Révolution Openpilot CC3D Flight Controller Version mise à niveau de l′intégration Oplink Revo

Révolution OpenPilot CC3D Flight Controller Version mise à niveau de l'intégration OPLinK Revo

Description :
- La révolution OpenPilot board, également appelé "Revo", est une nouvelle race de Pilote automatique en utilisant la série STM32F4, 210MIPS Micro-contrôleur de bras. Ceci est important, car il contient un matériel de l'unité à virgule flottante (FPU), qui est un énorme progrès pour l'hobby-class pilotes automatiques. Bien sûr, a été OpenPilot 32bit depuis le premier jour, et de la FPU est une autre étape de l'échelle de rendement. La FPU permet, faible latence précise le traitement des mesures de la vie réelle en utilisant des algorithmes d'estimation avancée de l'attitude.
- La révolution est un calculateur de contrôle de vol avec le pilote automatique, destiné à multirotors, des hélicoptères et les ailes fixes. C'est une pleine 10DOF avec Gyroscope, accéléromètre, magnétomètre et capteurs de pression.
Description technique
CPU
- CPU est la STM32F405RGT6 puce avec ARM Cortex-M4 core à 210MIPS, FPU, et la saturation arithmétique fonctions DSP.
- La puce dispose de toute une gamme de matériel intégré des modules qui peuvent bo programmées une seule fois et fonctionner indépendamment, nécessitant peu ou pas de surcharge du processeur. Elles comprennent des minuteries multichanel 14x, 3x synchrone ADC d'échantillonnage servant jusqu'à 24 canaux, 2x DAC, contrôleur de mémoire de la matrice avec 16-stream DMA, et d'autres. Modules de communication comprennent USB2.0, 3x I2C, 3x, 4x SPI USART, 2x peut et SIDO. Tous ces modules peuvent être configurés pour accéder aux broches de la puce en utilisant une matrice de commutation souple ou désactivé pour économiser l'énergie.
- Elle même contient un calendrier du matériel en temps réel si vous voulez un vol de réveil.
- Le logiciel et les paramètres sont chargés via un connecteur USB et sans tracas de la fonction de mise à jour dans la SCM (Station de contrôle au sol).

Modem
- Le Conseil intègre un modem OPLink en 433 MHz.

Dimensions
- OpenPilot produits utilisent la norme OpenPilot empreinte, et a donc les mêmes dimensions et les trous de montage comme le OpenPilot CC. CC3D, Revo, GPS, OSD et PipX conseils.

Ports :
- Servo 1-6 : ce sont les sorties PWM qui vont à servos ou contrôleurs de vitesse électronique (ces).  Alimentation pour le contrôleur de vol est généralement fourni par le biais de ces en-têtes d'un seul de la CECA, mais dans la plupart des cas, tous les fils de servo peut être laissé connecté. Découpe de la broche à partir de fils de servo est fortement déconseillée.  Si vous vous sentez vous devez débrancher les trois fils de la chaud, utiliser une gaine thermorétractable ou du ruban isolant pour isoler l'retiré l'axe (vous pourriez avoir besoin que la tension positive à une date ultérieure !).  Le positif (SCR) et négatifs (GND) broches sont indiquées sur ce schéma et le Conseil. Dans de rares cas, vous pouvez être aussi nécessaire de débrancher la broche de masse si votre ces problèmes sont la création de boucle de masse (indiqué par un d'étrangeté générale dans la configuration).  (Voir l'CopterControl - CC3D - La page de configuration matérielle de l'atome, section d'alimentation, pour des instructions sur comment retirer et isoler les broches supplémentaires)