Info de Base.
N° de Modèle.
M5730BE17B80L
Vitesse de fonctionnement
Vitesse Réglable
Protection boîtier
Type de Protection
Structure et principe de fonctionnement
Sans Balai
Product Name
Cobot Joint Servo Motor Frameless Robotic Motor
Peak Start-Stop Torque
44/56/70nm
Maximum Value of Average Load Torque
34/35/51nm
Momentary Allowable Maximum Torque
91/113/143nm
Motor Rated Voltage
36V(±10%)
Output Torque After Deceleration
34/35/51nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm/0~18rpm/0~15rpm
Paquet de Transport
Carton
Description de Produit
Modèle de frein 100W robot actionneur joint bras actionneur joint robot actionneur Pour robot de bureau
Description du produit
OD 80 mm le servomoteur d'actionneur à joint robot de petite taille est principalement utilisé pour le bras robot, le réducteur d'harmoniques intégré, l'encodeur, le moteur cc et le driver. Le servomoteur de joint de robot peut être utilisé directement dans le joint de bras de robot, ce qui permet de construire rapidement des joints de robot.
- Isoler la communication CANopen selon la spécification CiA301 V4.2.0. PRISE EN CHARGE SDO, TPDO, RPDO. Prend en charge le mode vitesse, le mode position (mode contour, mode interpolation). Prise en charge de la production et de la consommation de Heartbe
- encodeur absolu 15 bits, impulsion de circuit jusqu'à 32768.
- Structure de moteur DD à plusieurs étages, couple de sortie important.
- Réducteur d'harmoniques, moteur, driver et encodeur intégrés.
- Faible bruit, faible vibration, positionnement à grande vitesse, haute fiabilité.
- Contrôle vectoriel orienté champ FOC, position de support / vitesse en boucle fermée.
- Peut fonctionner à l'état d'impulsion donné d'hystérésis zéro, après une hystérésis nulle.
- caractéristiques de l'engrenage électronique 16 bits.
- Le calculateur supérieur CANopen est fourni, qui peut surveiller l'état du moteur et modifier les paramètres.
- Mode de position, impulsion de support + signal de direction, encodeur à suivre.
- Mode vitesse, prend en charge la régulation de vitesse du signal de cycle de service PWM
- Il a pour fonction de bloquer la rotation, la protection contre les surintensités et la protection contre les surtensions.
- Valeur absolue de faible consommation d'énergie et de multitours
- La version 485/CAN de la servocommande tout-en-un peut ajouter une fonction multi-tours.
- Lorsque le moteur est alimenté, un circuit de charge est à l'intérieur pour charger la batterie.
- Lorsque le moteur est mis hors tension, la consommation de courant de la batterie est seulement de 0,07 mA.
- Une fois que le moteur n'est pas alimenté, l'arbre du moteur est entraîné pour tourner pour réveiller l'encodeur et continuer à mémoriser la position.
- Plage de mémoire multitours -60000 ~ 60000 tours.
- Réglage simple de l'origine, elle peut être définie comme origine à n'importe quelle position.
- Plusieurs méthodes de retour au zéro : retour au zéro de communication, retour automatique au zéro à la mise sous tension et sortie de signal de point zéro.
- Protection contre les erreurs : alarme de panne de courant de la batterie.
Caractéristiques du produit
1. PRISE EN CHARGE DE SDO TPDO RPDO
2. Fournir un logiciel d'ordinateur hôte CANopen qui peut surveiller l'état du moteur et modifier les paramètres
Mode de position, signal de support impulsion + direction, suivi encodeur
Mode vitesse, prend en charge la régulation de vitesse du signal de cycle de service PWM
Lorsque le moteur est alimenté, un circuit de charge est à l'intérieur pour charger la batterie. Une fois le moteur hors tension, l'arbre du moteur est entraîné pour tourner pour réveiller l'encodeur et continuer à mémoriser la position ; la consommation de courant de la batterie est seulement de 0,07 mA.
Paramètres du produit
| Paramètre | M5730BE17B50L | M5730BE17B80L | M5730BE17B100L |
Paramètre global | Tension nominale du moteur | 36 VDC ±10 % | 36 VDC ±10 % | 36 VDC ±10 % |
Courant nominal du moteur | 3.5A | 3.5A | 3.5A |
Couple de sortie après décélération | 34 NM | 35 NM | 51NM |
Poids | 1 KG | 1 KG | 1 KG |
Plage de vitesse après décélération | 0 À 30 TR/MIN | 0 À 18 TR/MIN | 0 À 15 TR/MIN |
Paramètre de réducteur | Rapport de réduction | 50 | 80 | 100 |
Couple nominal | 21 NM | 29NM | 31 NM |
Couple de pointe de démarrage/arrêt | 44 NM | 56NM | 70 NM |
Valeur maximale autorisée du couple de charge moyen | 34 NM | 35 NM | 51NM |
Couple maximal momentané autorisé | 91NM | 113NM | 143NM |
Jeu entre-dents | < 20 secondes d'arc | < 20 secondes d'arc | < 20 secondes d'arc |
Durée de vie de la conception | 8500 heures | 8500 heures | 8500 heures |
Paramètre du moteur | Couple | 1 NM | 1 NM | 1 NM |
Vitesse nominale | 1 500 TR/MIN | 1 500 TR/MIN | 1 500 TR/MIN |
Vitesse de rotation maximale | 2 000 TR/MIN | 2 000 TR/MIN | 2 000 TR/MIN |
Puissance | 100 W. | 100 W. | 100 W. |
Résistance | 0.86 | 0.86 | 0.86 |
Inductance | 0,8 mh | 0,8 mh | 0,8 mh |
Inertie de rotation | 0,69x10-4 KG/M 2 | 0,69x10-4 KG/M 2 | 0,69x10-4 KG/M 2 |
Signal de retour | Encodeur absolu multi-boucle (boucle simple 15 bits multi-boucle 9 bits) |
Mode de refroidissement | Refroidissement naturel |
Mode de contrôle de position | Fréquence d'impulsion d'entrée maximale | 500 kHz |
Mode d'instruction d'impulsion | Impulsion + direction, PHASE A + phase B. |
Rapport de vitesse électronique | Configurez ~65535 à 65535 |
Fréquence d'échantillonnage de l'emplacement | 2 KHZ |
Fonction de protection | Alarme de surintensité |
Interface de communication | EasyCAN (communication CAN, débit 1 M) |
Environnement | Température ambiante | 0 à 40° |
Température max. Autorisée du moteur | 85° |
Humidité | 5 à 95 % |
Application
Avec conception modulaire, module à joint compact, son poids, sa taille, son mode d'installation, la lampe d'apparence par rapport aux produits traditionnels ont fait une optimisation considérable, principalement utilisé dans le robot coopératif et et le robot léger, peut répondre à la miniaturisation, léger, modulaire besoins dans une large mesure. Peut également être largement utilisé dans les robots industriels, les robots de service, les équipements d'automatisation industrielle, les équipements de tour et etc
Détails du produit
Profil de l'entreprise
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. Est un fabricant professionnel de module de joint robotique. Notre usine se consacre à la recherche du moteur à joint robot depuis les années 2010, plus de 10 ans d'expérience font de notre produit une place de premier plan en Chine. Avec une production annuelle de 80,000 ensembles de produits divers pour le marché, avec une haute précision et des performances stables, nos modules de joints robotisés sont accueillis par des clients de l'Inde, de la Thaïlande, de l'Iran, de la Corée du Sud, de la Fédération de Russie, Suède, Irlande, Pologne, Etats-Unis, France, etc.
Service après-vente
1. Nous acceptons un petit ordre de module joint ;
2. La commande d'échantillon du module joint est en 9 jours, le délai de commande de quantité en masse est de 9-15 jours;
3. Nous pouvons accepter le paiement par PayPal, T/T et L/C;
4.l'assurance qualité de notre module conjoint est d'un an, et nous pouvons vous fournir un support technique professionnel;
5. Nous fournissons gratuitement logiciel de formation baguette comment utiliser les produits. Des ingénieurs sont disponibles pour l'assistance technique.
FAQ
Q: Êtes-vous une société de commerce ou un fabricant?
R: Nous sommes fabricant et société de commerce.
Q: Puis-je avoir un échantillon de demande?
R: Oui, nous nous félicitons de la commande d'échantillon pour tester et vérifier la qualité.
Q: Combien de temps votre délai de livraison est-il?
R: En raison de la complexité du processus, la production prend 8-10 jours ouvrables. Pour les produits personnalisés, veuillez nous contacter avant de passer commande.
Q. Comment expédiez-vous les marchandises et combien de temps faut-il pour arriver?
R: Habituellement par express, comme DHL, UPS, FedEx, EMS ou TNT; Par air et mer sont également disponibles.Express prend 3-15 jours pour arriver.
Q: Quelles sont vos conditions de paiement?
R: Nous acceptons le Trade assurance Order, TT, Paypal, West Union et L/C.
Adresse:
Zhengzhou, Henan, China
Type d'Entreprise:
Fabricant/Usine
Gamme de Produits:
Machinerie de Fabrication & de Façonnage, Électricité & Électronique, Équipement Industriel & Composants
Certification du Système de Gestion:
ISO 9001
Présentation de l'Entreprise:
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd est un fabricant professionnel de module de joint robotique. Notre usine se consacre à la recherche du réducteur harmonique et du moteur à joint robot depuis les années 2010, plus de 10 ans d′expérience font de notre produit une place de leader en Chine. Avec une production annuelle de 10 000 ensembles de produits divers pour le marché, avec une haute précision et des performances stables
, nos modules de joints robotisés sont accueillis par des clients de l′Inde, de la Thaïlande, de lran, de la Corée du Sud, de la Fédération de Russie, Suède, Irlande, Pologne, États-Unis, Canada, La France et ainsi de suite.