Info de Base.
Cartoon Character
Transformers
Paquet de Transport
PE Bag
Spécifications
MICRO SIZE
Description de Produit
Feetech Scservo SCS009 Metal Gear 2,5 kg.Cm/0,1 sec/9g Micro Servo pour robot
Feetech FT-SCServo est ce qui signifie que Smart Servo de contrôLe a éTéR&D et fabriquéPar FEETECH.
RéSeau de soutien de la séRie SCSXX TTL, SMXX réSeau de soutien de la séRie RS485
Fonction clé:
-CâBlage minimaliste
-Moins de ports occupéS
-Un contrôLe plus préCis
-Position de réTroaction, de la tempéRature, charge, vitesse, et les donnéEs de tension
-Support TTL/protocole de communication RS485
-L'interface de déVeloppement du protocole
-Fonctionnement multi-mode (mode servo de soutien et le mode de roue)
-Dual-link (facultatif)
-Facile àDaisy-type de câBlage de groupe
-La théOrie de connexion du bus jusqu'à253 numéRo ID
-High-precision(4096)
-Communication déBit en bauds jusqu'à1M.
-Personnalisable
description du produit
SpéCification méCanique |
|
No. | Le point | La spéCification |
1 | Taille | 23.2x12,5x22mm |
2 | Poids | 9g ±0,2 |
3 | Type d'engrenage | Engrenage en plastique(nylon & POM ) |
4 | Angle limite | Pas de Limite |
5 | Le roulement | Pas de Roulements àBilles |
6 | Corne La Cannelure de pignon | 20T(4,8 mm) |
7 | Type de l'avertisseur sonore | Plastique, POM |
8 | Cas | Nylon Et Fibre de verre |
9 | Le connecteur du Fil | 240mm ±5 Mm + Connecteur mâLe 3 broches JR |
10 | Le moteur | Moteur de Brosse méTallique |
11 | RéSistance de l'eau Splash | Aucune |
Connexion éLectrique :
1.DéFinition de la broche
ContrôLe intelligent de bus séRie (SCServo)L'interface éLectrique est illustréCi-dessous,
Les deux groupes de broches de déFinir les mêMes bornes et connectez les servos un par un.
2 .Le mode de communication de servo
SCServo mode de communication du bus séRie asynchrone,
ThéOriquement, 253 robot servos peuvent êTre connectéS àLa plupart,
Chaque noeud servo peuvent déFinir difféRentes adresses,
Plusieurs servos peuvent êTre contrôLe unifié, ou peuvent êTre commandéS séParéMent.
La communication d'instructions d'SCServo est ouvert,
Communiquer avec l'ordinateur hôTe de l'utilisateur (contrôLeur ou un PC de la machine) par le biais de l'interface séRie asynchrone.
Vous pouvez déFinir le paramèTre et le contrôLe de la fonction.
Une instruction est envoyéVia une interface séRie asynchrone,
Et l'SCServo peut êTre réGléàUn mode de commande du moteur ou un mode de commande de position.
Dans le mode de commande du moteur, SCServo peut êTre utiliséComme moteur àCourant continu, de la vitesse ajustable ;
En mode de commande de position, SCS15 a la plage de rotation de 0-200 degréS,
Dans cette plage avec une grande préCision le rendement de commande de position, vitesse de rotation de contrôLe.
Aussi longtemps que le protocole est conforme au protocole,
Le mode half duplex interface UART séRie asynchrone peut communiquer avec l'SCServo SCServo et contrôLer l.
Il existe deux formes principales :
Voie 1:Utiliser SCM-1 et Pccontrol SCServo
Ordinateur reconnaîTra SCM-1 comme pilote de péRiphéRique séRie (l'installation normale),
L'ordinateur hôTe logiciel sera éMis via le port séRie en conformitéAvec le format de protocole des paquets de donnéEs, a transmis au SCM SCServo via-1.
L'SCServo va exéCuter le paquet d'instructions et renvoyer les paquets de réPonse.
SCServoDebug.Exe est le logiciel de déBogage recommandéS,
Et vous pouvez éGalement concevoir le logiciel PC propriéTaire fin en conformitéAvec les protocoles fournis par le préSent manuel.
Mode 1 peuvent rapidement et facilement le déBogage et le contrôLe de la SCS servo-systèMe intelligent de bus séRie,
Et de modifier les performances et paramèTres fonctionnels.
Toutefois, cette approche ne peut pas êTre séParéDe l'ordinateur, de la machine
Et ne peut pas êTre ajoutéS, tels que des capteurs pour construire un contrôLe indéPendant du robot.
La conception de contrôLeurs spéCiaux tels que peut êTre utiliséComme carte Arduino ou contrôLeur géNéRal, le contrôLe par le biais de l'UART du contrôLeur de direction Port,
L'1.3.3 section donne le principe de conversion de contrôLeur de signal de l'interface UART
Peut êTre conçU son propre contrôLeur.
3 SchéMa du circuit de l'interface UART
Bus séRie SCServo servo-systèMe intelligent se rend compte de la moitiéDe la communication du bus séRie asynchrone recto-verso, la vitesse de communication peut atteindre 1 Mbits/s,
Et l'interface est simple et le protocole est simple.
Dans votre auto conçU, le contrôLeur interface UART pour communiquer avec l'SCServo est déSignéComme illustréCi-dessous.
Remarque :
1.VidéO de déMonstration de produit :
Https://youtu.Be/KAdgMd2Fnyg
2.Si vous avez besoin de connecter l'Arduino/STM32,besoin d'un plus TTLinker-mini,
TTLinker-mini lien :
Https://feixiang668.En.Made-in-china.Com
3.TéLéCharger la bibliothèQue pour l'Arduino ici :
Https://feixiang668.En.Made-in-china.Com
4.Le lien Pilotes et logiciels :
Https://feixiang668.En.Made-in-china.Com
5.DernièRe Feetech Softeware FD(DEBUG) V1.6 version,compatible avec tous les SCS et
SM séRie smart :Servo
Https://feixiang668.En.Made-in-china.Com
6.Le logiciel ne peut pas compatible avec Windows 10
L'emballage et expéDition
L'emballage
-Servo×1pc
- Accessoires Servo x 1sac
-Tous Analogique Servo:Package1
-Toutes de taille standard servo numéRique:Package2
-Toutes de petite taille Servo numéRique:Package3
-Tous les gros paquet Servo-H4
Photo :
Application :
Produits connexes :
ÀPropos de package
-Tous Analogique Servo:Package1
-Toutes de taille standard servo numéRique:Package2
-Toutes de petite taille Servo numéRique:Package3
-Tous les gros paquet Servo-H4
Les applications de servo
Les applications potentielles de servo
1.Verrou éLectrique (anti-Heft servo de serrure de porte)
2.Servo de verrouillage de cas de bagages
3.MéCanisme de séCuritéDe la machine àLaver servo
4.L'eau/gaz servo de commande de soupape
5.Contacteur de feu de Smart Servo
6.Cardan servo de commande de caméRa
7.UAV servo heavy duty
8.CommuniquéDe servo chute Servo
9.Servo-rideau
10.Parfum automatique et de liquides servo du pulvéRisateur
11.Smart bike servo de changement de vitesses
12.La voiture éLectrique Servo-miroir
13.Servo de réGlage du sièGe de voiture
14.FenêTre de voiture servo de bobinage
15.L'éQuipement méDical servo
16.Le verrou de séCuritéServo
17.Servo du robot
18.Servo de roue
19.Bras du robot servo
Nos services :
SpéCialiséE dans l'ODM et les fabricants OEM et de fait sur mesure
Nous pouvons fournir, de la conception éLectronique
La structure de conception et de la production d'0 one-stop serive personnaliséS,
N'héSitez pas àPartager avec moi votre idéE.
Contenu personnalisable :
1.Votre logo éTiqueter ou d'imprimer
2.Servo:Longueur de fil,fil core,couleur du fil
3.L'emballage:Sac PE,Case Colur,boîTe en plastique wity votre logo
4.Le connecteur de câBle:1-4 broche JR,,JST XH
5.Le pignon de sortie :
Le matéRiau:,Copper,l'acier en plastique
Les dents de sortie:Cannelure 25T,,hexagonal et ainsi de suite
6.CNC cas:Structure,couleur
7.Fonction éLectronique plus......
Cliquez ici >>>>>Nous contacter pour obtenir plus d'informations