Tâche: | Ajustage |
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Structure: | Combinaison |
Modèle Mathématique: | Linéaire |
Signal: | Continu |
Fonction: | Automatique |
Certificat: | RoHS, ISO: 9001, CE |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées
La dimension (W×H×D) | Un type | 50x160x173 mm | |
Type C | 90x160x183 mm | ||
Type E | 100x250x230 mm | ||
Alimentation d'entréE | Alimentation éLectrique de contrôLe | Un type | Phase unique AC200V~250V,±10%,50/60 Hz |
Type C | Phase unique AC200V~250V,±10%,50/60 Hz Phase unique AC380V~440V,±10%,50/60 Hz | ||
Type E | Phase unique AC380V~440V,±10%,50/60 Hz | ||
Principaux L'alimentation | Un type | Phase unique/trois phase AC200V~250V,±10%,50/60 Hz | |
Type C | Phase unique/trois phase AC200V~250V,±10%,50/60 Hz Trois phase AC380V~440V,±10%,50/60 Hz | ||
Type E | Trois phas AC380V~440V,±10%,50/60 Hz | ||
Courant d'entraîNement nominale | Un type | 6A(AC220V) 12A(AC220V)/7.4A(AC380V) 20A(AC380V) | |
Type C | |||
Type E | |||
Borne de tension éLevéE | Formulaire de terminal | A/C Type:Terminal de plug-in Type de clôTure de la borne E : | |
Les chiffres de la borne | A/C de type:12bits Type E:13bits | ||
Terminal de commande | 44 broches | ||
Commentaires de l'encodeur | La valeur absolue de l'encodeur de bus (17bits) de l'encodeur L'encodeur photoéLectriques Les encodeurs rotatifs (type C et E) de l'interface de type réServéS | ||
La fonction de communication | Port 485 standard | Port Modbus,4.8Kbps~115,2 kbit/s | |
Port RJ45 standard | CANopen port,20kbit/s~1000Kbit/s | ||
Fonction d'isolement | Alimentation/de l'isolement de la communication ;L'isolement;D'entréE numéRique de l'encodeur de la quantitéDe l'Isolement entréE/sortie | ||
RéSistance de freinage intéGré | Un type | 50Ω,50W | |
Type C | 100Ω,80W | ||
Type E | 40Ω,100W | ||
DC Bus Commun | Le lecteur prend en charge de l'interface de sortie de fonction bus cc commun | ||
Fonction de protection | Surtension, de sous-tension, surintensité, surcharges, surchauffes, surréGime, de la communication anomalie, s'inscrire anomalie, erreur de codeur, etc. | ||
Affichage et de fonctionnement | ÉCran LED, 5 bit 5 bit fonctionnement du bouton | ||
Le téMoin du bus DC |
Les réGlages de paramèTre | Les boutons ou Tuner MagicWorks software | |
Le stockage permanent lorsque l'alimentation vers le bas | Conservez tous les paramèTres facultatifs de façOn permanente | |
CapacitéDe surcharge | 100W~1.0kW servo 3 fois la surcharge de soutien 1,5Kw et au-dessus de la surcharge d'appui de servo 2 fois | |
Moyen de refroidissement | Le ventilateur de refroidissement (refroidissement naturel en dessous de 750 W de type A |
Taux de variation de véLocité(au réGime nominal) | Taux de variation de charge | 0 ~ 100 % :Moins de 0,1 % | |
Taux de variation de tension | Tension nominale ±15 % :0 % | ||
Taux de variation de tempéRature | 25±25ºC :±0,1 % ou moins | ||
EntréE numéRique (6 DI) | Le sens positif, limite de déPlacement en marche arrièRe, limite de déPlacement, l'origine du signal de verrouillage de signal, etc. Broche Fonction peuvent êTre allouéS par le biais de paramèTres de configuration du logiciel àL'entréE en vigueur àCompter de niveau logique | ||
Sortie numéRique (3) | Servo-ready, sortie d'alarme, la commande de desserrage de frein, sortie d'achèVement, positionnement, la vitesse de sortie d'achèVement d'arrivéE, l'arrivéE de limite de couple, etc. Broche Fonction peuvent êTre allouéS par le biais de paramèTres de configuration du logiciel àNiveau logique efficace de sortie | ||
Communicationod Modbus | NuméRo d'interface de communication | 1 port RS485 | |
Norme de communication | Protocole de communication MODBUS RTU standard prend en charge de la station maîTre pour lire et éCrire les paramèTres de simple/multiple | ||
DéBit en bauds de communication | 4.8K,9.6K,19.2K,38,4K,57.6K,115,2 K | ||
Nombre maximum de sites | 32 stations par segment | ||
L'isolement | Port de communication de l'isolement | ||
EtherCAT communication | Les services de soutien | CoE(AOP,SDO) | |
De façOn synchrone | DC- horloge distribué | ||
Le déBit en bauds | 100Mbit/s(100Base-TX) | ||
Soft start/stop | L'accéLéRation et déCéLéRation peuvent êTre déFinies comme 0~10s/1000tr/mn. | ||
S ajoute et retire la vitesse de courbe | L'accéLéRation et temps de déCéLéRation de la S-courbe peut êTre déFinie en PP et modes de PV. | ||
Retour àLa fonction d'origine | Vous pouvez spéCifier la vitesse, accéLéRation et l'origine méThode reset, l'appui 21 Retour àLa mode d'origine. | ||
La fonction de sonde | Le haut-déBit de signal de verrouillage de position d'entréE numéRique est considéRéComme le signal de déClenchement de l'éVéNement, et l'axe actuel peut êTre enregistréE comme position de l'éVéNement paraméTréLe long de la voie efficace.Les donnéEs de position sera stockéImméDiatement par le systèMe de contrôLe, sans la préSence de fuites causéEs par retard de déClenchement. | ||
La fonction de protection de la réSistance de freinage | La valeur de réSistance et la puissance de frein interne et externe de la réSistance peut êTre déFini àL'intéRieur d'entraîNement de calcul automatique des droits de douane de sortie de rapport de déCharge de tube de frein limitéE afin de préVenir le conducteur et le frein de la réSistance de Surchauffe et déGâTs. | ||
Valeur absolue de compensation de donnéEs multi-boucles | Le multi-boucle de l'encodeur de donnéEs peut êTre effacéPar le haut ou sur la touche d'ordinateur de bord. | ||
Si un paramèTre facultatif est stockéàL'EEPROM | Modifier les paramèTres de communication peut êTre configuréPour enregistrer directement àL'EEPROM pour faciliter le client pour configurer les paramèTres de servo directement par la communication. | ||
Fonction de surveillance | Oscilloscope interne, PC sous Windows logiciel d'application, peuvent surveiller les paramèTres de fonctionnement, telles que la vitesse, position, le courant, etc. |
FréQuence d'impulsion d'entréE maximale | Mode DifféRence :500KHz, collecteur ouvert mode :200KHz | |
Formulaire d'entréE de signal de pouls | La direction + d'impulsion, d'un +B phase, CW+CCW | |
Le mode de contrôLe de commande | L'instruction d'impulsions externe /16 Section de la communication s'inscrire l'instruction | |
Compensation de Feedforward | 0~1000‰(déFinir la réSolution 1‰) | |
Erreur de réGlage de position | UnitéD'instruction 0~32767 (déFinir la réSolution de 1 unitéD'instructions) | |
Rapport de vitesse éLectronique | N | Les lignes 1~10000 (2500);De l'encodeur 1~65535 photoéLectrique (17 bits de l'encodeur de bus).1/200 |
M |
Le mode de contrôLe de commande | Mode de commande de vitesse :8 instructions de vitesse interne /32 Registre de la communication d'instructions Mode de commande de couple :32 Communication segment S'inscrire l'instruction | |
Mode de lissage d'instruction | Mode de commande de vitesse :Filtrage passe-bas, constante de temps de lissage 0~2500(x10US) | |
Limitation de couple (mode de commande de vitesse) | Les paramèTres internes | |
Limite de vitesse (mode de commande de couple) |
La tempéRature de fonctionnement | 0ºC~45ºC | |
Maintenir la tempéRature | -20ºC~70ºC | |
L'humidité | Le travail et la préServation de ≤90 % HR sans condensation | |
Indice de protection IP | IP20 | |
Emplacement de l'installation | Pas de gaz corrosif, Gaz inflammables, l'huile de brouillard ou de la poussièRe, etc. | |
L'installation | Installation verticale | |
L'éLéVation | L'altitude ≤1000m | |
La pression atmosphéRique | 86Kpa~106Kpa |
L'alimentation (KW) | L'alimentation | NuméRo de commande d'entraîNement ***- CTSD*****-**** | Taille de lecteur | NuméRo de commande du moteur ***- CTSD*****-**** | Adaptateur de bride du moteur | RéGime nominal Tr/min |
0,1 | Phase unique/trois phase AC 220V | A4N-B1012-M200 | Un | M14-B1012-K100 M14-B1012-K110 | 40 | 3000 |
A4N-B1015-M200 | Un | M14-B1017-M100 M14-B1017-M110 | 40 | 3000 | ||
0,2 | A4N-B2012-M200 | Un | M16-B2012-M100 M16-B2012-M110 | 60 | 3000 | |
A4N-B2015-M200 | Un | M16-B2017-M100 M16-B2017-M110 | 60 | 3000 | ||
M16-B 2018-M100 M16-B 2018-M110 | ||||||
0,4 | A4N-B4012-M200 | Un | M16-B4012-M100 M16-B4012-M110 | 60 | 3000 | |
A4N-B4015-M200 | Un | M16-B4017-M100 M16-B4017-M110 | 60 | 3000 | ||
M16-B4018-M100 M16-B4018-M110 | ||||||
0.75 | A4N-B 7512-M200 | Un | M18-B 7512-M100 M18-B 7512-M110 | 80 | 3000 | |
A4N-B7515-M200 | Un | M18-B7517-M100 M18-B7517-M110 | 80 | 3000 | ||
M18-B7518-M100 M18-B7518-M110 | ||||||
1.0 | A4N-B1022-M200 | Un | M18-B1022-M100 M18-B1022-M110 | 80 | 2500 | |
A4N-B1025-M200 | Un | M18-B1027-M100 M18-B1027-M110 | 80 | 2500 | ||
M18-B1028-M100 M18-B1028-M110 | ||||||
A4N-B1022-M201 | Un | M2D-B1022-M200 M2D-B1022-M210 | 130 | 2500 | ||
A4N-B1025-M201 | Un | M2D-B1025-M200 M2D-B1025-M210 | 130 | 2500 | ||
M2D-B1026-M200 M2D-B1026-M210 |
L'alimentation (KW) | L'alimentation | NuméRo de commande d'entraîNement ***- CTSD*****-**** | Taille de lecteur | NuméRo de commande du moteur ***- CTSD*****-**** | Adaptateur de bride du moteur | RéGime nominal Tr/min |
1.5 | Phase unique/trois phase AC 220V | A4N-B1522-M200 | C | M2D-B1522-M200 M2D-B1522-M210 | 130 (6N.M) | 2500 |
A4N-B1525-M200 | C | M2D-B1525-M200 M2D-B1525-M210 | 130 (6N.M) | 2500 | ||
M2D-B1526-M200 M2D-B1526-M210 | ||||||
A4N-B1522-M201 | C | M2D-B1522-M201 M2D-B1522-M211 | 130 (10 N.M) | 1500 | ||
A4N-B1525-M201 | C | M2D-B1525-M201 M2D-B1525-M211 | 130 (10 N.M) | 1500 | ||
M2D-B1526-M201 M2D-B1526-M211 | ||||||
2.0 | A4N-B2022-M200 | C | M2D-B2022-M200 M2D-B2022-M210 | 130 | 2500 | |
A4N-B2025-M200 | C | M2D-B2025-M200 M2D-B2025-M210 | 130 | 2500 | ||
2.3 | A4N-B2322-M200 | C | M2D-B2322-M200 M2D-B2322-M210 | 130 | 1500 | |
A4N-B2325-M200 | C | M2D-B2325-M200 M2D-B2325-M210 | 130 | 1500 | ||
3.0 | A4N-B3022-M200 | C | M2D-B3022-M200 M2D-B3022-M210 | 130 | 2500 | |
A4N-B3025-M200 | C | M2D-B3025-M200 M2D-B3025-M210 | 130 | 2500 | ||
1.5 | Trois phase AC 380V | A4N-A1525-M201 | C | M2D-A1525-M201 | 130 | 1500 |
2.3 | A4N-A2325-M200 | C | M2D-A2325-M200 | 130 | 1500 | |
3.0 | A4N-A3022-M200 | C | M3I-A3023-M200 M3I-A3023-M210 | 180 | 1500 | |
A4N-A3025-M200 | C | M3I-A3025-M200 M3I-A3025-M210 | 180 | 1500 | ||
4.5 | A4N-A4522-M200 | E | M3I-A4523-M200 M3I-A4523-M210 | 180 | 1500 | |
A4N-A4525-M200 | E | M3I-A4525-M200 M3I-A4525-M210 | 180 | 1500 | ||
5.5 | A4N-A5522-M200 | E | M3I-A5523-M200 M3I-A5523-M210 | 180 | 1500 | |
A4N-A5525-M200 | E | M3I-A5525-M200 M3I-A5525-M210 | 180 | 1500 | ||
7.5 | A4N-A7525-M200 | E | M3I-A7525-M200 M3I-A7525-M210 | 180 | 1500 |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées