Info de Base.
Cartoon Character
Transformers
Paquet de Transport
Gift Packing
Spécifications
40X20X43.05
Description de Produit
SKU: STS3046
Nom du produit: 7.4V 40kg. Cm boîtier en plastique Metal Gear Encodeur magnétique seul arbre Servo de bus série TTL
L'apparence size: 45.2x24.7x35mm(voir le schéma directeur)
Couple de calage: 40kg. Cm@7.4V
Vitesse de Décrochage: 52RPM@7.4V
Commentaires: La position de vitesse de charge / / / tension / courant / température
Protection électronique: Surchauffer / / / contre les surtensions de surintensité de la protection de surcharge
Caractéristiques structurelles:
Le shell adopte une coque en plastique d'ingénierie avec une résistance supérieure, d'optimiser le centre distance, plus compact structure globale, le servo adopte d'engrenage 1: 345 combinaison d'engrenage de cuivre,; Couple plus élevé au même couple, comparer avec la taille de servo standrd, il semble profil inférieur(5mm), l'organisme adopte une double structure de l'axe design, les caractéristiques structurelles du cercle bordée de solides, le mode de câblage de la double câbles sortants avec le métal des cornes de servo adjoint principal, il est adapté pour une application dans le robot robot quadruped, snake, ordinateur de bureau robot, robot humanoïde et bras mécanique.
Fonction de contrôle électronique:
1. L'accélération de la fonction start stop: Vitesse et accélération de la valeur peut être défini, la motion effet est plus doux.
2. Haute précision, la position absolue de 360 degrés 4096 bits de précision, la position la plus haute résolution est 0, 088 degrés, si le contrôle est de 90 degrés, d'entrée 4096 / 360 * 90 = 1024, si le contrôle est de 180 degrés, d'entrée 4096 / 360 * 180 = 2048, de manière à calculer.
3. Il y a quatre commutation de mode de travail (mode 0, le mode 1 servo de position de vitesse, mode en boucle fermée en boucle ouverte à 2 vitesses, mode 3 l'étape servo).
1), mode 0: Emplacement mode, le mode par défaut. Dans ce mode, 360 degrés angle absolu contrôle peut être réalisé. L'appui de l'accélération du mouvement.
2), mode 1: Speed en boucle fermée, dans l'interface de programmation, le mode de fonctionnement est réglé à 1, l'interrupteur à la vitesse de mode en boucle fermée, et entrez la vitesse correspondante dans la colonne de la vitesse d'exécuter.
3), mode 2: Speed boucle ouverte, dans l'interface de programmation, le mode de fonctionnement est réglé sur 2, le commutateur à la vitesse de mode boucle ouverte, et entrez l'heure correspondante dans la colonne Heure d'exécuter.
4), Mode3: Mode étape: Dans l'interface de programmation, la limite d'angle minimum / maximum est fixé à 0, et le mode de fonctionnement est réglé à 3. L'interrupteur pour mode Step. Entrez la position dans la barre de position à l'étape vers la position cible. Cliquez sur la position de nouveau pour continuer à l'étape dans la même direction.
4, mode multi-tours, 360 le degré de contrôle absolu et la rétroaction, en vertu de la plus haute précision, le contrôle de position absolue peut être plus ou moins 7 tours, mais le nombre de cycles d'alimentation ne sont pas sauvegardées, seule la valeur de retour de position absolue est conservée.
5, une touche de calibrage, l'installation d'angle de 360 degrés à une position quelconque, (40 (décimal) Entrée d'adresse 128 (décimal)) Une clé de correction de position actuelle est le milieu (2048 (décimal)).
6, TTL, half duplex au niveau de communication La communication asynchrone, le support du protocole de bus pour régler les paramètres de lecture et écriture, et ajouter de fonction de lecture synchrone (envoyer une instruction pour recevoir le relire les instructions de chaque servo sur le bus tour à tour. )
7, plusieurs protections, (surcharge, surintensité, de surtension, surchauffe, réglage du contacteur, l'état paramètre changeant)
1), protection contre les surcharges: Par le biais, de détection de position pendant le mouvement de la position de départ à la position cible, lorsque la position actuelle est détecté à ne pas être la position cible après avoir rencontré le blocage des obstacles, la force de déchargement dure pour 2S (20 % de la force de blocage par défaut). Jusqu'à une nouvelle commande est déclenchée, la libération de la protection
2), protection contre les surintensités: Grâce à la valeur de courant définie, vérifiez si le courant atteint la valeur actuelle. Quand il atteint la valeur de courant définie, relâcher la force (le couple par défaut est 0). Jusqu'à une nouvelle commande est déclenchée, la libération de la protection
3), protection contre les surtensions: Détecter la valeur de tension actuelle. Si elle dépasse la valeur de tension, l'alarme s'affiche sur-tension.
4),: Protection contre la surchauffe de détecter la température du moteur actuelle. Si la température dépasse la valeur de consigne, l'alarme affiche une surchauffe.
8: Plusieurs commentaires:
1)charger commentaires: La commande de courant de lecteurs de sortie de la tension de cycle opératoire du moteur et la pleine échelle est de 1000 = 100% de sortie de couple.
2): Retour de courant de l'amplificateur de courant de travail, 1 = 6.5mA
3)La tension de la rétroaction: L'amplificateur de tension de travail, 70=7V, 0, 1V
4)de la rétroaction de la température: Température de travail interne de servo actuelle(Mesure de la température).
5)de la rétroaction de vitesse: Les commentaires de la vitesse de rotation du moteur à courant, et le nombre de mesures en unité de temps (par seconde)
50 étapes/seconde=0.732tr/min 1 l'étape=0, 088°
88 °/seconde=1000 mesures/seconde=environ 15 tr/min 1TR/MIN=6°/seconde.
0, 1 sec/60°=10/0.10TR/MIN=100tr/min
9, ouvrez paramètres PID.
Procédure de garantie
Aussi longtemps que vous choisissez d'utiliser FEETECH produits, vous pouvez profiter du service de garantie que nous fournissons. Veuillez imprimer notre formulaire de demande de réparation (. Pdf, . DOC) et de la remplir dans son intégralité, d'être aussi exhaustif que possible, afin de recevoir le meilleur service possible. Il y a 4 avantages de notre remarquable servos, comme suit,
1. La qualité: Notre matériel a une très bonne qualité en particulier nos 4 début servos----l'engrenage de titane, l'aluminium milieu Hull, double roulement à billes et ainsi de suite. Tous nos servos commencent à produire après notre servos obtenir de très bonnes notes dans les essais. Récemment, notre entreprise est de produire un full metal cas servos numérique d'engrenage de titane avec spead élevé qui peut être jusqu'à 0, 06 sec/60.
2. Le prix: Nos prix sont assez compétitifs que ce soit dans la Chine ou dans le monde. Si vous avez tout intérêt dans notre servos, je vais vous donner la liste de prix.
3. Le service: Si il y a de mal à la qualité des servos, nous vous offrons l remplacer les éléments défectueux ou remplacer un nouveau.
4. L'apparence et de package: Ils se penche de haute qualité.
L'emballage
-Servo×1pc
- Accessoires Servo x 1sac
-Emballage de cadeau ou le PE le sac en carton de l'exportateur standard
L'expédition
En règle générale, l'expédition par air express(comme DHL, FedEx, EMS, UPS ou TNT et ainsi de suite) Selon vos besoins. Freight Collect est également disponible.