notre bras mécanique industriel
Application principale : manutention industrielle, palettisation, chargement et déchargement, assemblage, collage, La rédaction, le dessin et la coordination visuelle de la présentation commerciale peuvent être terminés : identification des matériaux, détection des défauts, détection qualifiée, assemblage, etc
Q1 : pouvez-vous définir le cycle de travail ?
A1 : l'écran tactile peut prendre en charge le cycle de nœud de mouvement en 50 étapes, et le PC peut prendre en charge un cycle de pas illimité.
Q2 : existe-t-il une fonction permettant d'enregistrer automatiquement les points d'apprentissage lorsque l'alimentation est coupée ?
A2: Oui.
Q3 : le robot peut-il être open source ?
A3 : pas complètement open source, la couche inférieure fournit le protocole de communication de commande du manipulateur, prend en charge le développement secondaire des périphériques et des fonctions supplémentaires, et interagit avec les périphériques externes, en ligne.
Protocole de contrôle ouvert, prend en charge le développement secondaire.avec les freins à aimant permanent, la mise hors tension ne nuit pas à la machine.instructions de programmation de l'écran tactile faites glisser pour apprendre.prise en charge de la manipulation de palettisation intelligente .prise en charge de l'identification automatique extension de manipulation d'objet.prise en charge OpenMV,USB, Les caméras etc développent des scènes visuelles.supporte les mouvements de courbes combinées de carrés et d'arcs.charge maximale 3KG conforme aux applications industrielles.moteur avec encodeur à boucle fermée aucune étape perdue, haute précision.
aperçu du processus :
Ce bras robotique est un servomoteur 750W*1+400W*2+100W*1+4 réducteurs hélicoïdaux de haute précision +3-aixs servo-freins, ouvrir le fond ouvert contrôle de mouvement protocole de communication port série, équipement utilisateur développement secondaire des bras robotiques sont faciles à utiliser, qui peuvent être utilisés pour l'estampage métallique, la palettisation, la ligne de chargement et le point de déchargement, le marquage visuel, la ligne de chargement, le point de SORTIE, le point de SORTIE, le point de RÉCEPTION, etc coordonnées mondiales, c'est-à-dire, il peut aller de haut en bas.
Le protocole de contrôle peut également prendre en charge OpenMV, USB et d'autres caméras pour développer des scènes visuelles, l'interaction visuelle, identifier la taille de l'objet et la position de l'objet et le porter pour la manipulation, ainsi que la connexion de dispositifs externes, qui peuvent être utilisés pour la petite production industrielle.
Ce bras robotique est également équipé d'une poignée de commande d'apprentissage, facile à utiliser, la vitesse d'entrée pour débutants est rapide et la poignée de commande d'apprentissage prend en charge l'apprentissage manuel et l'apprentissage par glissement. Elle prend en charge trois recettes d'utilisateur et 5 programmes indépendants, avec un nombre programmable de 200 points par programme, abd la charge maximale du Bras du robot : 3 kg.
fonctions de la main :
Soutenir la pompe à air 3KG pour aspirer et décharger les objets.
Le petit bras robotique a tellement de puissance qu'il peut être facilement absorbé et libérasedltems jusqu'à 3KG.
capturer des objets :
Prendre en charge les fonctions de saisie des éléments avec des griffes.
Avec une force aussi importante qu'un petit bras robotisé,après avoir changé les griffes,il peut saisir les objets librement.
mouvement de l'arc carré :
Dessin d'arc multi-segments:
Trajectoire d'arc mobile et dessin d'arc.
Vous pouvez regarder la vidéo de démonstration pour plus de détails
Deux méthodes d'apprentissage, robot facile à utiliser :
Afin d'améliorer la stabilité et d'éviter les problèmes d'interférence, de perte et de retard de transmission de données, il n'est pas recommandé d'utiliser le contrôle sans fil DES APPLICATIONS, les logiciels informatiques et d'autres méthodes de contrôle.
Prendre en charge l'apprentissage de la traînée, faire glisser le bras robotique à la main, enregistrer la piste de mouvement, la trajectoire et la position peuvent également être affinés et affinés via l'écran tactile, et l'entrée et la sortie E/S peuvent être configurées pour terminer la programmation complexe. Il est facile pour les clients qui n'ont pas de connaissances en programmation de commencer avec le contrôle.
Sans programmation complexe et programmation matérielle, le "Drag Teach" vous permet pour lui enseigner chaque action « à la main »
Prend en charge la reconnaissance et la capture de matériaux avec le système d'inspection visuelle
identification et classification intelligentes des variétés d'objets.
positionnement visuel, localiser rapidement l'emplacement du produit et l'identifier.
identification positive et négative, qui peut identifier l'avant et l'arrière du produit.
détection de la reconnaissance des couleurs, qui permet d'identifier intelligemment la couleur du produit et de la détecter.
qu'il y ait ou non détection, il est possible d'identifier visuellement si le produit présente un défaut.
empiler les caros pour les arranger :
soutenir la palettisation d'objets de 3 kg.
traitement de procédé haute résistance de corps en alliage d'aluminium + pièces mobiles pour répondre aux 24 heures de travail continu de l'industrie.
moteur de codeur en boucle fermée, grande précision d'empilage.
Prendre en charge le contrôle d'entrée et de sortie d'E/S et le multi-machine en ligne pour coopérer avec la chaîne de production.
Il existe 10 E/S d'entrée et de sortie, qui prennent en charge l'entrée E/S de signal externe pour déclencher le contrôle du robot ou le signal de sortie E/S du robot pour déclencher des dispositifs externes de commande.
Huit instructions de travail principales pour l'utilisation et les coordonnées exactes, les réglages de vitesse et plus
La zone de sélection de l'ensemble d'instructions devient jaune lorsque cette option est sélectionnée. La commande du point consiste à parcourir le point, l'arc à dessiner un arc, la ligne droite et le décalage de la ligne droite à parcourir la ligne droite (la première est la position absolue, la seconde est la position relative) DI/DO est le port d'entrée et de sortie E/S (chacun possède 10 interfaces)
La position des coordonnées et l'état de vitesse de chaque étape sont affichés en temps réel.
Jusqu'à 200 points d'apprentissage peuvent être stockés. Prend en charge 5 recettes
Interface de définition des paramètres à l'état de commande
Précision répétée : ±0,05 MM
Adopter les coordonnées communes, coordonnées mondiales
La précision de la position peut être définie et la position peut être réglée en appuyant sur la poignée de commande d'apprentissage.
Il est conçu selon la manière de robots industriels.
Les instructions de fonctionnement du bras robotisé sont les suivantes :
Instructions relatives au protocole zéro du bras robotisé instructions relatives au protocole d'arrêt du bras robotique Le bras robotique contrôle la directive de protocole de châssis le robot Le bras contrôle les instructions de protocole du moteur du grand bras le robot Le bras contrôle les instructions de protocole du moteur du petit bras, pompe à air Directive sur le protocole de commutation les instructions sur le protocole de l'interrupteur de pince manuelle obtiennent le coordonnées mondiales actuelles (bras robotique) les instructions de protocole obtiennent l'angle actuel (bras robotisé) les instructions de protocole obtiennent le nombre actuel d'étapes (bras robotique) instructions relatives au protocole
Instructions claires sur le protocole de programme contrôlez les instructions sur le protocole de routage commandes La commande de protocole en ligne droite instructions de protocole d'arc de contrôle contrôle DIDO commandes de protocole contrôle des commandes de protocole de saisie manuelle contrôle de l'air Les instructions relatives au protocole de pompe fournissent le protocole de communication du port série de la commande mécanique
L'axe XYZ peut être déplacé dans une grande plage
détail du paquet:garniture de cadre en bois
Foshan Zhiqing Technology Co., Ltd. Est située dans le parc industriel national de haute technologie, à Shishan, dans la ville de Foshan, dans la province de Guangdong, et s'occupe de la recherche et du développement, de la production, de la vente et des services techniques connexes de robots industriels légers, de postes de travail d'inspection visuelle et de tri de robots, de systèmes de contrôle de mouvement et d'autres produits. Actuellement, la société est basée à Foshan, dans la région de la Grande Baie, et sa clientèle couvre l'ensemble du pays et l'Asie du Sud-est.
Sous l'impact des faibles coûts de main-d'œuvre en Asie du Sud-est et dans d'autres pays, Zhiqing Technology continuera d'innover une série de produits tels que des robots, des systèmes de vision, des systèmes de contrôle de mouvement et l'Internet industriel, et aider les petites et moyennes entreprises à se moderniser grâce à des recherches et à des développements novateurs de produits de transformation numérique et de fabrication intelligente, à réduire les coûts et à améliorer l'efficacité de la production, améliorant ainsi la compétitivité.
Actuellement, plus de 80 % des clients sont des entreprises d'estampage, de moulage par injection, de chargement et de déchargement de moulage sous pression, de produits pharmaceutiques, alimentaires, de production et de tri de petits accessoires, de détection visuelle des défauts et de tri, ainsi que des équipements expérimentaux universitaires et des entreprises commerciales.
Notre société possède actuellement plus de 10 certificats de brevet. En 2022, il sera inclus dans les programmes « Science et technologie petite et moyenne entreprise », « Guangdong province Industry-Education Integration Culture Enterprise », « Graduate innovation and Practice joint Training base », et a remporté : « Guangdong High-tech Enterprise », « Nanhai District Industry-Education Alliance entreprise de stage de haute qualité », « Guangdong Light Industry Vocational Education Group Unit », « Made-in-China Network Certified Supplier ».
R&D et robots économiques
Actuellement, les entreprises qui coopèrent avec la société dans des projets visuels ont appliqué avec succès le produit dans Huawei, VIVO téléphone mobile, Guangdong Hisense Broadband Technology Co., Ltd., Huaer Group Technology Co., Ltd., Guangdong Minhua Electric Appliance Co., Ltd., Guangdong Xinhua Electric Appliance Co., Ltd., Europe, Asie du Sud-est et autres entreprises.
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