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Description de Produit
1,général
Le contrôleur/pilote d'étage mobile est utilisé pour piloter un moteur pas à pas biphasé. Il peut entraîner 4 moteurs indépendamment au maximum. Vous pouvez utiliser sa manette de commande pour faire tourner/arrêter les moteurs manuellement. Il peut également être contrôlé par un PC via une interface RS232.
2,connexion
(1) X-DIR:connecter ce port au moteur pas à pas X direction de l'étage mobile à l'aide d'un câble DB9(femelle)-DB9(mâle). Connexion/déconnexion uniquement lorsque L'ALIMENTATION est coupée !
(2) y-DIR : connecter cet orifice au moteur pas à pas de direction y de scène mobile
À l'aide d'un câble DB9 (femelle)-DB9 (mâle). Connexion/déconnexion uniquement lorsque L'ALIMENTATION est coupée !
(3) Z-DIR:connecter ce port au moteur pas à pas de direction Z de l'étage mobile à l'aide d'un câble DB9(femelle)-DB9(mâle). Connexion/déconnexion uniquement lorsque L'ALIMENTATION est coupée !
(4) L-DIR : connecter cet orifice au moteur pas à pas de direction L de mobile
Utilisez un câble DB9 (femelle) - DB9 (mâle).
Connexion/déconnexion uniquement lorsque L'ALIMENTATION est coupée !
(5) RS232:port RS232, connexion au port RS232 du PC.
(6) DC18V3A(alimentation):utilisation de l'adaptateur secteur dans l'accessoire.
3,programmation
(1) le contrôleur/pilote de platine mobile communique avec le PC via l'interface RS232 ;
(2) prototype RS232 : débits en bauds 57600, pas de parité, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt ;
(3) méthode:PC envoie 1 octet au contrôleur/pilote de platine mobile, puis attend que le contrôleur/pilote de platine mobile renvoie un octet de 0Dh(ASCII de Retour), jusqu'à ce que le PC puisse envoyer l'octet suivant au contrôleur/pilote de platine mobile. Répétez la procédure précédente pour terminer une commande de 4 octets.
(4) Envoyer une commande synchrone avant d'envoyer une commande de programmation.
La commande synchrone est : 55h, 55h, aah, 55h;
(5)
1er octet | 2ème octet | 3e octet | 4e octet | Description | 00h | Vitesse 00h-X. | Bit15~bit8 de | Bit7~bit0 de | Définir la vitesse de l'axe X , |
|
|
Commande de programmation.chaque commande de programmation est composée de 4 octets, décrits dans le tableau suivant :
| Vitesse 01h-Y vitesse 02h-Z. 03h-L | vitesse | vitesse | Y , Z , L , VALEUR entre-512 et +511, en utilisant 16 bits signés hexadécimaux. |
01h | ××h* | ××h* | ××h* | Charger les bits de signal de limite avant/arrière et la position Valeur de l'axe X,y,Z, L. la définition des données téléchargées est décrite dans l'exemple suivant. |
04h | Valeur Bit23~bit16 de la distance | De X | Valeur Bit15~bit8 de la distance | De X | Valeur Bit7~bit0 de la distance | De X | Régler le moteur de l'axe X pour qu'il fonctionne à une certaine distance par micro-pas du moteur pas-à-pas, valeur de distance entre -223 et 223-1 , utilisation de 24 bits de signature hexadécimale. , 1microstep=1/12800 tour du moteur pas-à-pas. |
05h | Valeur Bit23~bit16 de la distance | De y | Valeur Bit15~bit8 de la distance | De y | Valeur Bit7~bit0 de la distance | De y | Régler le moteur de l'axe y pour qu'il fonctionne à une certaine distance par micro-pas du moteur pas-à-pas, valeur de distance entre -223 et 223-1 , utilisation de 24 bits de signature hexadécimale. , 1microstep=1/12800 tour du moteur pas-à-pas. |
06h | Valeur Bit23~bit16 de la distance | De Z | Valeur Bit15~bit8 de la distance | De Z | Valeur Bit7~bit0 de la distance | De Z | Régler le moteur de l'axe Z pour qu'il fonctionne à une certaine distance par micro-pas du moteur pas-à-pas, valeur de distance entre -223 et 223-1 , utilisation de 24 bits de signature hexadécimale. , 1microstep=1/12800 tour du moteur pas-à-pas. |
07h | Valeur Bit23~bit16 de la distance | De L | Valeur Bit15~bit8 de la distance | De L | Valeur Bit7~bit0 de la distance | De L | Régler le moteur de l'axe L pour qu'il tourne sur une certaine distance par micro-pas du moteur pas-à-pas, valeur de distance entre -223 et 223-1 , |
| | | | utilisation de 24 bits de signature hexadécimale. , 1microstep=1/12800 tour du moteur pas-à-pas. |
* ××h : octet de toute valeur de, mais il ne peut pas être omis .
(6)exemple 1 : réglez la vitesse du moteur de l'axe X sur 280.
Envoi de la commande synchrone :
Envoi 55h, en attente 0Dh ; envoi 55h, en attente 0Dh ; envoi aah, En attente de 0Dh ; envoi de 55h, en attente de 0Dh ;
Envoi de la commande de programmation : envoi 00h, en attente 0Dh ; envoi 00h, en attente 0Dh ; envoi 01h, En attente de 0Dh ; envoi de 18h, en attente de 0Dh ;
(7) exemple 2 : chargement de la valeur de position et des bits de limite avant/arrière sur le PC. Supposons que l'affichage actuel est :
1234567 -5789123
7654321 -3219876
Envoi de la commande synchrone :
Envoi 55h, en attente 0Dh ; envoi 55h, en attente 0Dh ; envoi aah, En attente de 0Dh ; envoi de 55h, en attente de 0Dh ;
Envoi de la commande de programmation : envoi 01h, attente 0Dh ;
Envoi ××h (toute valeur, AUCUNE valeur omise.), en attente 0Dh; envoi ××h (toute valeur, AUCUNE omission.), en attente 0Dh; envoi ××h (toute valeur, AUCUNE omission.), en attente 0Dh;
PC recevant 33 octets du contrôleur/pilote de platine mobile :
1er octet :
bit0=0, X a atteint la position limite arrière ; bit0=1, X n'a pas atteint la position limite arrière ; bit1=0, X a atteint la position limite avant ; bit1=1, X n'a pas atteint la position limite avant ;
bit2=0, y a atteint la position limite arrière ; bit2=1, y n'a pas atteint la position limite arrière ; bit3=0, y a atteint la position limite avant ; bit3=1, y n'a pas atteint la position limite avant ; bit4=0, Z a atteint la position limite arrière ; bit4=1, Z n'a pas atteint la position limite arrière ; bit5=0, Z a atteint la position limite avant ; Bit5=1, Z pas atteint la position limite avant ; bit6=0, L atteint la position limite arrière ; bit6=1, L n'a pas atteint la position limite arrière ; bit7=0, L atteint la position limite avant ; bit7=1, L n'a pas atteint la position limite avant ;
2e ~9e octet : valeur de position x en ASCII.
Dans l'exemple X= 1234567, il s'agit donc de : 20h,31h,32h,33h,34h,35h,36h,37h;
10ème ~ 17ème octet : valeur de position y en ASCII.
Dans l'exemple y=-5789123, il est donc : 2DH,35h,37h,38h,39h,31h,32h,33h;
18e ~25ème octet : valeur de position Z en ASCII.
Dans l'exemple Z= 7654321, il s'agit donc de : 20h,37h,36h,35h,34h,33h,32h,31h;
26e~33ème octet:valeur de position L en ASCII.
Dans l'exemple L=-3219876, il est donc : 2DH,33h,32h,31h,39h,38h,37h,36h;
(8) exemple 3 : réglez le moteur de l'axe y pour qu' il passe 100 micro -pas(1 micro-pas=1/12800 rond).
Envoi de la commande synchrone :
Envoi 55h, en attente 0Dh ; envoi 55h, en attente 0Dh ; envoi aah, En attente de 0Dh ; envoi de 55h, en attente de 0Dh ;
Envoi de la commande de programmation : envoi 05h, en attente 0Dh ; envoi 00h, en attente 0Dh ; envoi 00h, En attente de 0Dh ; envoi de 64h, en attente de 0Dh ;
Adresse:
1103, 1 Building, No. 108 Zhichun Road, Haidian District, Beijing, China
Type d'Entreprise:
Fabricant/Usine
Gamme de Produits:
Métallurgie, Minéral & Énergie, Pièces & Accessoires d'Auto et de Moto, Équipement Industriel & Composants
Présentation de l'Entreprise:
Beijing PDV instrument Co., Ltd est une entreprise professionnelle qui se concentre sur la recherche et
le développement, la fabrication et les services d′intégration optique, mécanique et électrique.
Notre politique est « l′intégrité comme base, la qualité pour réussir ». Nous fournissons les plus avancés et
de la phase de traduction, de la phase de rotation, de la table optique, des instruments de haute qualité et introduisons et fournissent l′ensemble complet de programmes et de solutions aux
clients. En outre, selon les différentes exigences des clients, nous pouvons également fournir les
solutions technologiques et services personnalisés de conception mécanique, de construction de trajectoires lumineuses
et de conception de fibres optiques non standard de systèmes de positionnement de haute précision. Nous possédons 15
ans d′expérience en conception et développement.
Nos
équipements de traitement en usine : CNC 15 ensembles, Lathe 8 ensembles, fraiseuse 11 ensembles.
Nous avons un groupe de techniciens de traitement de haut niveau expérimentés. Nos produits sont envoyés à l′Institut de métrologie pour une inspection aléatoire chaque année et un rapport d′inspection est publié.
Notre produit
plateforme électrique haute précision, plate-forme manuelle haute précision, plaque optique, support de microscope, objectif à longue distance de travail, source d′éclairage de microscope, produits de paillasse optique pour la construction de trajectoires lumineuses de laboratoire.
Produits de construction de modules : caméra CCD, système de microscope non standard, développement de logiciels de systèmes de contrôle.
Application du produit
tests électroniques et industriels de précision, industrie des équipements de laboratoire et de mesure, institutions de recherche scientifique.