutes les données recueillies par la commande principale Autres : Y compris le système Plate-forme de formation, et le connecteur des boutons de commande des boîtes, les écrous de différentes tailles, le câblage des gouttières et les autres systèmes de pneumatique. Remarque : La valeur par défaut pour les applications de station de travail du robot industriel est ZK-BOT303ED, et il peut également être remplacé avec des produits de la charge de l'ZEKEEP marque. Ce périphérique est un enseignement et formation Afficher ligne de production et les plus typiques de la mécatronique produit. Il est développé pour les collèges et universités, collèges professionnels et de l'enseignement et institutions de formation. Il est approprié pour les robots industriels, la mécatronique, électriques, etc. d'automatisation de l'enseignement professionnel et de formation. Il est spécialement conçu pour l'enseignement et de formation sur la base d'être à proximité de la production industrielle et le site de fabrication, qui renforce l'installation et des fonctions de débogage de la mécatronique. 3,l'introduction du module du système : Remarque : Les photos et photos de chaque module sont pour référence, la forme et la taille peut être légèrement différents, et le produit correspondant à l'emportent. 3.1 Plate-forme de formation (1700x1200x750mm) Chaque module du système est mis sur le profil en aluminium plate-forme de formation. Le châssis principal de la plate-forme de formation est construite de la feuille de métal et de profils en aluminium. Les déflecteurs sont installés sur les deux côtés. L'avant de l'acrylique est le matériau utilisé pour ouvrir la porte, qui est sûr et pratique pour l'exploitation, et l'apparence est soigné et généreux. Le bas de la plate-forme de formation est équipée avec frein des rouleaux et pieds réglables pour faciliter l'appui et de mouvement. L'horizontale de l'slideway draw-out du système de la pièce de commande est placé dans le centre de la plate-forme de formation. Lorsque la porte est ouverte, le contrôle pièce peut être tiré. Paramètre technique : Dimensions (LXLXH) 1700x1200x750mm bas forme : pieds réglables et galets 3.2 Module de robot industriel Le module est composé de ZK-BOT303ED manipulateur d'enseignement, base, fin de l'outil de préhension, système de contrôle du robot et enseigner poignée de commande. 1.ZK-BOT303ED*4 jeux (1) structure de manipulateur : faites de 6061 alliage aluminium anodisé, équipées de matériel industriel avec 3 moteurs pas à pas en deux phases, 3 1:10 pignon à denture hélicoïdale réducteurs, 15 minutes d'arc, ce manipulateur de jeu entre dents est un modèle d'enseignement 42 moteur pas à pas à trois axes, manipulateur et ouvrez le manipulateur control protocol (protocole de port série), les utilisateurs peuvent se développer le manipulateur à deux reprises, facile à utiliser, qui peut être utilisé pour la palettisation, le démantèlement, stomping et la manutention, et peut prendre en charge point-à-point, point à point de ligne droite, ligne droite en ligne droite, etc., ne la sortie, Entrée DI, y compris des coordonnées mondiales, c'est, il peut aller tout droit vers le haut et vers le bas. Le protocole de contrôle peut également soutenir openMv, USB les caméras industrielles, etc. afin de développer des scènes visuelles, l'interaction visuelle, de déterminer la taille et la position des objets et de les transporter et de connecter des périphériques externes, qui peut être utilisé pour les petits de la production industrielle. Ce bras robotisé est également équipé d'un ordinateur hôte d'exploitation, ce qui est facile à utiliser et rapide à démarrer. Il prend en charge trois grandes recettes de l'utilisateur et de 50 étape numéros programmable, la plage de diamètre télescopique maximale est 300mm, et la charge maximale est 0,5. Il est souvent utilisé dans l'enseignement et de banc de test de développement et de l'application. 2)Les paramètres spécifiques du bras du robot (3) du boîtier de commande du bras du robot *4 : La commande principale adopte MCU 32 bits, et le périphérique d'enseignement adopte l'écran tactile industriel ; le boîtier de commande est équipé d'DI à 2 voies, 2 contacts N La valeur de l'interrupteur, ce qui peut être connecté à capteurs photoélectriques et électrovannes industrielle; enseignement de l'appareil prend en charge le fonctionnement de l'interface chinois, avec les coordonnées et conjointes des coordonnées mondiales affichage ; le principal contrôle prend en charge le stockage de jusqu'à 3 groupes de programmes utilisateur, chaque groupe de programmes de l'utilisateur peut stocker jusqu'à 50 étapes, et chaque étape peut être modifié par saisie de coordonnées ; ce robot arm est un ordinateur de bureau prend en charge trois bras robotique de l'axe développement secondaire d'utilisateurs, qui peut être utilisé pour la manutention, peuvent appuyer le point-point, point-à-ligne, ligne à ligne, etc., l'arc, NE MARCHE Sortie, Entrée DI, y compris des coordonnées mondiales. Les clients peuvent développer l'impression 3D, gravure au laser et les autres périphériques par eux-mêmes (l'ordinateur hôte doit écrire par eux-mêmes). L'écriture de logiciels interactifs (écriture logiciel est fourni), l'interaction visuelle (nécessité de développer l'ordinateur hôte par vous-même), et un équipement externe Connexion, etc. charger 1000G. 2. Paramètres techniques de ZK-BOT303ED Enseignement bras du robot : Description d'un bras robotique unique système de contrôle : 1) Système de contrôle 1.1 Le système hôte adopte la nouvelle technologie de contrôle du robot actuel et modularizes le renforcement de la commande d'entraînement du moteur du bras du robot, le robot, acquisition de données du système de contrôle et de communication, et le robot-interface matérielle spécifique, et les intègre dans un boîtier de commande. Le système de contrôle de la bras robotique est compatible avec le lecteur système. 1.2 indépendant de recherche et développement de la commande électronique, solide et durable. 1.3 L'interface externe comprend la borne d'OI et alimentation externe interface. 2) télécommande d'apprentissage A. B. télécommande d'apprentissage de la taille Portable : couleur 4,3 pouces 3) de la configuration de base du système intégré de contrôle A. L'entraînement-cabinet*1 B. 4.3 pouces à écran tactile*1 C. Moteur : 42 moteur pas à pas avec l'encodeur 3.4 Module de stockage d'artefact d'emploi 4 PCS 4, du bien-type de couche levée automatique de modules de stockage, la taille est de 250 mm*200mm, avec cadre en alliage en aluminium, en utilisant la commande principale pour contrôler le nombre de couches de la logique, y compris le contrôle du circuit du moteur, chaque couche de stockage de couche 4 est équipé de capteurs infrarouges, ce qui est pratique pour tester le boîtier de test s'il est en place, de contrôle la rotation du moteur après qu'il est en place, lieu d'un boîtier de test automatique de hauteur, et attendre pour l'arrivée de la boîte de test suivant. (Boîte d'essai) (module de stockage de la levée automatique) 3.5 PLC module de commande principal 1)ZK3U PLC : 16 canaux de DC24V entrées NPN. 16 canaux de sortie transistor, charger DC24V, 3A (maximum 4 canaux de sortie NPN 200KHz haute vitesse. analogique de sortie d'impulsion de la quantité (0-10V) est de 10-canal AD, à 2 canaux DA.communication est de 1-channel RS232, RS485 2 canaux. 2) en ligne Carte à circuit imprimé : 5-way relais et l'isolement d'optocoupleur à 6 voies, équipés de balance électronique à 1 voies de communication RS485, module de transfert de 7-way di module de transfert de la communication d'entrée, 6-way N24V module de conversion de sortie ; 3)Les logiciels du programme : oeuvres GX2, GX Developer. 3.6 Module d'échelle (1) La précision est 0.1G (2) Appui à la communication Modbus RTU, poids, équilibre de l'objet lisible par l'état 3.7 Module de capteur (1)10-30V NPN normalement ouvert et normalement fermé de l'interrupteur photoélectrique (2)comme indiqué dans la figure : 3.8 openMV modulet visuelle (1) STM32H74311 processeur ARM Cortex M7, 480MHz1MBRAM2 Mo de mémoire flash, tous les 1/0 broches 3.3V et 5V de sortie de la tolérance. Ce processeur a la suite de l'interface 1. (2) USB Pleine vitesse (12Mbs) interface, se connecter à l'ordinateur. Lorsque l'OpenMV caméra est branchée, un port COM virtuel et " USB stick"apparaîtra sur votre ordinateur. (3) Le logement de carte d'USD a 100Mbs lire et écrire, ce qui permet à vos caméras Open MV enregistrer une vidéo, et le transfert de matériel de vision de la machine de la carte SD extraits. (4) Un bus SPI jusqu'à 100Mbs de vitesse, ce qui vous permet de transférer facilement l'image de flux de données à l'écran LCD carte d'extension, WiFi, ou carte d'expansion d'autres contrôleurs (5) un 12 bus, bus CAN, et 2 deux bus série asynchrone (TX/RX) sont utilisés pour relier les autres contrôleurs ou des capteurs (6) un 12-bitADC et d'un 12-bitDAC (7) 2/broches pour sécher servo control : tous les 10 ports peut être utilisé pour les interruptions et les PWM (il y a 10 //O broches sur la carte). (8) Un RGBLED (trois couleurs) deux bright 850mIRLED (infrarouge). (9) 32 Mo de SDRAM externe de 32 bits, 100MHz horloge, 400Mo/s de bande passante. (10) quadspiflash externe 32 Mo, 100MHz, 4-d'horloge mode bitDDR atteint 100MB/s de bande passante. 3.8 Divers modules de l'outil de fin Fin de l'outil de préhension du robot : utilisation de la marque-335MG LDX digital, dédié à l'engrenage de direction/du robot manipulateur, longue durée de vie/gravure manipulateur résistant à l'outil de préhension pneumatique, peuvent saisir le système pour stocker la pièce et l'envoyer à la courroie du convoyeur. Type de ventouse circulaire 24V DC électroaimant outil : le type de ventouse circulaire 24V DC électroaimant outil a une forte conductivité électrique, et de la forte aspiration est le plus approprié pour les sucer différents des écrous. 3.9 Module d'éclairage d'alarme : Marque : THND Nom : trois couches du modèle de signal lumineux : D50-3-C (silencieux), D50-3-C-F (avec avertisseur sonore)) de tension : DC24V Spécifications : toujours vive et brillante Matériau : PC, base ABS abat jour volume : environ 85dB type de son : un signal sonore continu 3.10- Tube de module de comptage numérique : Le modèle du produit : YL4-2.3JS tension de fonctionnement : DC12V avec boîtier en métal taille: 118.5MMX L230H T mmX 35mm sans boîtier de taille : L200H MMX 106mmX T23MM à l'appui : capteur photoélectrique du capteur de distance de détection 10cm-30cm,peut prendre en charge l'appui d'autres capteurs de type NPN, telles que Hall, métal, etc. des instructions pour l'utilisation : facile à utiliser, l'ensemble est facile à utiliser, le bouchon dans la prise 220v alimentation secteur peut être utilisé, principalement utilisé pour calculer les expéditions de pièces et les écrous de diverses tailles. 3.11 Interaction homme-machine interface module : La taille de l'écran : 7 pouces modèle7032PTC Kx panneau en plastique gris (variable) Résolution : 800*480 Taille du panneau : 226*163 Ouverture du Cabinet : la grande ouverture 215*152 fréquence principale : 800 MHz Mémoire : 128 m pour le stockage : 128m'interface série : 1*RS2322*RS485 L'écran tactile industriel est illustré dans la figure : 3.12 pièces de rechange et outils de réglage Le système est équipé d'achever la mise en place des outils et de la formation des consommables. La liste de configuration spécifique n'est comme suit (la liste est sujette à la véritable bras robot modèle) : un ensemble de la boîte à outils. 4. Paramètres techniques : 1.Travailler Alimentation : AC220V±10% 50HZ 2.L'environnement de travail : température de -10ºC-+40ºC Humidité Relative<85 %(25ºC) d'altitude<4000m 3.Capacité du système : <1000W 4.Taille : 1700mm×1200mm×750 mm 5.Le poids du robot : 50 kg 5.Le système termine le projet : 1. Contrôle de la télécommande d'enseigner le bras du robot pour revenir à l'origine. 2. Les commandes de télécommande d'apprentissage de la molette jog expérience de la bras robotique. 3. La motion de multi-axes L'expérience du manipulateur contrôlée par la télécommande d'apprentissage; 4.L'enseignement poignée de commande contrôle la multi-interpolation mixte de l'axe (3) Expérience de synchronisation de l'axe du manipulateur. 5.L'enseignement poignée de commande contrôle le bras du robot,capteur photoélectrique et d'autres dans l'ensemble des expériences de cas. 6. Expérience de programmation de l'écran tactile. 7. I/O expérience de communication entre automate et bras robotique. 8.La manipulation de l'expérience d'un seul bras robotique. 9.L'expérience en ligne de plusieurs bras robotiques. 10. open Mv identité visuelle de la taille de l'écrou. 11. openMv visual dessin. 12. open Mv la reconnaissance visuelle pour trouver des blocs de couleur. 13. open Mv la reconnaissance visuelle marqueur AprilTag tracking. 14. open Mv visual template matching. 15. open Mv visual plusieurs modèle. la comparaison. 16. open Mv visual fonctionnalité de détection de point. 17. open Mv visual allant. 18. open MV de la reconnaissance du code de balayage visuel. 19. open MV et la reconnaissance de correspondance de modèle de couleur dans le même temps. 20. open Mv distinguer différents visages. 21. Nombre de tube de la lecture numérique. 22. Mettre en oeuvre la fonction d'alarme. 23. La commission de contrôle principal communique avec l'displayscreen pour réaliser l'interface interactive écran de contrôle. 24. La commission de contrôle principal contrôle le fonctionnement du module de stockage de la pièce d'emploi. 25. L'écrou tri automatique l'expérience. 6. La liste de configuration 1. Configuration de station de travail :
| Nom des pièces |
Modèle |
Nombre |
Les Notes |
| Bras du robot |
ZK-BOT303ED |
4 |
Le capitaine 340mm, 42 secret + moteur réducteur |
| Boîtier de commande |
ZK-BOT303ED boîtier de commande |
4 |
Contient des MCU, tube électrique, le conseil d'entraînement, toutes sortes de boutons |
| Boîtier de commande de PLC |
Commande de Led ZK3U PLC |
1 |
Contient des PLC, d'alimentation. La plaque adaptatrice |
| Automate de contrôle principal de la ligne de communication |
|
1 |
Communiquer avec les autres bras robotiques |
| Écran tactile |
Écran couleur 4,3 pouces |
4 |
Pour modifier les paramètres de saisie tactile |
| Ligne de communication |
Fil de communication 232 à 9 broches |
4 |
La communication entre le bras du robot et de l'écran tactile |
| Capteur infrarouge |
Longueur 600mm* Largeur 100mm* 100mm de hauteur |
2 |
Réglable en hauteur, la vitesse de 1 à 3 m/min |
| Module de stockage d'artefact d'emploi |
CDD-4sur |
2 |
Hauteur en fonction de débogage de boîtier de test |
| Module d'éclairage d'alarme |
THND |
4 |
Pour le fonctionnement de l'alarme |
| Module de comptage de tube numérique |
YL4-2.3JS |
3 |
Il est utilisé pour calculer le montant total de matériau et de l'expédition de noix |
| Balance électronique |
|
1 |
485 de la communication (protocole Modbus) |
| Jiggling accessoires et autres éléments de mobilier |
|
4 |
Capturez des matériaux |
| Module de visuels |
OpenMV |
1 |
L'écrou de tri |
| Les écrous, les boîtes de expérimentale |
|
1 |
La taille de l'écrou |
| Armoire à outils |
|
1 |
Outil de remplacement |
Fournisseur Audité 
