Planification de chemin autonome, programmation des tâches, intégration d'usine intelligente, robot collaboratif de palettisation

• Personnalisation: Disponible
• Application: Automobile, Électronique, Aliments et boissons, Logistique, Pharmaceutique
• Mode de contrôle: Contrôle de chemin continu
• Degrés de liberté: 4 axes
• Mode de conduite: Électrique
• Capacité de charge: 100 kg
• portée maximale du bras: 1730mm
• répéter la précision du positionnement: ±0,1 mm
• charge au poignet: 30kg
• masse: 82kg
• plage de mouvement: ±170%
• vitesse maximale: 89°/S
• contrôleur: 16 entrées numériques
• dimensions typiques de palette: 1200mx×1000mm
• température ambiante: 0-50ºc
• charge maximale autorisée: 30kg
• rayon de travail: rayon de travail maximum 1460mm
• alimentation électrique: AC220V 10A+
• source de gaz requise: 6 kg
• principaux composants: système d'opération et de contrôle
• composants de contrôle électronique: logiciel de palettisation
• Paquet de Transport: boîte
• Spécifications: 1525mm
• Marque Déposée: benson
• Origine: Shandong, China
• Code SH: 8479509090
• Capacité de Production: 600 emballe minute

Description de Produit

Robot collaboratif

Le principe de fonctionnement fondamental des robots collaboratifs est d'obtenir une collaboration sûre et précise avec les humains par le biais d'un processus en boucle fermée de « perception-décision-exécution ». Essentiellement, il intègre la technologie de capteur, les algorithmes de contrôle de mouvement et la logique d'interaction homme-robot pour ajuster de manière autonome les mouvements dans les environnements dynamiques afin d'accomplir les tâches.

1. Noyau : couche de perception (détection de l'environnement et de l'état)
L'acquisition en temps réel d'informations externes sur l'environnement et l'état interne par le biais de plusieurs types de capteurs constitue la base d'une collaboration sécurisée.

Ces capteurs incluent principalement :
Capteurs de force/couple : fixés aux joints ou aux extrémités, ces capteurs détectent les forces de contact (telles que les collisions et la pression) en temps réel. Une fois qu'un seuil de sécurité (généralement réglable de 5 à 50 N) est dépassé, le robot s'arrête ou se rétracte immédiatement pour éviter toute blessure.
Capteurs de vision : il s'agit de caméras industrielles et de caméras de profondeur de champ 3D. Ils identifient les positions de la pièce (pour corriger les écarts de matériau entrants) et localisent les positions humaines (pour prévoir les risques de collision). Certains peuvent également mettre en œuvre une « saisie guidée par la vision » (par exemple, l'identification de pièces empilées de façon aléatoire).
Capteurs de sécurité : rideaux de lumière infrarouge et peau électronique flexible. Ces capteurs peuvent détecter des personnes ou des obstacles à moins de 10-15 cm, ce qui permet une décélération ou une évitement proactive, plutôt que de réagir simplement après une collision. - capteurs à état automatique : détectez les angles de joint, les vitesses de rotation et la température pour garantir la précision du mouvement (par exemple, répétabilité de ±0.02-0.1mm) et prévenir les défaillances mécaniques.

2. Clé : couche de prise de décision (traitement des données et prise de décision logique)
En fonction des données de la couche du capteur, le contrôleur et l'algorithme prennent des décisions « cérébrales » pour déterminer l'action suivante.
La logique principale comprend :
Prise de décision en matière de sécurité : si le capteur détecte que la force de collision dépasse la limite ou qu'une personne entre dans la zone de travail, une commande d'arrêt d'urgence/décélération/évitement est immédiatement déclenchée, en priorité sur les commandes de tâche.
Prise de décision de tâche : la combinaison de programmes prédéfinis (par ex., tracés de saisie et étapes d'assemblage) avec des données de capteur en temps réel (par ex., position réelle de la pièce) permet un réglage dynamique des mouvements. Par exemple, si la vision détecte une déviation de 2 mm dans une pièce, la position de l'utilisateur final est automatiquement corrigée sans reprogrammation manuelle.
Prise de décision collaborative Human-robot : prend en charge la fonction « glisser-enseigner » (un humain fait glisser manuellement l'utilisateur final vers la position cible et le système enregistre automatiquement la trajectoire) et la fonction « suivi contrôlé par la force » (par exemple, lorsqu'il aide un humain à soulever des objets lourds, le robot ajuste la vitesse en fonction de la force de la main humaine), ce qui abaisse la barrière opérationnelle à l'entrée.

3. Couche d'exécution (contrôle de mouvement de précision)
Selon les instructions de la couche de décision, le système d'entraînement réalise des mouvements de haute précision pour garantir l'exécution des tâches :
Unité d'entraînement : composée d'un servomoteur, d'un réducteur et d'un contrôleur, elle contrôle l'angle de rotation et la vitesse de chaque articulation. Par exemple, dans les scénarios de serrage des vis dans l'industrie 3C, le contrôle de force et la coordination de la vitesse garantissent une force de serrage précise (par exemple, 5-10 N·m) et une profondeur, ce qui évite le glissement du filetage ou l'endommagement des composants.
Assurance de précision du mouvement : grâce à des algorithmes de contrôle de couple et de planification de trajectoire, le système maintient un mouvement régulier même avec des charges variables (par exemple, en saisissant des pièces de poids variables). La précision du positionnement répétable peut atteindre ±0,05 mm, ce qui répond aux exigences d'une collaboration précise.

En bref, la logique de fonctionnement d'un robot collaboratif peut être comparée à un manipulateur de précision soucieux de la sécurité : les capteurs « voient et ressentent » l'environnement, les algorithmes déterminent la sécurité et ajustent le mouvement, et enfin le système d'entraînement « réalise la tâche avec précision ». Ce processus donne la priorité à « ne pas nuire aux humains » et s'adapte aux scénarios de travail dynamiques.

Avantages du produit :

Sécurité et fiabilité : équipé de technologies de détection de force et de détection de collision pour garantir la sécurité du personnel, le produit offre également un délai moyen long entre les pannes.

Flexible et pratique : avec sa taille compacte et sa conception légère, il prend en charge une programmation et un apprentissage rapides, permettant aux opérateurs de configurer et d'ajuster facilement les tâches sans connaissances spécialisées en programmation.

Intelligent et efficace : intégrant des algorithmes d'IA avancés et une technologie de capteur, il permet une navigation autonome, la planification de chemins et la planification de tâches, en s'intégrant de manière transparente aux systèmes de fabrication intelligents en usine pour améliorer la production intelligente et automatisée.

Large plage de charge : une gamme complète de produits couvre diverses charges et divers rayons de travail.

Les robots collaboratifs ont une large gamme d'applications, englobant la fabrication industrielle, la biomédecine, la recherche scientifique et l'éducation. Voici une introduction détaillée :

Fabrication industrielle

Travail des métaux : ils peuvent être utilisés pour le chargement et le déchargement de machines-outils, le serrage haute précision, l'ébavurage et le polissage, et d'autres tâches.

3C Electronics : ils sont utiles pour l'assemblage de précision, les tests et l'emballage. Par exemple, ils offrent une précision de serrage de la vis de ±0,05 mm. Les systèmes à guidage visuel peuvent également traiter les écarts de positionnement des matériaux entrants, permettant ainsi des opérations de haute précision.

Photovoltaïque et énergie nouvelle : ils peuvent effectuer des tâches telles que la découpe et le chargement de plaquettes de silicium, le tri des cellules et l'assemblage de module anti-erreur.

Biomédecine

Médecine de précision : ils peuvent être utilisés pour positionner des robots de thérapie focalisés par ultrasons avec une précision < 0,5 mm. Ils peuvent également être utilisés par les robots de gestion des médicaments pour trier automatiquement les médicaments à haut risque, avec une précision d'identification de 99.9 %. Ils peuvent également être intégrés aux systèmes SIH de l'hôpital pour une traçabilité complète des processus.

Tests médicaux : par exemple, les robots collaboratifs à double bras d'ABB peuvent être utilisés pour les tests in vitro, réduisant ainsi le risque d'infection pour le personnel de test pendant les tests COVID-19. - recherche et éducation

Laboratoires universitaires : servant de plate-forme de robot de recherche, il prend en charge le développement secondaire Python/C++ et convient aux expériences multidisciplinaires en science des matériaux, robotique et autres disciplines.

Enseignement et formation : fournir un programme complet et un logiciel de simulation pour aider les étudiants à mieux comprendre la fabrication intelligente.

Nouvelle consommation et nouveau détail

Livraison de nourriture : les robots de livraison de nourriture peuvent planifier les itinéraires de manière autonome, atteindre des temps de réponse d'évitement d'obstacles de moins de 0.2 secondes et prendre en charge un service sans personnel 24 heures sur 24.

Vente au détail intelligente : les tablettes intelligentes peuvent compter les articles de façon dynamique, avec des vitesses de reconnaissance pouvant atteindre 10 articles par seconde, et s'intègrent aux systèmes ERP pour une synchronisation en temps réel des stocks.

Construction : adapté à la pulvérisation de peinture intérieure au latex, entièrement automatisé pour des maisons entières, couvrant 250 mètres carrés par heure, avec des erreurs de positionnement à moins de 3 cm entre les salles.

Type de produit compatible	Pinces, capteurs, convoyeurs, systèmes de vision, effecteurs finaux,	tension	220 V.
vidéo-inspection-sortie	Fourni	rapport de test des machines	Fourni
composants principaux	moteur	Garantie	1 an
puissance (w)	2 KW	capacité de production	5 à 6 cartons/min
poids (kg)	60	lieu d'origine	Shandong, Chine
marque	BENSON	application	travail de chaîne de montage
Mots-clés	Main robotique	Charge utile	35kg
Type	Multijoint vertical à six axes	Axe	6 axes
Nom	Robot palettiseur industriel	Type de machine	Robot de manutention
Communiquer	TCP	Mode de travail	Collaboration homme-machine

BENSON Intelligent Equipment (Shandong) Co., Ltd. Est une entreprise moderne de haute technologie, axée sur la recherche et le développement de robots industriels, robots de palettisation, palettiseurs, palettiseurs à position élevée, machines d'emballage entièrement automatiques, machines d'emballage, équipement de groupage, dépalettiseurs, chargeurs, lignes d'automatisation logistique et autres projets. La société a réuni un groupe de professionnels de haut niveau et de haute qualité. L'entreprise promeut activement le modèle de développement de « production, apprentissage et recherche » et a développé avec succès une nouvelle génération de lignes de production automatisées qui peuvent être largement utilisées dans l'emballage automatisé et l'ingénierie logistique automatisée. Ses capacités et divers indicateurs techniques sont à un niveau élevé. Afin d'améliorer de manière globale sa compétitivité sur le marché, l'entreprise a choisi un grand nombre d'accessoires de haute qualité en provenance des États-Unis, du Japon, d'Europe et d'autres pays, et a introduit divers équipements de traitement de pointe pour améliorer considérablement la qualité de ses produits. Il a été largement utilisé dans les produits chimiques, l'alimentation, la farine, les matériaux de construction, les aliments, boissons, bière, logistique automatisée et autres industries. De l'importation à la sortie du produit, de la commande électrique à la conception de la structure mécanique, BENSON Intelligent Equipment (Shandong) Co., Ltd. Peut fournir des solutions techniques de système et la fabrication de précision de l'équipement. En même temps, nous disposons d'un système de service après-vente complet pour vous fournir une assistance technique et un service après-vente de haute qualité.

Q1 : puis-je savoir combien de temps il faut pour obtenir la machine après le transfert ?

A1: En général, si la machine dont vous avez besoin est un type standard, nous pouvons l'expédier dans les 7 jours. Les types personnalisés sont les bienvenus et le délai de livraison est d'environ 20-25 jours ouvrables.

Q2 : quelle est la durée de la garantie du produit ?

A2 : la période de garantie du produit est de 12 mois.

Q3: Pouvez-vous m'aider à emballer d'autres marchandises dans le contenant?

A3: Oui, Bien sûr. Si la plupart des produits sont achetés chez nous, et d'autres produits sont également achetés auprès d'autres fournisseurs, vous pouvez demander à d'autres fournisseurs d'envoyer les produits à notre usine (Tai'an City, Shandong province). Nous vous aidons à emballer tous vos produits dans un seul et même conteneur. Organisez tout.

Q4 : après la fin de la machine, comment vérifier la qualité de la machine ?
A4: Nous avons fait des appels vidéo avec des clients dans des séminaires pour l'inspection sur site sur zoom, Microsoft, TeamViewer, whatspp, skype et wechat.