Tâche: | Ajustage |
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Structure: | Combinaison |
Modèle Mathématique: | Linéaire |
Signal: | Continu |
Fonction: | Automatique |
Certificat: | RoHS, ISO: 9001, CE |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées
La dimension (W×H×D) | Un type | 50x160x173 mm | |
Type C | 90x160x183 mm | ||
Type E | 100x250x230 mm | ||
Alimentation d'entréE | Alimentation éLectrique de contrôLe | Un type | Phase unique AC200V~250V,±10%,50/60 Hz |
Type C | Phase unique AC200V~250V,±10%,50/60 Hz Phase unique AC380V~440V,±10%,50/60 Hz | ||
Type E | Phase unique AC380V~440V,±10%,50/60 Hz | ||
Principaux L'alimentation | Un type | Phase unique/trois phase AC200V~250V,±10%,50/60 Hz | |
Type C | Phase unique/trois phase AC200V~250V,±10%,50/60 Hz Trois phase AC380V~440V,±10%,50/60 Hz | ||
Type E | Trois phas AC380V~440V,±10%,50/60 Hz | ||
Courant d'entraîNement nominale | Un type | 6A(AC220V) 12a)(AC220V/7.4A(AC380V) 20A(AC380V) | |
Type C | |||
Type E | |||
Borne de tension éLevéE | Formulaire de terminal | A/C Type:Terminal de plug-in Type de clôTure de la borne E : | |
Les chiffres de la borne | A/C de type:12bits Type E:13bits | ||
Terminal de commande | 44 broches | ||
Commentaires de l'encodeur | La valeur absolue de l'encodeur de bus (17bits) de l'encodeur L'encodeur photoéLectriques Les encodeurs rotatifs de type (Type C et E) l'interface réServéS | ||
La fonction de communication | Port 485 standard | Port Modbus,4.8Kbps~115,2 kbit/s | |
Port RJ45 standard | CANopen port,20kbit/s~1000Kbit/s | ||
Fonction d'isolement | Alimentation/de l'isolement de la communication ;L'isolement;D'entréE numéRique de l'encodeur de la quantitéDe l'Isolement entréE/sortie | ||
RéSistance de freinage intéGré | Un type | 50Ω,50W | |
Type C | 100Ω,80W | ||
Type E | 40Ω,100W | ||
DC Bus Commun | Le lecteur prend en charge de l'interface de sortie de fonction bus cc commun | ||
Fonction de protection | Surtension, de sous-tension, surintensité, surcharges, surchauffes, surréGime, de la communication, registre d'anomalie anomalie, erreur de codeur, etc. | ||
Affichage et de fonctionnement | 5 bit 5 bit d'affichage àLED, bouton de fonctionnement | ||
Le téMoin du bus DC |
Les réGlages de paramèTre | Les boutons ou Tuner MagicWorks software | |
Le stockage permanent lorsque l'alimentation vers le bas | Conservez tous les paramèTres facultatifs de façOn permanente | |
CapacitéDe surcharge | 100W~1.0kW appuyer 3 fois la surcharge de servo 1,5Kw et au-dessus de la surcharge d'appui de servo 2 fois | |
Mode de refroidissement | Le ventilateur de refroidissement (refroidissement naturel ci-dessous le type d'un 750W) |
Taux de variation de véLocité (au réGime nominal) | Taux de variation de charge | 0~100 %:moins de 0,1 % |
Taux de variation de tension | Tension nominale±15%:0% | |
Taux de variation de tempéRature | 25±25ºC:moins de ±0,1 % | |
EntréE numéRique (7- DI) | Le sens positif, limite de déPlacement en marche arrièRe limite de course de direction, signal de verrouillage, d'origine signal, etc. Broche Fonction peuvent êTre allouéS par le biais de paramèTres de configuration du logiciel àL'entréE en vigueur àCompter de niveau logique | |
Sortie numéRique (4- faire) | PrêT de servo, Sortie alarme,, commande de desserrage de frein, le positionnement de sortie d'achèVement d'achèVement, la vitesse de sortie de l'arrivéE, l'arrivéE de limite de couple, etc Broche Fonction peuvent êTre allouéS par le biais de paramèTres de configuration du logiciel àNiveau logique efficace de sortie | |
La communication Modbus | NuméRo d'interface de communication | 1 port RS485 |
Norme de communication | Protocole de communication MODBUS RTU standard prend en charge de la station maîTre pour lire et éCrire les paramèTres de simple/multiple | |
DéBit en bauds de communication | 4.8K,9.6K,19.2K,38,4K,57.6K,115,2 K | |
Nombre maximum de sites | 127 stations par segment | |
L'isolement | Port de communication de l'isolement | |
Communication CANopen | Norme de communication | Protocole de communication CANopen |
Nombre maximum de sites | 32 stations par segment | |
DéBit en bauds de communication | 50K,125K,250K,500K,1000K | |
Soft start/stop | L'accéLéRation et déCéLéRation peuvent êTre déFinies comme 0~10s/1000tr/mn. | |
S ajoute et retire la vitesse de courbe | L'accéLéRation et temps de déCéLéRation de la S-courbe peut êTre déFinie en PP et modes de PV | |
Retour àLa fonction d'origine | Vous pouvez spéCifier la vitesse, accéLéRation et l'origine MéThode de réInitialisation, l'appui 21 Retour àLa mode d'origine. | |
La fonction de protection de la réSistance de freinage | La valeur de réSistance et la puissance de frein interne et externe de la réSistance peut êTre réGléàL'intéRieur d'entraîNement de calcul automatique des droits de douane de sortie de ratio du nombre limitéDe déCharge de tube de frein pour empêCher le pilote et de la réSistance de freinage de Surchauffe et déGâTs. | |
Valeur absolue de compensation de donnéEs multi-boucles | Le multi-boucle de l'encodeur de donnéEs peut êTre effacéPar le haut ou sur la touche d'ordinateur de bord. | |
Fonction de surveillance | Oscilloscope interne, PC sous Windows logiciel d'application, peuvent surveiller les paramèTres de fonctionnement, telles que la vitesse, position, le courant, etc. |
FréQuence d'impulsion d'entréE maximale | Mode DifféRence :500KHz, collecteur ouvert mode :200KHz | |
Formulaire d'entréE de signal de pouls | La direction + d'impulsion, A +B phase, CW+CCW | |
Le mode de contrôLe de commande | L'instruction d'impulsions externe /16 Section de la communication s'inscrire l'instruction | |
Compensation de Feedforward | 0~1000‰(déFinir la réSolution 1‰) | |
Erreur de réGlage de position | UnitéD'instruction 0~32767 (déFinir la réSolution de 1 unitéD'instructions) | |
Rapport de vitesse éLectronique | N | 1~10000 (2500 lignes 1~65535 encodeur photoéLectrique);(17 bits de l'encodeur de bus).1/200 |
EntréE analogique | La plage de tension | -10V~+10V (réSolution 12 bits) | |
ImpéDance d'entréE | 20K | ||
FréQuence d'éChantillonnage | 1 KHz | ||
Le mode de contrôLe de commande | Instruction analogique externe /8 /32 d'instruction de vitesse interne de la communication s'inscrire l'instruction | ||
Mode de lissage nstruction | Filtrage passe-bas, le lissage 0~2500 constante de temps (X10US) | ||
Limite de couple | Les paramèTres internes |
Mode contral | EntréE analogique | La plage de tension | -10V~+10V (réSolution 12 bits) |
ImpéDance d'entréE | 20K | ||
FréQuence d'éChantillonnage | 1 KHz | ||
Le mode de contrôLe de commande | Instruction analogique externe /8 /32 d'instruction de vitesse interne de la communication s'inscrire l'instruction | ||
Mode de lissage nstruction | Filtrage passe-bas, le lissage 0~2500 constante de temps (X10US) | ||
Limite de couple | Les paramèTres internes |
L'aide de l'environnement | La tempéRature de fonctionnement | 0ºC~45ºC | |
Maintenir la tempéRature | -20ºC~70ºC | ||
L'humidité | Le travail et la préServation de ≤90 % HR sans condensation | ||
Indice de protection IP | IP20 | ||
Emplacement de l'installation | Pas de gaz corrosif, Gaz inflammables, l'huile de brouillard ou de la poussièRe, etc. | ||
L'installation | Installation verticale | ||
L'éLéVation | L'altitude ≤1000m | ||
La pression atmosphéRique | 86Kpa~106Kpa |
L'alimentation (KW) | L'alimentation | NuméRo de commande d'entraîNement ***- CTSD*****-**** | Taille de lecteur | NuméRo de commande du moteur ***- CTSD*****-**** | Adaptateur de bride du moteur | RéGime nominal Tr/min |
0,1 | Phase/trois phase unique AC 220V | A4S-B1012-M100 | Un | M14-B1012-K100 M14-B1012-K110 | 40 | 3000 |
A4S-B1015-M100 | Un | M14-B1017-M100 M14-B1017-M110 | 40 | 3000 | ||
0,2 | A4S-B2012-M100 | Un | M16-B2012-M100 M16-B2012-M110 | 60 | 3000 | |
A4S-B2015-M100 | Un | M16-B2017-M100 M16-B2017-M110 | 60 | 3000 | ||
M16-B 2018-M100 M16-B 2018-M110 | ||||||
0,4 | A4S-B4012-M100 | Un | M16-B4012-M100 M16-B4012-M110 | 60 | 3000 | |
A4S-B4015-M100 | Un | M16-B4017-M100 M16-B4017-M110 | 60 | 3000 | ||
M16-B4018-M100 M16-B4018-M110 | ||||||
0.75 | A4S-B 7512-M100 | Un | M18-B 7512-M100 M18-B 7512-M110 | 80 | 3000 | |
A4S-B7515-M100 | Un | M18-B7517-M100 M18-B7517-M110 | 80 | 3000 | ||
M18-B7518-M100 M18-B7518-M110 | ||||||
1.0 | A4S-B1022-M100 | Un | M18-B1022-M100 M18-B1022-M110 | 80 | 2500 | |
A4S-B1025-M100 | Un | M18-B1027-M100 M18-B1027-M110 | 80 | 2500 | ||
M18-B1028-M100 M18-B1028-M110 | ||||||
A4S-B1022-M101 | Un | M2D-B1022-M200 M2D-B1022-M210 | 130 | 2500 | ||
A4S-B1025-M101 | Un | M2D-B1025-M200 M2D-B1025-M210 | 130 | 2500 | ||
M2D-B1026-M200 M2D-B1026-M210 |
L'alimentation (KW) | L'alimentation | NuméRo de commande d'entraîNement ***- CTSD*****-**** | Taille de lecteur | NuméRo de commande du moteur ***- CTSD*****-**** | Adaptateur de bride du moteur | RéGime nominal Tr/min |
1.5 | Phase/trois phase unique AC 220V | A4S-B1522-M100 | C | M2D-B1522-M200 M2D-B1522-M210 | 130 (6N.M) | 2500 |
A4S-B1525-M100 | C | M2D-B1525-M200 M2D-B1525-M210 | 130 (6N.M) | 2500 | ||
M2D-B1526-M200 M2D-B1526-M210 | ||||||
A4S-B1522-M101 | C | M2D-B1522-M201 M2D-B1522-M211 | 130 (10 N.M) | 1500 | ||
A4S-B1525-M101 | C | M2D-B1525-M201 M2D-B1525-M211 | 130 (10 N.M) | 1500 | ||
M2D-B1526-M201 M2D-B1526-M211 | ||||||
2.0 | A4S-B2022-M100 | C | M2D-B2022-M200 M2D-B2022-M210 | 130 | 2500 | |
A4S-B2025-M100 | C | M2D-B2025-M200 M2D-B2025-M210 | 130 | 2500 | ||
2.3 | A4S-B2322-M100 | C | M2D-B2322-M200 M2D-B2322-M210 | 130 | 1500 | |
A4S-B2325-M100 | C | M2D-B2325-M200 M2D-B2325-M210 | 130 | 1500 | ||
3.0 | A4S-B3022-M100 | C | M2D-B3022-M200 M2D-B3022-M210 | 130 | 2500 | |
A4S-B3025-M100 | C | M2D-B3025-M200 M2D-B3025-M210 | 130 | 2500 | ||
1.5 | Trois phase AC 380V | A4S-A1525-M101 | C | M2D-A1525-M201 | 130 | 1500 |
2.3 | A4S-A2325-M100 | C | M2D-A2325-M200 | 130 | 1500 | |
3.0 | A4S-A3022-M100 | C | M3I-A3023-M200 M3I-A3023-M210 | 180 | 1500 | |
A4S-A3025-M100 | C | M3I-A3025-M200 M3I-A3025-M210 | 180 | 1500 | ||
4.5 | A4S-A4522-M100 | E | M3I-A4523-M200 M3I-A4523-M210 | 180 | 1500 | |
A4S-A4525-M100 | E | M3I-A4525-M200 M3I-A4525-M210 | 180 | 1500 | ||
5.5 | A4S-A5522-M100 | E | M3I-A5523-M200 M3I-A5523-M210 | 180 | 1500 | |
A4S-A5525-M100 | E | M3I-A5525-M200 M3I-A5525-M210 | 180 | 1500 | ||
7.5 | A4S-A7525-M100 | E | M3I-A7525-M200 M3I-A7525-M210 | 180 | 1500 |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées