Robot de soudage intelligent pour structures en acier, poutre en H : 1500*600 mm, longueur : 9000mm

• refroidissement Way: Eau froide
• style: Verticale
• Gamme de fréquences: Fréquence intermédiaire
• Courant électrique: Onduleur
• Formulaire de travail: Moving-Coil
• Type: Submergé-Arc Welder
• N° de Modèle.: IWR- 1500-9
• taille du faisceau h.: H-Beam: 1500*600mm, Length: 9000mm
• The Maximum Load of This Displacement Ma: 2,5t
• Arm Length of Robot: 2 m.
• Loading Weight of Robot: 8 kg
• précision de positionnement répétée: 0,05 mm
• Paquet de Transport: Suitable for Export
• Spécifications: H-beam: 1500*600mm, Length: 9000mm
• Marque Déposée: FARIN
• Origine: China
• Capacité de Production: 50/Year

Description de Produit

Robot de soudage intelligent pour structures en acier

Application du plan de soudage sans apprentissage :
Afin de résoudre le problème des composants structurels en acier, notre société a développé un système de soudage sans apprentissage de robot, qui peut utiliser un système de vision tridimensionnelle pour mesurer et positionner automatiquement, et un système d'affectation dédié pour affecter automatiquement les paramètres du processus de soudage, ce qui est rapide et efficace ; Afin de contrôler la déformation du soudage, le système peut automatiquement décomposer le programme de soudage et effectuer la soudure en séquence afin d'assurer une déformation minimale du soudage. Le système de suivi visuel peut effectuer automatiquement des mesures pour garantir des positions de soudage précises.


Les caractéristiques :
L'ensemble du système adopte un système de robot produit au pays, avec une portée maximale de 2 mètres, et est équipé d'une alimentation numérique de soudage de fabricant bien connu. Il est à la fois économique et abordable.
2. La plus grande caractéristique de ce système est qu'il est équipé de la fonction de décomposition de soudure du système SmartTCP, qui est le seul au monde à pouvoir fournir la programmation et la technologie de commande pour les robots de soudure en petites séries monopièce, et peuvent contrôler l'entrée de chaleur de soudage. Minimiser la déformation de soudage.
Fonction principale de SmartTCP :  


Composition du système :
Cet équipement se compose principalement de matériel et de logiciels, y compris trois robots de soudage, des machines de déplacement et des systèmes de suivi de vision laser, de l'alimentation numérique par soudage par impulsions, du convoyeur à rouleaux de levage hydraulique et d'autres systèmes auxiliaires.
Le système se compose de trois ensembles de systèmes de robots industriels domestiques, trois ensembles de systèmes de mesure laser visuel, trois ensembles d'alimentations de soudage numériques, deux ensembles de machines à déplacement rotatif de soudage entraînées par des servomoteurs et des réducteurs de précision, trois ensembles de systèmes de nettoyage de pistolet TBI, systèmes de programmation visuelle automatique, et trois jeux de rouleaux de convoyeur de levage hydraulique.
1. Positionneur rotatif à 360 degrés :
Ce système est réalisé par soudage de structures en acier, traitement de recuit et usinage de précision. L'acier de 30 mm présente de bonnes propriétés et une grande stabilité. Réducteur haute précision. Haute précision de positionnement, avec une précision de positionnement pouvant atteindre 1 minute radian. La charge maximale de cette machine à déplacement est de 2,5 T par unité, 5 T par paire et la dimension externe maximale de la pièce est de 1 500 x 1 000 mm. Il peut être lié ou non au robot. Ce système est un ensemble de deux, fonctionnant ensemble. Le serrage peut être hydraulique ou mécanique, et les clients peuvent choisir.

2. Convoyeur à rouleaux élévatrices :
Ce système est principalement utilisé pour transporter les pièces à usiner vers la machine à déplacement rotatif et sortir les pièces après soudage. Il est coordonné avec le positionnement de la zone du poste du robot de soudage et est alimenté par un moteur de commande de vitesse à fréquence variable et un réducteur. Il adopte une fonction de levage hydraulique et est connecté à la machine à déplacement rotatif pour soutenir la rotation. Il y a un total de trois canaux de matériaux, d'une longueur de 4.5 mètres et d'une largeur de 1.5 mètres, et une structure de levage hydraulique globale.


3. Robots :

Le robot adopte des robots domestiques BAYKAL ou KUKA d'origine importés (sélectionnés par l'utilisateur), avec une longueur de bras de 2000mm et une charge nominale de 8kg. Le poids du corps est de 235 kg, avec une précision de positionnement répétée de 0,05 mm.

4. Machine à souder :

Le robot de soudage est composé d'un appareil de soudage par impulsions MIG/MAG entièrement numérique OTC P500L, d'une puissance maximale de 500 A.
Ou machine à souder par impulsions MEMETET Pro500p, à commande servo. Il permet de garantir que le cordon de soudure est dans la position de soudage optimale du robot, afin d'obtenir une excellente uniformité de soudage et une efficacité de travail optimale. L'alimentation électrique adopte un micro-ordinateur variateur de contrôle de forme d'onde poste de soudage, qui a un arc stable, de petites éclaboussures, de belle formation, et de bonnes performances de soudage.

5. Dispositif de pistolet à souder et dispositif de nettoyage :
Ce système est équipé d'un pistolet de soudage à eau haute puissance, adapté au fonctionnement continu à courant élevé. Le pistolet à souder est fourni par TRM China avec le TRM602W-22L, qui est fiable en qualité et stable en performance. Le système anti-collision empêche principalement les dommages inutiles aux robots et autres matériels causés par une mauvaise utilisation. En cas d'accident, il peut être arrêté en temps opportun pour assurer la sécurité des équipements et des installations. Le nettoyeur de pistolet est principalement utilisé comme équipement de nettoyage pour les défauts de qualité de soudage causés par une alimentation en gaz inégale causée par des projections de buse pendant le processus de soudage continu. Cet équipement est fourni par la société TRM.
6. Description du système :
Ce système est équipé d'un système de suivi de vision laser de marque nationale bien connu, qui peut coopérer avec les robots pour obtenir une correction d'erreur en temps réel, garantissant des positions de soudage précises et garantissant la qualité du soudage. Le système adopte une tringlerie de robot pour contrôler la machine à déplacement, ce qui peut permettre à la pièce de subir un soudage en position complète et un contrôle précis. Il permet de garantir que le cordon de soudure est dans la position de soudage optimale du robot, afin d'obtenir une excellente uniformité de soudage et une efficacité de travail optimale. L'alimentation électrique adopte un micro-ordinateur variateur de contrôle de forme d'onde poste de soudage, qui a un arc stable, de petites éclaboussures, de belle formation, et de bonnes performances de soudage.