Info de Base.
Vitesse de fonctionnement
Vitesse Réglable
Fonction
Conduite, Aobotic Arms
Structure et principe de fonctionnement
Sans Balai
Product Name
Industrial Robot Arm Outrunner Motor for Warehouse
Harmonic Reducer-Ratio
25-50
Start-Stop Peak Torque
127nm
Momentary Allowable Maximum Torqu
242nm
Peak Speed of Output
40rpm
Through Hole Diamete
18mm
Motor Brake Type
Friction Damping Brake
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus
Paquet de Transport
Express DHL, FedEx
Spécifications
iron, steel
Description de Produit
Moteur d'Outrunner de bras de robot industriel pour robot d'entrepôt
Présentation du produit Ce module de liaison de robot de la série eRob est un produit de module de liaison normalisé basé sur nos propres servodrivers et encodeurs absolus, basés sur des années d'expérience dans le service des clients, ce qui facilite le développement de robots, le rend plus rapide et plus sûr. Les modules de liaison robot de la série eRob incluent eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, ERob170 etc., avec un design exquis et une structure compacte. La taille compacte comprend des servodrivers, un encodeur de valeur absolue côté moteur, un encodeur de valeur absolue côté sortie, des moteurs de couple sans cadre, des freins, des réducteurs harmoniques de précision et d'autres composants principaux, ce qui permet aux clients d'économiser des centaines de composants mécaniques et électroniques, de choix, de conception, d'approvisionnement, de main-d'œuvre d'assemblage et de temps. Caractéristiques du produit LES modules de joint robot TINSMITH aident les clients à économiser la main-d'œuvre et le temps de la sélection, de la conception, de l'achat et de l'assemblage de centaines de dispositifs mécaniques et électroniques.
Le servomoteur de joint de robot eRob110I a un diamètre extérieur de seulement 110mm, une hauteur de 115,2mm et un trou traversant de 18mm. Poids ultra-léger de 2880 g, rapport de couple de masse morte jusqu'à 50 N-m/kg. Ce module de liaison de robot de série comprend huit composants principaux, comme ci-dessous, un encodeur de valeur absolue d'extrémité de moteur, un encodeur absolu multi-tours en sortie, un moteur de couple sans cadre, un réducteur harmonique précis, un capteur de couple, un dispositif de retenue de frein à friction et un capteur de température d'entraînement c.c. Diverses spécifications et tailles pour les joints robotisés de la série EROB DE TINSMITH modules Servodriver intégré. Protocoles de communication Avec les protocoles de communication EtherCAT, CANopen et Modbus. Position, vitesse, boucle de courant PID réglable en ligne. Entrée analogique ± 10 V. Impulsion et direction, E/S, RS485, Interface codeur externe et STO, Tout dans l'espace de DXL=70x75,3mm (pour eRob70H) 110*115,2mm pour le moteur de joint de robot eRob110I. Double encodeur absolu intégré. Commande de position à double boucle encodeur multitour absolu 19/20 bits pour arbre de sortie. Répétabilité jusqu'à ±7 secondes d'arc. Précision absolue jusqu'à ±15 secondes d'arc. Toujours avoir une position absolue réelle et un compteur multitours lors de la mise hors tension. Frein à friction à l'intérieur Freinage régulier et stable. Pas d'écartement, pas de jeu entre-dents. Inutile de bouger lors de la mise sous tension. Aucune usure. Peut être utilisé comme arrêt d'urgence. Numéro de produit Paramètre de produit du module de liaison robot eRob110 Modèle | ERob110H |
Rapport réducteur d'harmoniques | SHG 25-50 | SHG 25-80 | SHG 25-100 | SHG 25-120 |
Couple de pointe de démarrage-arrêt (N.m) | 127 | 178 | 204 | 217 |
Couple nominal (N.m) | 51 | 82 | 87 | 87 |
Couple maximum momentané admissible (N.m) | 242 | 332 | 369 | 395 |
Vitesse de pointe de sortie (tr/min) | 40 | 25 | 20 | 16.7 |
Puissance du moteur (W) | 750 |
Courant nominal (A) | 18.6 |
Courant de crête (A) | 61 |
Sans modèle de frein | Inertie du rotor(g.mm²) | 277434 |
Diamètre extérieur x longueur (mm) | 110x115,2 |
Poids (kg) | 2.88 |
Avec modèle de frein | Inertie du rotor(g.mm²) | 285402 |
Diamètre extérieur x longueur (mm) | 110x115,2 |
Poids (kg) | 3.0 |
Paramètre commun | Tension d'alimentation : 48 V (±10 %), diamètre du trou traversant : 18 mm, classe IP : IP54, type de frein : frein à friction |
Configuration d'assemblage en option | Mode de communication : EtherCAT/CANopen/Modbus, résolution de l'encodeur de sortie : 19/20Bit, précision de positionnement en répétition/absolu : ±7/±15 arcsecondes ou ±10/±25 arcsecondes |
Liste des emballages 1. Moteur du module de joint eRob*1 Connecteur d'alimentation 2,48 V (2broches)*2 3.CANopen connecteur et câblage (3 broches)*2 4.connecteur EtherCAT et câblage (4Pin)*2 5.connecteur d'E/S et câblage (12Pin) - en option Application du module de liaison robot eRob Ce type de joint de robot m Contodules pourrait être utilisé pour Motionrol Scheme pour exosquelette robot, dispositifs médicaux gastro-intestinal endoscopique, robot de réadaptation médicale, Bigdog, bras de robot industriel, robot de soudage etc Profil de l'entreprise
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd est un fabricant professionnel de module de joint robotique. Notre usine se consacre à la recherche du moteur à joint robot depuis les années 2010, plus de 10 ans d'expérience font de notre produit une place de premier plan en Chine. Avec une production annuelle de 500,000 ensembles de produits divers pour le marché, avec une haute précision et des performances stables, nos modules de joints robotisés sont accueillis par des clients de l'Inde, de la Thaïlande, de l'Iran, de la Corée du Sud, de la Fédération de Russie, Suède, Irlande, Pologne, Etats-Unis, France, etc.
Adresse:
Zhengzhou, Henan, China
Type d'Entreprise:
Fabricant/Usine
Gamme de Produits:
Machinerie de Fabrication & de Façonnage, Électricité & Électronique, Équipement Industriel & Composants
Certification du Système de Gestion:
ISO 9001
Présentation de l'Entreprise:
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd est un fabricant professionnel de module de joint robotique. Notre usine se consacre à la recherche du réducteur harmonique et du moteur à joint robot depuis les années 2010, plus de 10 ans d′expérience font de notre produit une place de leader en Chine. Avec une production annuelle de 10 000 ensembles de produits divers pour le marché, avec une haute précision et des performances stables
, nos modules de joints robotisés sont accueillis par des clients de l′Inde, de la Thaïlande, de lran, de la Corée du Sud, de la Fédération de Russie, Suède, Irlande, Pologne, États-Unis, Canada, La France et ainsi de suite.