Xb3 réducteur d′entraînement harmonique

Entraînement harmonique consiste à utiliser la déformation élastique de la flexibilité de composants contrôlés pour le transfert de circulation et de l'alimentation.
Entraînement harmonique comprend trois composantes de base: Générateur d'onde, la roue molle, juste une roue. Trois composantes peut être arbitraire fixe, et le reste deux un est actif, un esclave, vous pouvez réaliser pour ralentir ou de la croissance (ratio fixe), et avec deux entrées variable et une sortie, un différentiel de la transmission (son principe comme illustré dans la figure)
Lorsque la première ronde de générateur d'onde fixe à active, lorsque le soft est entraînée de roue: Mou de la déformation de roue en vertu de l'action de la came de forme elliptique, aux deux extrémités de l'arbre du générateur d'onde longue dent de roue et juste doux les dents du pignon de roue de l'engrènement complètement; En bref l'arbre de pignon de roue molle se termine avec juste la roue dent relâcher complètement; Au sein de la gamme de générateur d'onde de l'axe long Axis et Short, doux et juste à la roue dent la roue dent est l'état d'engrènement, appelé mailles dans; D'autres graduellement le maillage de sortie dans la moitié de l'état off, connue sous la dent out. Faire pivoter par générateur d'onde continue de faire les mailles en, de l'engrènement, dent complètement, complètement hors de la situation change, à son tour quatre cycle. En raison de la Roue molle de moins de simplement le nombre de dents sur la ronde 2, lorsque vous déplacez une semaine de sorte que lorsque le générateur d'onde douce retournés deux Angle de dent de roue à la direction opposée, afin de réaliser le grand rapport de réduction.