• A4N disques Servo Standard 2kw 2.3KW 3.0KW 4.5KW 5,5 Kw 7,5 kw Ethercat servo moteur
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A4N disques Servo Standard 2kw 2.3KW 3.0KW 4.5KW 5,5 Kw 7,5 kw Ethercat servo moteur

Tâche: Ajustage
Structure: Combinaison
Modèle Mathématique: Linéaire
Signal: Continu
Fonction: Automatique
Certificat: RoHS, ISO: 9001, CE

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Fabricant/Usine

Info de Base.

N° de Modèle.
CTSD A4N-B2025-M200
État
Nouveau
Personnalisé
Non personnalisés
poids net
4,4kg
Paquet de Transport
CTN
Marque Déposée
COTRUST
Origine
China
Code SH
90328990
Capacité de Production
5, 000 Pieces/Year

Description de Produit

description du produit A4N servo driver standard Gamme de puissance :100W-7.5KW Anneau de vitesse de la bande passante 1.2KHz L'appui d'entréE d'impulsion haute vitesse, mode de commande de mode difféRentiel 500KHz, collecteur 200KHz mode; L'appui MODBUS RTU et CANopen protocoles de communication ; L'appui de la sonde àDeux canaux d'aider la fonction, position verrouilléE Support optionnel 2500 codeur incréMental de ligne de bus et de la 17Bit codeur absolu; Suppression des vibrations de soutien, rigide, l'inertie de séLection de la classe de reconnaissance.   Les paramèTres de performances
La dimension (W×H×D) Un  type 50x160x173 mm
 Type C 90x160x183 mm
 Type E 100x250x230 mm
 Alimentation d'entréE Alimentation éLectrique de contrôLe   Un  type Phase unique AC200V~250V,±10%,50/60 Hz
 Type C Phase unique AC200V~250V,±10%,50/60 Hz Phase unique AC380V~440V,±10%,50/60 Hz
 Type E Phase unique AC380V~440V,±10%,50/60 Hz
Principaux L'alimentation Un  type Phase unique/trois phase  AC200V~250V,±10%,50/60 Hz
 Type C Phase unique/trois phase  AC200V~250V,±10%,50/60 Hz Trois phase AC380V~440V,±10%,50/60 Hz
 Type E Trois phas AC380V~440V,±10%,50/60 Hz
Courant d'entraîNement nominale Un  type 6A(AC220V) 12A(AC220V)/7.4A(AC380V) 20A(AC380V)
 Type C
 Type E
Borne de tension éLevéE Formulaire de terminal A/C Type:Terminal de plug-in Type de clôTure de la borne E :
Les chiffres de la borne A/C de type:12bits Type E:13bits
Terminal de commande 44 broches
Commentaires de l'encodeur La valeur absolue de l'encodeur de bus (17bits) de l'encodeur L'encodeur photoéLectriques Les encodeurs rotatifs (type C et E) de l'interface de type réServéS
La fonction de communication  Port 485 standard Port Modbus,4.8Kbps~115,2 kbit/s
 Port RJ45 standard CANopen port,20kbit/s~1000Kbit/s
Fonction d'isolement Alimentation/de l'isolement de la communication ;L'isolement;D'entréE numéRique de l'encodeur de la quantitéDe l'Isolement entréE/sortie
RéSistance de freinage intéGré Un  type 50Ω,50W
 Type C 100Ω,80W
 Type E 40Ω,100W
DC Bus Commun Le lecteur prend en charge de l'interface de sortie de fonction bus cc commun
Fonction de protection Surtension, de sous-tension, surintensité, surcharges, surchauffes, surréGime, de la communication anomalie, s'inscrire anomalie, erreur de codeur, etc.
Affichage et de fonctionnement ÉCran LED, 5 bit 5 bit fonctionnement du bouton
Le téMoin du bus DC
Les réGlages de paramèTre Les boutons ou Tuner MagicWorks software
Le stockage permanent lorsque l'alimentation vers le bas Conservez tous les paramèTres facultatifs de façOn permanente
CapacitéDe surcharge 100W~1.0kW servo 3 fois la surcharge de soutien 1,5Kw et au-dessus de la surcharge d'appui de servo 2 fois
Moyen de refroidissement Le ventilateur de refroidissement (refroidissement naturel en dessous de 750 W de type A
 
Taux de variation de véLocité(au réGime nominal) Taux de variation de charge 0 ~ 100 % :Moins de 0,1 %
Taux de variation de tension Tension nominale ±15 % :0 %
Taux de variation de tempéRature 25±25ºC :±0,1 % ou moins
EntréE numéRique (6 DI) Le sens positif, limite de déPlacement en marche arrièRe, limite de déPlacement, l'origine du signal de verrouillage de signal, etc. Broche Fonction peuvent êTre allouéS par le biais de paramèTres de configuration du logiciel àL'entréE en vigueur àCompter de niveau logique
Sortie numéRique (3) Servo-ready, sortie d'alarme, la commande de desserrage de frein, sortie d'achèVement, positionnement, la vitesse de sortie d'achèVement d'arrivéE, l'arrivéE de limite de couple, etc. Broche Fonction peuvent êTre allouéS par le biais de paramèTres de configuration du logiciel àNiveau logique efficace de sortie
Communicationod Modbus NuméRo d'interface de communication 1  port RS485
Norme de communication Protocole de communication MODBUS RTU standard prend en charge de la station maîTre pour lire et éCrire les paramèTres de simple/multiple
DéBit en bauds de communication 4.8K,9.6K,19.2K,38,4K,57.6K,115,2 K
Nombre maximum de sites 32 stations par segment
L'isolement Port de communication de l'isolement
EtherCAT communication Les services de soutien CoE(AOP,SDO)
De façOn synchrone DC- horloge distribué
Le déBit en bauds 100Mbit/s(100Base-TX)
Soft start/stop L'accéLéRation et déCéLéRation peuvent êTre déFinies comme 0~10s/1000tr/mn.
S ajoute et retire la vitesse de courbe L'accéLéRation et temps de déCéLéRation de la S-courbe peut êTre déFinie en PP et modes de PV.
Retour àLa fonction d'origine Vous pouvez spéCifier la vitesse, accéLéRation et l'origine méThode reset, l'appui 21 Retour àLa mode d'origine.
La fonction de sonde Le haut-déBit de signal de verrouillage de position d'entréE numéRique est considéRéComme le signal de déClenchement de l'éVéNement, et l'axe actuel peut êTre enregistréE comme position de l'éVéNement paraméTréLe long de la voie efficace.Les donnéEs de position sera stockéImméDiatement par le systèMe de contrôLe, sans la préSence de fuites causéEs par retard de déClenchement.
La fonction de protection de la réSistance de freinage La valeur de réSistance et la puissance de frein interne et externe de la réSistance peut êTre déFini àL'intéRieur d'entraîNement de calcul automatique des droits de douane de sortie de rapport de déCharge de tube de frein limitéE afin de préVenir le conducteur et le frein de la réSistance de Surchauffe et déGâTs.
Valeur absolue de compensation de donnéEs multi-boucles Le multi-boucle de l'encodeur de donnéEs peut êTre effacéPar le haut ou sur la touche d'ordinateur de bord.
Si un paramèTre facultatif est stockéàL'EEPROM Modifier les paramèTres de communication peut êTre configuréPour enregistrer directement àL'EEPROM pour faciliter le client pour configurer les paramèTres de servo directement par la communication.
Fonction de surveillance Oscilloscope interne, PC sous Windows logiciel d'application, peuvent surveiller les paramèTres de fonctionnement, telles que la vitesse, position, le courant, etc.
 
FréQuence d'impulsion d'entréE maximale Mode DifféRence :500KHz, collecteur ouvert mode :200KHz
Formulaire d'entréE de signal de pouls La direction + d'impulsion, d'un +B phase, CW+CCW
Le mode de contrôLe de commande L'instruction d'impulsions externe /16 Section de la communication s'inscrire l'instruction
Compensation de Feedforward 0~1000‰(déFinir la réSolution 1‰)
Erreur de réGlage de position UnitéD'instruction 0~32767 (déFinir la réSolution de 1 unitéD'instructions)
Rapport de vitesse éLectronique N Les lignes 1~10000 (2500);De l'encodeur 1~65535 photoéLectrique (17 bits de l'encodeur de bus).1/200
M
 
Le mode de contrôLe de commande Mode de commande de vitesse :8 instructions de vitesse interne /32 Registre de la communication d'instructions Mode de commande de couple :32 Communication segment S'inscrire l'instruction
Mode de lissage d'instruction Mode de commande de vitesse :Filtrage passe-bas, constante de temps de lissage  0~2500(x10US)
Limitation de couple (mode de commande de vitesse) Les paramèTres internes
Limite de vitesse (mode de commande de couple)
 
La tempéRature de fonctionnement 0ºC~45ºC
Maintenir la tempéRature -20ºC~70ºC
L'humidité Le travail et la préServation de ≤90 % HR sans condensation
Indice de protection IP   IP20
Emplacement de l'installation Pas de gaz corrosif, Gaz inflammables, l'huile de brouillard ou de la poussièRe, etc.
L'installation Installation verticale
L'éLéVation L'altitude  ≤1000m
La pression atmosphéRique 86Kpa~106Kpa
 
L'alimentation (KW) L'alimentation NuméRo de commande d'entraîNement ***- CTSD*****-**** Taille de lecteur NuméRo de commande du moteur ***- CTSD*****-**** Adaptateur de bride du moteur RéGime nominal Tr/min
0,1 Phase unique/trois phase AC 220V A4N-B1012-M200 Un M14-B1012-K100 M14-B1012-K110 40 3000
A4N-B1015-M200 Un M14-B1017-M100 M14-B1017-M110 40 3000
0,2 A4N-B2012-M200 Un M16-B2012-M100 M16-B2012-M110 60 3000
A4N-B2015-M200 Un M16-B2017-M100 M16-B2017-M110 60 3000
M16-B 2018-M100 M16-B 2018-M110
0,4 A4N-B4012-M200 Un M16-B4012-M100 M16-B4012-M110 60 3000
A4N-B4015-M200 Un M16-B4017-M100 M16-B4017-M110 60 3000
M16-B4018-M100 M16-B4018-M110
0.75 A4N-B 7512-M200 Un M18-B 7512-M100 M18-B 7512-M110 80 3000
A4N-B7515-M200 Un M18-B7517-M100 M18-B7517-M110 80 3000
M18-B7518-M100 M18-B7518-M110
1.0 A4N-B1022-M200 Un M18-B1022-M100 M18-B1022-M110 80 2500
A4N-B1025-M200 Un M18-B1027-M100 M18-B1027-M110 80 2500
M18-B1028-M100 M18-B1028-M110
A4N-B1022-M201 Un M2D-B1022-M200 M2D-B1022-M210 130 2500
A4N-B1025-M201 Un M2D-B1025-M200 M2D-B1025-M210 130 2500
M2D-B1026-M200 M2D-B1026-M210
 
L'alimentation (KW) L'alimentation NuméRo de commande d'entraîNement ***- CTSD*****-**** Taille de lecteur NuméRo de commande du moteur ***- CTSD*****-**** Adaptateur de bride du moteur RéGime nominal Tr/min
1.5 Phase unique/trois phase AC 220V A4N-B1522-M200 C M2D-B1522-M200 M2D-B1522-M210 130 (6N.M) 2500
A4N-B1525-M200 C M2D-B1525-M200 M2D-B1525-M210 130 (6N.M) 2500
M2D-B1526-M200 M2D-B1526-M210
A4N-B1522-M201 C M2D-B1522-M201 M2D-B1522-M211 130 (10 N.M) 1500
A4N-B1525-M201 C M2D-B1525-M201 M2D-B1525-M211 130 (10 N.M) 1500
M2D-B1526-M201 M2D-B1526-M211
2.0 A4N-B2022-M200 C M2D-B2022-M200 M2D-B2022-M210 130 2500
A4N-B2025-M200 C M2D-B2025-M200 M2D-B2025-M210 130 2500
2.3 A4N-B2322-M200 C M2D-B2322-M200 M2D-B2322-M210 130 1500
A4N-B2325-M200 C M2D-B2325-M200 M2D-B2325-M210 130 1500
3.0 A4N-B3022-M200 C M2D-B3022-M200 M2D-B3022-M210 130 2500
A4N-B3025-M200 C M2D-B3025-M200 M2D-B3025-M210 130 2500
1.5 Trois phase AC 380V A4N-A1525-M201 C M2D-A1525-M201 130 1500
2.3 A4N-A2325-M200 C M2D-A2325-M200 130 1500
3.0 A4N-A3022-M200 C M3I-A3023-M200 M3I-A3023-M210 180 1500
A4N-A3025-M200 C M3I-A3025-M200 M3I-A3025-M210 180 1500
4.5 A4N-A4522-M200 E M3I-A4523-M200 M3I-A4523-M210 180 1500
A4N-A4525-M200 E M3I-A4525-M200 M3I-A4525-M210 180 1500
5.5 A4N-A5522-M200 E M3I-A5523-M200 M3I-A5523-M210 180 1500
A4N-A5525-M200 E M3I-A5525-M200 M3I-A5525-M210 180 1500
7.5 A4N-A7525-M200 E M3I-A7525-M200 M3I-A7525-M210 180 1500
 

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