Info de Base.
Vitesse de fonctionnement
Basse Vitesse
Protection boîtier
Type de Protection
Structure et principe de fonctionnement
Sans Balai
Type
DC Motor + Drive + Encoder+Harmonic Reducer
Product Name
IP54 Hollow Co-Bot Robot Joint Actuator
Reduction Ratio of Reducer
80
Start-Stop Peak Torque
30nm
Momentary Allowable Maximum Torque
61nm
Peak Speed of Output
37.5rpm
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
Output Encoder Resolution
19/20bit
Paquet de Transport
Carton
Spécifications
225*208*118mm
Description de Produit
Actionneur de joint de robot co-bot creux IP54 de grande qualité bras robotique servomoteur pour bras robot éducatif
description du produit
Ce module de joint de robot de la série eRob est un produit de module de joint normalisé basé sur nos propres servodrivers et encodeurs absolus, basé sur des années d'expérience dans le service aux clients , rendant le développement de robot plus facile , plus rapide , plus sûr .
Les modules de liaison de robot de la série eRob incluent eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142, eRob170 etc., avec une conception exquise et une structure compacte. La taille compacte inclut des servodrivers , un encodeur de valeur absolue côté moteur , un encodeur de valeur absolue côté sortie , et moteur de couple sans cadre , frein , réducteurs harmoniques de précision et autres composants principaux , qui permettent aux clients d'économiser des centaines de composants mécaniques et électroniques sélection, conception , production , main-d'œuvre d'assemblage et de temps .
Caractéristiques du produit
1.économisez la main-d'œuvre et le temps de choisir, concevoir, acheter et assembler des centaines de dispositifs mécaniques et électroniques.
Ce module de liaison de robot de série comprend huit composants principaux, comme ci-dessous, un encodeur de valeur absolue d'extrémité de moteur, un encodeur absolu multi-tours en sortie, un moteur de couple sans cadre, un réducteur harmonique précis, un capteur de couple, un dispositif de retenue de frein à friction et un capteur de température d'entraînement c.c.
MODULE de joint de robot DE FER-À-FON intégré servodriver. Protocoles de communication
Avec les protocoles de communication EtherCAT, CANopen et Modbus.
Position, vitesse, boucle de courant PID réglable en ligne.
Entrée analogique ± 10 V.
Impulsion et direction, E/S, RS485,
Interface codeur externe et STO,
Tout dans l'espace de DXL=70x67mm
Double encodeur absolu intégré. Commande de position à double boucle
encodeur multitour absolu 19/20 bits pour arbre de sortie.
Répétabilité jusqu' à ±7 secondes d'arc.
Précision absolue jusqu' à ±15 secondes d'arc.
Toujours avoir une position absolue réelle,
et compteur à plusieurs tours lors de la mise hors tension.
Frein par friction à l'intérieur du module de joint robotique
Freinage régulier et stable.
Pas d'écartement, pas de jeu entre-dents.
Inutile de bouger lors de la mise sous tension.
Aucune usure.
Peut être utilisé comme arrêt d'urgence.
Règle de nom de produit
paramètres du produit
Modèle | ERob70F | ERob70H | ERob70T |
Rapport de réduction du réducteur | 50/100 | 50/80/100 | 50/80/100 |
Couple de pointe de démarrage-arrêt | 12/19N.m | 23/30/36N.m | 23/30/36N.m |
Couple nominal | 3.7/5,4N.m | 7/10/10N.m | 7/10/10N.m |
Couple maximal momentané autorisé | 23/35N.m | 46/61/70N.m | 46/61/70N.m |
Vitesse de pointe de sortie | 60/30tr/min | 60/37.5/30tr/min | 60/37.5/30tr/min |
Puissance du moteur | 75 W. | 100 W. | 100 W. |
Tension d'alimentation | 48 V (±10 %) | 48 V (±10 %) | 48 V (±10 %) |
Courant nominal | 1.9A | 2.55A | 2.55A |
Courant de crête | 5.9A | 7.8A | 7.8A |
Diamètre du trou | 18MM | 18MM | 18MM |
Classe IP | IP54 | IP54 | IP54 |
Emballage et expédition
Liste des emballages
1. Module de joint eRob*1
Connecteur d'alimentation 2,48 V (2broches)*2
3.CANopen connecteur et câblage (3 broches)*2
4.connecteur EtherCAT et câblage (4Pin)*2
5.connecteur d'E/S et câblage (12Pin) - en option Liste de Shping La liste d'expédition de cette série de modules de joints robotiques comprend 1 module de joint, 2 connecteurs d'alimentation 48 V (2 broches), 2 connecteurs CANopen et câblage, 2 connecteurs EtherCAT et câblage (4 broches) et 1 connecteur E/S et câblage (12 broches).
Usally,navire express , délai de livraison 5-7jours ouvrables . Application
Ce type de modules de joint robot pourrait être utilisé pour le système de contrôle de mouvement pour robot exosquelette, dispositifs médicaux endoscopiques gastro-intestinaux, robot de réadaptation médicale, Bigdog, bras robot industriel, robot de soudage, etc
Service après-vente
1. Nous acceptons les modules de liaison robot de petite taille ;
2. Ordre d'échantillonnage des modules de joint robot délai de livraison est dans 10 jours, ordre de quantité massique délai de livraison est de 7-15 jours;
3. Nous pouvons accepter le paiement par PayPal, T/T et L/C;
4.l'assurance qualité de nos modules de joints robotisés est de 1 an, et nous pouvons vous fournir support technique professionnel;
5. Nous fournissons un logiciel gratuit de formation baguette pour utiliser les modules de joint de robot. Des ingénieurs sont disponibles pour support technique.
FAQ
Q: Êtes-vous une société de commerce ou un fabricant?
R: Nous sommes fabricant et vendeur.
Q: Puis-je avoir un échantillon de demande?
R: Oui, nous nous félicitons de la commande d'échantillon pour tester et vérifier la qualité.
Q: Combien de temps votre délai de livraison?
R: En raison de la complexité du processus, la production prend 8-10 jours ouvrables. Pour les produits personnalisés, veuillez nous contacter avant de passer commande.
Q. Comment expédiez-vous les marchandises et combien de temps faut-il pour arriver?
R: Habituellement par express, comme DHL, UPS, FedEx, EMS ou TNT; Par air et par mer sont également disponibles.
L'arrivée express prend 3-15 jours.
Q: Qu'est-ce que votre modalité de paiement?
R: Nous acceptons le Trade assurance Order, TT, Paypal, West Union et L/C.
Adresse:
Zhengzhou, Henan, China
Type d'Entreprise:
Fabricant/Usine
Gamme de Produits:
Machinerie de Fabrication & de Façonnage, Électricité & Électronique, Équipement Industriel & Composants
Certification du Système de Gestion:
ISO 9001
Présentation de l'Entreprise:
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd est un fabricant professionnel de module de joint robotique. Notre usine se consacre à la recherche du réducteur harmonique et du moteur à joint robot depuis les années 2010, plus de 10 ans d′expérience font de notre produit une place de leader en Chine. Avec une production annuelle de 10 000 ensembles de produits divers pour le marché, avec une haute précision et des performances stables
, nos modules de joints robotisés sont accueillis par des clients de l′Inde, de la Thaïlande, de lran, de la Corée du Sud, de la Fédération de Russie, Suède, Irlande, Pologne, États-Unis, Canada, La France et ainsi de suite.