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Encodeur de robot de construction actionneur de joint rapide de robot de bras de robot de construction Module

Name: Encodeur de robot de construction actionneur de joint rapide de robot de bras de robot de construction Module
Brand: Zhengzhou Defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd.
SKU: fr-AdtTeCiBCFrJ
Price: 470.00 USD
Availability: InStock

500,00 $US

1-99 Pièces

490,00 $US

100-199 Pièces

470,00 $US

200+ Pièces

Port:

Zhengzhou, China

Capacité de Production:

10000

Conditions de Paiement:

T/T

Contacter

Zhengzhou Defy Mechanical & Electrical Equipment Co., Ltd.

Henan, Chine

Dernière Date de Connexion:

Aug 16, 2025

Produits Principaux:

Module de liaison du robot, moteur de liaison du robot, réducteur d'harmoniques, réducteur planétaire

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Description de Produit

Information d'Entreprise

Info de Base

N° de Modèle.

M8025

Demande

Industriel , Électroménager , Voiture , Bulid Robot /Arm Application

Vitesse de fonctionnement

Vitesse Réglable

mode d′excitation

Joint Module

Fonction

Contrôle, Conduite, Robot Arm Application

Protection boîtier

Type de Protection

Nombre de pôles

IP50

Structure et principe de fonctionnement

Sans Balai

Type

Canopen

Certificat

ISO9001, CE,SGS

Marque

Tinsmith

Motor Rated Voltage

36VDC±10%

Motor Rated Current

Output Torque After Deceleration

51nm/ 85nm/100nm

Weight

2.5kg

Speed Range After Deceleration

0~30rpm/ 0~18rpm/0~10rpm

Torque

2nm

Rated Speed

1000rpm

Maximum Rotational Speed

1500rpm

Power

200W

Resistance

0.53

Nductance

0.5mh

Rotary Inertia

1.74X10-4kg / M2

Design Life

8500hour

Backspace

Less Than 20 Arc Seconds

Reduction Ratio

50 80 100

Marque Déposée

tingrier

Paquet de Transport

package standard pour l′exportation

Spécifications

38*20*16CM

Origine

China

Code SH

8479909090

Description de Produit

Encodeur de robot de construction actionneur de joint robot rapide de bras de robot module

1.Description du moteur de joint de robot
OD 80 mm le servomoteur d'actionneur de joint de robot de petite taille est principalement utilisé pour le bras de robot, le réducteur d'harmoniques intégré, l'encodeur, le moteur cc et le driver. Le servomoteur de joint de robot peut être utilisé directement dans le joint de bras de robot, ce qui permet de construire rapidement des joints de robot.

2.caractéristiques du moteur de joint de robot
1.isoler la communication CANopen selon la spécification CiA301 V4.2.0
  A.SUPPORT SDO, TPDO, RPDO.
  B.mode vitesse de support, mode position (mode contour, mode interpolation)
  C.prendre en charge la production et la consommation de Heartbeat
encodeur absolu 2.15 bits, impulsion de circuit jusqu'à 32768.
3.structure de moteur DD multi-étages, sortie de couple importante.
4.le réducteur d'harmoniques, le moteur, le pilote et l'encodeur sont intégrés.
5.faible bruit, faible vibration, positionnement à grande vitesse, haute fiabilité.
6.FOC contrôle vectoriel orienté champ, position support / vitesse boucle fermée.
7.peut fonctionner à l'hystérésis zéro à l'état d'impulsion donné, après une hystérésis nulle.
caractéristiques de l'engrenage électronique 8.16 bits.
9.le calculateur supérieur CANopen est fourni, qui peut surveiller l'état du moteur et modifier les paramètres.
10.mode de position, impulsion de support + signal de direction, encodeur à suivre.
11.mode de vitesse, prend en charge la régulation de vitesse du signal de cycle de service PWM
12.il a la fonction de bloquer la rotation, la protection contre les surintensités et la protection contre les surtensions.
13.valeur absolue de faible consommation d'énergie et multitours
   A. la version 485/CAN du servo tout-en-un peut ajouter une fonction multitour.
   B. lorsque le moteur est alimenté, un circuit de charge est à l'intérieur pour charger la batterie. Lorsque le moteur est hors tension, l'         La consommation de courant de la batterie est seulement de 0,07 mA.
   C. une fois que le moteur n'est pas alimenté, l'arbre du moteur est entraîné pour tourner pour réveiller l'encodeur et passer à               mémorisez la position.
   D. mémoire multitours -60000 ~ 60000 tours.
   E. Réglage simple de l'origine, elle peut être définie comme origine à n'importe quelle position.
   F. plusieurs méthodes de retour au zéro : retour au zéro de communication, retour automatique au zéro à la mise sous tension et signal de point zéro           sortie.
   G. protection contre les erreurs : alarme de panne de courant de la batterie.

3.les images réelles montrent le moteur du joint du robot
4. Informations détaillées sur les paramètres du moteur de joint du robot

Modèle	Paramètre	M8025E25B50L	M8025E25B80L	M8025E25B100L
Paramètre global	Tension nominale du moteur	36 VDC ±10 %	36 VDC ±10 %	36 VDC ±10 %
	Courant nominal du moteur	7A	7A	7A
	Couple de sortie après décélération	51NM	85 NM	100 NM
	Poids	2.5KG	2.5KG	2.5KG
	Plage de vitesse après décélération	0 À 30 TR/MIN	0 À 18 TR/MIN	0 À 10 TR/MIN
Paramètre de réducteur	Rapport de réduction	50	80	100
	Couple nominal	51NM	82NM	87 NM
	Couple de pointe de démarrage/arrêt	127NM	178NM	204NM
	Valeur maximale autorisée du couple de charge moyen	72 NM	113NM	140 NM
	Couple maximal momentané autorisé	242NM	332 NM	369NM
	Jeu entre-dents	< 20 secondes d'arc	< 20 secondes d'arc	< 20 secondes d'arc
	Durée de vie de la conception	8500 heures	8500 heures	8500 heures
Paramètre du moteur	Couple	2 NM	2 NM	2 NM
	Vitesse nominale	1 000 TR/MIN	1 000 TR/MIN	1 000 TR/MIN
	Vitesse de rotation maximale	1 500 TR/MIN	1 500 TR/MIN	1 500 TR/MIN
	Puissance	200 W.	200 W.	200 W.
	Résistance	0.53	0.53	0.53
	Inductance	0,5mh	0,5mh	0,5mh
	Inertie de rotation	1,74x10^-4 KG/M2	1,74x10^-4 KG/M2	1,74x10^-4 KG/M2
Signal de retour		Encodeur absolu multi-boucle (boucle simple 15 bits multi-boucle 9 bits)
Mode de refroidissement		Refroidissement naturel
Mode de contrôle de position	Fréquence d'impulsion d'entrée maximale	500 kHz
	Mode d'instruction d'impulsion	Impulsion + direction, PHASE A + phase B.
	Rapport de vitesse électronique	Configurez 1 à 65535 à 1 à 65535
	Fréquence d'échantillonnage de l'emplacement	2 kHz
Fonction de protection		Alarme de rotation obstruée, alarme de surintensité
Interface de communication		EasyCAN (communication CAN, débit 1 M)
Environnement	Température ambiante	0 à 40°
	Température max. Autorisée du moteur	85°
	Humidité	5 à 95 %

5. Application du moteur de l'articulation du robot
Avec conception modulaire, module à joint compact, son poids, sa taille, son mode d'installation, la lampe d'apparence par rapport aux produits traditionnels ont fait une optimisation considérable, principalement utilisé dans le robot coopératif et le robot léger, peut répondre à la miniaturisation, léger, modulaire besoins dans une large mesure. Peut également être largement utilisé dans les robots industriels, les robots de service, les équipements d'automatisation industrielle, les équipements de tour et etc

Adresse: Zhengzhou, Henan, China

Type d'Entreprise: Fabricant/Usine

Gamme de Produits: Machinerie de Fabrication & de Façonnage, Électricité & Électronique, Équipement Industriel & Composants

Certification du Système de Gestion: ISO 9001

Produits Principaux: Module de liaison du robot, moteur de liaison du robot, réducteur d'harmoniques, réducteur planétaire

Présentation de l'Entreprise: Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd est un fabricant professionnel de module de joint robotique. Notre usine se consacre à la recherche du réducteur harmonique et du moteur à joint robot depuis les années 2010, plus de 10 ans d′expérience font de notre produit une place de leader en Chine. Avec une production annuelle de 10 000 ensembles de produits divers pour le marché, avec une haute précision et des performances stables

, nos modules de joints robotisés sont accueillis par des clients de l′Inde, de la Thaïlande, de lran, de la Corée du Sud, de la Fédération de Russie, Suède, Irlande, Pologne, États-Unis, Canada, La France et ainsi de suite.

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