• A4s disques Servo Standard 2kw 2.3KW 3.0KW 4.5KW 5,5 Kw 7,5 kw servomoteur Canopen
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A4s disques Servo Standard 2kw 2.3KW 3.0KW 4.5KW 5,5 Kw 7,5 kw servomoteur Canopen

Tâche: Ajustage
Structure: Combinaison
Modèle Mathématique: Linéaire
Signal: Continu
Fonction: Automatique
Certificat: RoHS, ISO: 9001, CE

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Fabricant/Usine

Info de Base.

N° de Modèle.
CTSD A4S-B2025-M100
État
Nouveau
Personnalisé
Non personnalisés
poids net
7,8 kg
Paquet de Transport
CTN
Marque Déposée
COTRUST
Origine
China
Code SH
90328990
Capacité de Production
5, 000 Pieces/Year

Description de Produit

description du produit A4S Norme servo drive Gamme de puissance :100W-7.5KW Anneau de vitesse de la bande passante 1.2KHz Impulsion haute vitesse prise en charge le mode de contrôLe d'entréE, 500 KHz en mode difféRentiel, mode de collecteur 200KHz; L'appui MODBUS RTU et CANopen protocoles de communication ; Support optionnel 2500 codeur incréMental de ligne de bus et de la 17Bit codeur absolu; Vibration de soutien àLa réPression, la rigiditéDe la séLection de classe, l'inertie de la reconnaissance.   Les paramèTres de performances
La dimension (W×H×D) Un  type 50x160x173 mm
 Type C 90x160x183 mm
 Type E 100x250x230 mm
 Alimentation d'entréE Alimentation éLectrique de contrôLe   Un  type Phase unique AC200V~250V,±10%,50/60 Hz
 Type C Phase unique AC200V~250V,±10%,50/60 Hz Phase unique AC380V~440V,±10%,50/60 Hz
 Type E Phase unique AC380V~440V,±10%,50/60 Hz
Principaux L'alimentation Un  type Phase unique/trois phase  AC200V~250V,±10%,50/60 Hz
 Type C Phase unique/trois phase  AC200V~250V,±10%,50/60 Hz Trois phase AC380V~440V,±10%,50/60 Hz
 Type E Trois phas AC380V~440V,±10%,50/60 Hz
Courant d'entraîNement nominale Un  type 6A(AC220V) 12a)(AC220V/7.4A(AC380V) 20A(AC380V)
 Type C
 Type E
Borne de tension éLevéE Formulaire de terminal A/C Type:Terminal de plug-in Type de clôTure de la borne E :
Les chiffres de la borne A/C de type:12bits Type E:13bits
Terminal de commande 44 broches
Commentaires de l'encodeur La valeur absolue de l'encodeur de bus (17bits) de l'encodeur L'encodeur photoéLectriques Les encodeurs rotatifs de type (Type C et E) l'interface réServéS
La fonction de communication  Port 485 standard Port Modbus,4.8Kbps~115,2 kbit/s
 Port RJ45 standard CANopen port,20kbit/s~1000Kbit/s
Fonction d'isolement Alimentation/de l'isolement de la communication ;L'isolement;D'entréE numéRique de l'encodeur de la quantitéDe l'Isolement entréE/sortie
RéSistance de freinage intéGré Un  type 50Ω,50W
 Type C 100Ω,80W
 Type E 40Ω,100W
DC Bus Commun Le lecteur prend en charge de l'interface de sortie de fonction bus cc commun
Fonction de protection Surtension, de sous-tension, surintensité, surcharges, surchauffes, surréGime, de la communication, registre d'anomalie anomalie, erreur de codeur, etc.
Affichage et de fonctionnement 5 bit 5 bit d'affichage àLED, bouton de fonctionnement
Le téMoin du bus DC
Les réGlages de paramèTre Les boutons ou Tuner MagicWorks software
Le stockage permanent lorsque l'alimentation vers le bas Conservez tous les paramèTres facultatifs de façOn permanente
CapacitéDe surcharge 100W~1.0kW appuyer 3 fois la surcharge de servo 1,5Kw et au-dessus de la surcharge d'appui de servo 2 fois
Mode de refroidissement Le ventilateur de refroidissement (refroidissement naturel ci-dessous le type d'un 750W)
 
Taux de variation de véLocité   (au réGime nominal) Taux de variation de charge 0~100 %:moins de  0,1 %
Taux de variation de tension Tension nominale±15%:0%
Taux de variation de tempéRature 25±25ºC:moins de  ±0,1 %
EntréE numéRique (7- DI) Le sens positif, limite de déPlacement en marche arrièRe limite de course de direction, signal de verrouillage, d'origine signal, etc. Broche Fonction peuvent êTre allouéS par le biais de paramèTres de configuration du logiciel àL'entréE en vigueur àCompter de niveau logique
Sortie numéRique (4- faire) PrêT de servo, Sortie alarme,, commande de desserrage de frein, le positionnement de sortie d'achèVement d'achèVement, la vitesse de sortie de l'arrivéE, l'arrivéE de limite de couple, etc Broche Fonction peuvent êTre allouéS par le biais de paramèTres de configuration du logiciel àNiveau logique efficace de sortie
La communication Modbus NuméRo d'interface de communication 1  port RS485
Norme de communication Protocole de communication MODBUS RTU standard prend en charge de la station maîTre pour lire et éCrire les paramèTres de simple/multiple
DéBit en bauds de communication 4.8K,9.6K,19.2K,38,4K,57.6K,115,2 K
Nombre maximum de sites 127 stations par segment
L'isolement Port de communication de l'isolement
Communication CANopen Norme de communication Protocole de communication CANopen
Nombre maximum de sites 32 stations par segment
DéBit en bauds de communication 50K,125K,250K,500K,1000K
Soft start/stop L'accéLéRation et déCéLéRation peuvent êTre déFinies comme 0~10s/1000tr/mn.
S ajoute et retire la vitesse de courbe L'accéLéRation et temps de déCéLéRation de la S-courbe peut êTre déFinie en PP et modes de PV
Retour àLa fonction d'origine Vous pouvez spéCifier la vitesse, accéLéRation et l'origine MéThode de réInitialisation, l'appui 21 Retour àLa mode d'origine.
La fonction de protection de la réSistance de freinage La valeur de réSistance et la puissance de frein interne et externe de la réSistance peut êTre réGléàL'intéRieur d'entraîNement de calcul automatique des droits de douane de sortie de ratio du nombre limitéDe déCharge de tube de frein pour empêCher le pilote et de la réSistance de freinage de Surchauffe et déGâTs.
Valeur absolue de compensation de donnéEs multi-boucles Le multi-boucle de l'encodeur de donnéEs peut êTre effacéPar le haut ou sur la touche d'ordinateur de bord.
Fonction de surveillance Oscilloscope interne, PC sous Windows logiciel d'application, peuvent surveiller les paramèTres de fonctionnement, telles que la vitesse, position, le courant, etc.
FréQuence d'impulsion d'entréE maximale Mode DifféRence :500KHz, collecteur ouvert mode :200KHz
Formulaire d'entréE de signal de pouls La direction + d'impulsion, A +B phase, CW+CCW
Le mode de contrôLe de commande L'instruction d'impulsions externe /16 Section de la communication s'inscrire l'instruction
Compensation de Feedforward 0~1000‰(déFinir la réSolution 1‰)
Erreur de réGlage de position UnitéD'instruction 0~32767 (déFinir la réSolution de 1 unitéD'instructions)
Rapport de vitesse éLectronique N 1~10000 (2500 lignes 1~65535 encodeur photoéLectrique);(17 bits de l'encodeur de bus).1/200
 
EntréE analogique La plage de tension -10V~+10V (réSolution 12 bits)  
ImpéDance d'entréE 20K  
FréQuence d'éChantillonnage 1 KHz  
  Le mode de contrôLe de commande   Instruction analogique externe /8 /32 d'instruction de vitesse interne de la communication s'inscrire l'instruction  
Mode de lissage nstruction Filtrage passe-bas, le lissage 0~2500 constante de temps (X10US)  
Limite de couple Les paramèTres internes
 
Mode contral EntréE analogique La plage de tension -10V~+10V (réSolution 12 bits)
ImpéDance d'entréE 20K
FréQuence d'éChantillonnage 1 KHz
    Le mode de contrôLe de commande   Instruction analogique externe /8 /32 d'instruction de vitesse interne de la communication s'inscrire l'instruction
Mode de lissage nstruction Filtrage passe-bas, le lissage 0~2500 constante de temps (X10US)
Limite de couple Les paramèTres internes
 
L'aide de l'environnement La tempéRature de fonctionnement 0ºC~45ºC
Maintenir la tempéRature -20ºC~70ºC
L'humidité Le travail et la préServation de ≤90 % HR sans condensation
Indice de protection IP   IP20
Emplacement de l'installation Pas de gaz corrosif, Gaz inflammables, l'huile de brouillard ou de la poussièRe, etc.
L'installation Installation verticale
L'éLéVation L'altitude  ≤1000m
La pression atmosphéRique 86Kpa~106Kpa
 
L'alimentation (KW) L'alimentation NuméRo de commande d'entraîNement ***- CTSD*****-**** Taille de lecteur  NuméRo de commande du moteur ***- CTSD*****-**** Adaptateur de bride du moteur RéGime nominal Tr/min
0,1 Phase/trois phase unique AC 220V A4S-B1012-M100 Un M14-B1012-K100 M14-B1012-K110 40 3000
A4S-B1015-M100 Un M14-B1017-M100 M14-B1017-M110 40 3000
0,2 A4S-B2012-M100 Un M16-B2012-M100 M16-B2012-M110 60 3000
A4S-B2015-M100 Un M16-B2017-M100 M16-B2017-M110 60 3000
M16-B 2018-M100 M16-B 2018-M110
0,4 A4S-B4012-M100 Un M16-B4012-M100 M16-B4012-M110 60 3000
A4S-B4015-M100 Un M16-B4017-M100 M16-B4017-M110 60 3000
M16-B4018-M100 M16-B4018-M110
0.75 A4S-B 7512-M100 Un M18-B 7512-M100 M18-B 7512-M110 80 3000
A4S-B7515-M100 Un M18-B7517-M100 M18-B7517-M110 80 3000
M18-B7518-M100 M18-B7518-M110
1.0 A4S-B1022-M100 Un M18-B1022-M100 M18-B1022-M110 80 2500
A4S-B1025-M100 Un M18-B1027-M100 M18-B1027-M110 80 2500
M18-B1028-M100 M18-B1028-M110
A4S-B1022-M101 Un M2D-B1022-M200 M2D-B1022-M210 130 2500
A4S-B1025-M101 Un M2D-B1025-M200 M2D-B1025-M210 130 2500
M2D-B1026-M200 M2D-B1026-M210
 
L'alimentation (KW) L'alimentation NuméRo de commande d'entraîNement ***- CTSD*****-**** Taille de lecteur  NuméRo de commande du moteur ***- CTSD*****-**** Adaptateur de bride du moteur RéGime nominal Tr/min
1.5 Phase/trois phase unique AC 220V A4S-B1522-M100 C M2D-B1522-M200 M2D-B1522-M210 130 (6N.M) 2500
A4S-B1525-M100 C M2D-B1525-M200 M2D-B1525-M210 130 (6N.M) 2500
M2D-B1526-M200 M2D-B1526-M210
A4S-B1522-M101 C M2D-B1522-M201 M2D-B1522-M211 130 (10 N.M) 1500
A4S-B1525-M101 C M2D-B1525-M201 M2D-B1525-M211 130 (10 N.M) 1500
M2D-B1526-M201 M2D-B1526-M211
2.0 A4S-B2022-M100 C M2D-B2022-M200 M2D-B2022-M210 130 2500
A4S-B2025-M100 C M2D-B2025-M200 M2D-B2025-M210 130 2500
2.3 A4S-B2322-M100 C M2D-B2322-M200 M2D-B2322-M210 130 1500
A4S-B2325-M100 C M2D-B2325-M200 M2D-B2325-M210 130 1500
3.0 A4S-B3022-M100 C M2D-B3022-M200 M2D-B3022-M210 130 2500
A4S-B3025-M100 C M2D-B3025-M200 M2D-B3025-M210 130 2500
1.5 Trois phase AC 380V A4S-A1525-M101 C M2D-A1525-M201 130 1500
2.3 A4S-A2325-M100 C M2D-A2325-M200 130 1500
3.0 A4S-A3022-M100 C M3I-A3023-M200 M3I-A3023-M210 180 1500
A4S-A3025-M100 C M3I-A3025-M200 M3I-A3025-M210 180 1500
4.5 A4S-A4522-M100 E M3I-A4523-M200 M3I-A4523-M210 180 1500
A4S-A4525-M100 E M3I-A4525-M200 M3I-A4525-M210 180 1500
5.5 A4S-A5522-M100 E M3I-A5523-M200 M3I-A5523-M210 180 1500
A4S-A5525-M100 E M3I-A5525-M200 M3I-A5525-M210 180 1500
7.5 A4S-A7525-M100 E M3I-A7525-M200 M3I-A7525-M210 180 1500

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