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Le robot de préhension mobile hautes performances R1000-UR5 UGV peut reconnaître les objets Et capturer automatiquement des objets désignés véhicule au sol sans pilote
télécommande Plateforme mobile R1000-UR5, équipée d'un module 4G. La plate-forme mobile est configurée dans le logiciel de commande, qui peut être commandé à distance via le clavier, la poignée ou d'autres dispositifs d'entrée connectés à la machine de commande. Une fois que la plate-forme mobile reçoit la commande de commande, elle peut effectuer les actions correspondantes, telles que la direction, le réglage de la vitesse et la réalisation de la commande à distance de la voiture.
Navigation et positionnement autonomes La plate-forme mobile R1000-UR5 est équipée de capteurs lidar et RTK. Grâce à la technologie de positionnement GPS-RTK, associée à la technologie de planification de la trajectoire de la slam, la voiture peut localiser et naviguer de manière autonome dans l'environnement de test et planifier sa propre trajectoire.
Identification précise La plate-forme de la voiture est équipée d'un capteur de vision 3D, et grâce à un système logiciel de vision tiers (OpenCV), le robot peut facilement identifier la couleur et la forme de l'objet cible par le biais du capteur de vision, et fournir un retour d'informations visuelles en temps réel.
Planification du mouvement du bras robotique Il encapsule et intègre le protocole de communication du bras du robot UR, et peut déterminer la méthode de préhension appropriée et la placer dans la position désignée en fonction des différentes formes de l'objet, afin de réaliser le contrôle précis du bras du robot.
Robot mobile
Chargement de lecture
100 kg
Taille du modèle
865 x 650 x 345 mm
sens de la marche
Avant, arrière, rotation en place
roue
4
Garde au sol
100 mm
Poids
84kg
Vitesse nominale
1 600 mm/s
Communications
RS232
Tension
48 V.
Bras du robot
Portée du bras
850 mm
Angle de rotation du joint
+/-360°
axe
6
Chargement de lecture
5 KG
Indice de protection IP
IP54
Répétabilité
+/-0,03mm
Pince
force de préhension
20-235N
charge utile
5 kg
Répétabilité
0,05 mm
Emballage et livraison
Profil de l'entreprise
AE Robotics Co., Ltd
AE Robotics Co.,Ltd a été fondée en janvier 2015. Nous nous concentrons sur l'automatisation industrielle discrète et l'automatisation industrielle de processus, et nous pouvons concevoir, développer, installer des tests, déboguer des robots industriels, ses unités et accessoires connexes, y compris le dispositif de fixation, le dispositif de transmission, le dispositif de positionnement et le système de commande. Nous pouvons fournir un robot cobot. Robot industriel.pièces de robot.contrôleur CNC. Robot Integration etc. Nous espérons que nos services techniques professionnels apporteront à nos clients le meilleur retour sur investissement.
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