Info de Base.
N° de Modèle.
M8010E17B100L
After-sales Service
Professional After-Sales Service
Mode de contrôle
Point à Point de contrôle
Mode de Conduire
Électrique
Demande
Soudage, Charge, Robot Arm
Product Name
Collaborative Robot Arm Robotic Joint Motor Robot
Reduction Ratio of Reducer
100
Peak Start-Stop Torque
70nm
Momentary Allowable Maximum Torque
143nm
Peak Speed of Output
15rpm
Communication Mode
Canopen//Canbus
Output Encoder Resolution
15/9bit
Rotary Inertia
0.69X10-4 Kg/M2
Paquet de Transport
Carton
Description de Produit
Bras de robot collaboratif module de joint de robot de moteur de joint robotique
Description du produit
OD 80 mm le servomoteur d'actionneur de joint de robot de petite taille est principalement utilisé pour le bras de robot, le réducteur d'harmoniques intégré, l'encodeur, le moteur cc et le driver. Le servomoteur de joint de robot peut être utilisé directement dans le joint de bras de robot, ce qui permet de construire rapidement des joints de robot.
Caractéristiques du produit
1. Isoler la communication CANopen selon la spécification CiA301 V4.2.0
A. PRISE EN CHARGE SDO, TPDO, RPDO.
B. mode vitesse de support, mode position (mode contour, mode interpolation)
C. soutenir la production et la consommation de Heartbeat
2. encodeur absolu 15 bits, impulsion de circuit jusqu'à 32768.
3. Structure de moteur DD multi-étages, sortie de couple importante.
4. Réducteur d'harmoniques, moteur, driver et encodeur intégrés.
5. Faible bruit, faible vibration, positionnement à grande vitesse, haute fiabilité.
6. Contrôle vectoriel orienté champ FOC, position de support / vitesse en boucle fermée.
7. Peut fonctionner à l'hystérésis zéro à l'état d'impulsion donné, après une hystérésis nulle.
8. caractéristiques de l'engrenage électronique 16 bits.
9. Le calculateur supérieur CANopen est fourni, qui peut surveiller l'état du moteur et modifier les paramètres.
10. Mode de position, impulsion de support + signal de direction, encodeur à suivre.
11. Mode vitesse, prend en charge la régulation de vitesse du signal de cycle de service PWM
12. Il a la fonction de bloquer la rotation, la protection contre les surintensités et la protection contre les surtensions.
13. Valeur absolue de faible consommation d'énergie et multitours
A. la version 485/CAN du servo tout-en-un peut ajouter une fonction multitour.
B. lorsque le moteur est alimenté, un circuit de charge est à l'intérieur pour charger la batterie. Lorsque le moteur est mis hors tension, la consommation de courant de la batterie est seulement de 0,07 mA.
C. une fois que le moteur n'est pas alimenté, l'arbre du moteur est entraîné pour tourner pour réveiller l'encodeur et continuer à mémoriser la position.
D. mémoire multitours -60000 ~ 60000 tours.
E. Réglage simple de l'origine, elle peut être définie comme origine à n'importe quelle position.
F. plusieurs méthodes de retour au zéro : retour au zéro de communication, retour automatique au zéro à la mise sous tension et sortie du signal de point zéro.
G. protection contre les erreurs : alarme de panne de courant de la batterie.
Réducteur d'harmoniques 17 très intégré, moteur CC 100 W 1 500 tr/min, driver de moteur et encodeur de valeur absolue à un tour 15 bits + encodeur de valeur absolue à plusieurs tours 9 bits
PRISE EN CHARGE DE SDO TPDO RPDO
Fournir un logiciel d'ordinateur hôte CANopen qui peut surveiller l'état du moteur et modifier les paramètres
Mode de position, signal de support impulsion + direction, suivi encodeur
Mode vitesse, prend en charge la régulation de vitesse du signal de cycle de service PWM
La vitesse est contrôlée par le cycle de service de l'impulsion vers l'unité de commande. La plage de vitesse de cycle de service de 10 %~90 % représente 0~Max_Speed (vitesse_max est la vitesse cible de la protection en mode de position. En réglant ce paramètre, la vitesse requise peut être contrôlée plus précisément. , ne vous inquiétez pas de dépasser la vitesse programmée). La fréquence de pu est de 1 K à 10 K.
Cycle de service pu=(vitesse cible/3000)*80%+10%
Par exemple : il faut tourner la vitesse 2000
Cycle de service pu =(2000/3000)*0.8+0.1=63.3%
Communication CANopen isolée, alimentation isolée intégrée, faible consommation électrique valeur absolue multi-tours, batterie intégrée, charge automatique.
Lorsque le moteur du robot est alimenté, un circuit de charge est à l'intérieur pour charger la batterie.
Une fois le moteur hors tension, l'arbre du moteur est entraîné pour tourner pour réveiller l'encodeur et continuer à mémoriser la position ; la consommation de courant de la batterie est seulement de 0,07 mA.
Paramètres du produit
Paramètre de l'actionneur du moteur de liaison du robot série M.
Modèle Paramètre Robotic Arm joint Servo Motor CAN robot joint module CAN servomoteur avec réducteur d'harmoniques | M8010E17B50L | M8010E17B80L | M8010E17B100L |
Paramètre global | Tension nominale du moteur | 36 VDC ±10 % | 36 VDC ±10 % | 36 VDC ±10 % |
Courant nominal du moteur | 3.5A | 3.5A | 3.5A |
Couple de sortie après décélération | 21 NM | 29NM | 31 NM |
Poids | 1 KG | 1 KG | 1 KG |
Plage de vitesse après décélération | 0 À 30 TR/MIN | 0 À 18 TR/MIN | 0 À 18 TR/MIN |
Paramètre de réducteur | Rapport de réduction | 50 | 80 | 100 |
Couple nominal de sortie | 34 NM | 51NM | 51NM |
Couple de pointe de démarrage/arrêt | 44 NM | 70 NM | 70 NM |
Retour arrière | Moins de 20 secondes d'arc | Moins de 20 secondes d'arc | Moins de 20 secondes d'arc |
Durée de vie de la conception | 8500 heures | 8500 heures | 8500 heures |
Paramètre du moteur | Couple | 1 NM | 1 NM | 1 NM |
Vitesse nominale | 1 500 TR/MIN | 1 500 TR/MIN | 1 500 TR/MIN |
Vitesse de rotation maximale | 2 000 TR/MIN | 2 000 TR/MIN | 2 000 TR/MIN |
Puissance | 100 W. | 100 W. | 100 W. |
Résistance | 0.86 | 0.86 | 0.86 |
Inductance | 0,8 mh | 0,8 mh | 0,8 mh |
Inertie de rotation | 0,69x10-4 | 0,69x10-4 | 0,69x10-4 |
KG / M2 | KG / M2 | KG / M2 |
Application
Avec conception modulaire, module à joint compact, son poids, sa taille, son mode d'installation, La lampe d'apparence par rapport aux produits traditionnels ont fait une optimisation considérable, principalement utilisé dans le robotan coopératif et le robot léger, peut répondre à la miniaturisation, léger, modulaire besoins dans une large mesure.peut également être largement utilisé dans les robots industriels, robots de service, l'équipement d'automatisation industrielle, l'équipement de tour et etc
Service après-vente
1. Nous acceptons les modules de liaison robot de petite taille ;
2. La livraison des modules de liaison robot est effectuée dans un délai de 10 jours, le délai de livraison de la commande de quantité massique est de 7-15 jours ;
3. Nous pouvons accepter le paiement par PayPal, T/T et L/C;
4.l'assurance qualité de nos modules de joints robotisés est de 1 an, et nous pouvons vous fournir un support technique professionnel;
5. Nous fournissons un logiciel gratuit de formation baguette pour utiliser les modules de joint de robot. Des ingénieurs sont disponibles pour l'assistance technique.
FAQ
Q: Êtes-vous une société de commerce ou un fabricant?
R: Nous sommes fabricant et société de commerce.
Q: Puis-je avoir un échantillon de demande?
R: Oui, nous nous félicitons de la commande d'échantillon pour tester et vérifier la qualité.
Q: Combien de temps votre délai de livraison est-il?
R: En raison de la complexité du processus, la production prend 8-10 jours ouvrables. Pour les produits personnalisés, veuillez nous contacter avant de passer commande.
Q. Comment expédiez-vous les marchandises et combien de temps faut-il pour arriver?
R: Habituellement par express, comme DHL, UPS, FedEx, EMS ou TNT; Par air et par mer sont également disponibles.
L'arrivée express prend 3-15 jours.
Q: Quelles sont vos conditions de paiement?
R: Nous acceptons le Trade assurance Order, TT, Paypal, West Union et L/C.
Adresse:
Zhengzhou, Henan, China
Type d'Entreprise:
Fabricant/Usine
Gamme de Produits:
Machinerie de Fabrication & de Façonnage, Électricité & Électronique, Équipement Industriel & Composants
Certification du Système de Gestion:
ISO 9001
Présentation de l'Entreprise:
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd est un fabricant professionnel de module de joint robotique. Notre usine se consacre à la recherche du réducteur harmonique et du moteur à joint robot depuis les années 2010, plus de 10 ans d′expérience font de notre produit une place de leader en Chine. Avec une production annuelle de 10 000 ensembles de produits divers pour le marché, avec une haute précision et des performances stables
, nos modules de joints robotisés sont accueillis par des clients de l′Inde, de la Thaïlande, de lran, de la Corée du Sud, de la Fédération de Russie, Suède, Irlande, Pologne, États-Unis, Canada, La France et ainsi de suite.