Déploiement rapide, fonctionnement facile, aucune connaissance en programmation, robot de palettisation collaboratif

• Personnalisation: Disponible
• Application: Automobile, Électronique, Aliments et boissons, Logistique, Pharmaceutique
• Mode de contrôle: Contrôle de chemin continu
• Degrés de liberté: 4 axes
• Mode de conduite: Électrique
• Capacité de charge: 100 kg
• portée maximale du bras: 1730mm
• répéter la précision du positionnement: ±0,1 mm
• Wrist Load: 30kg
• masse: 82kg
• plage de mouvement: ±170%
• vitesse maximale: 89°/S
• contrôleur: 16 Digital Inputs
• Typical Pallet Dimensions: 1200mx×1000mm
• température ambiante: 0-50ºc
• charge maximale autorisée: 30kg
• rayon de travail: Maximum Working Radius 1460mm
• alimentation électrique: AC220V 10A+
• Gas Source Required: 6 kg
• principaux composants: Operation and Control System
• Electronic Control Components: Palletizing Software
• Paquet de Transport: boîte
• Spécifications: 1525mm
• Marque Déposée: Benson
• Origine: Shandong, China
• Code SH: 8479509090
• Capacité de Production: 600 Packs/Minute

Description de Produit

Robot de collaboration

Le principe de fonctionnement de base de la collaboration des robots est de parvenir à sûre et précise de la collaboration avec les humains à travers une boucle fermée " perception-processus de prise de l'exécution". Essentiellement, il intègre la technologie de capteur, la motion des algorithmes de contrôle et de l'interaction humain-robot logique afin de régler les mouvements de façon autonome dans des environnements dynamiques pour effectuer des tâches.

1. Core : Perception couche (l'environnement et de détection de l'état)
L'acquisition en temps réel de l'état de l'environnement externe et interne de l'information à travers plusieurs types de capteurs est la fondation pour la sécurité de la collaboration.

Ces capteurs comprennent principalement :
Les capteurs de force/couple : Ci-joint pour joints ou de points d'extrémité, ces capteurs détectent les forces de contact (telles que les collisions et pression) en temps réel. Une fois un seuil de sécurité (généralement réglable de 5 à 50N) est dépassé, le robot s'arrête immédiatement ou se rétracte pour éviter les blessures.
Capteurs de vision : les caméras industrielles et 3D Profondeur de champ des caméras. Ils identifient les positions de la pièce (à l'adresse matériel entrant déviations) et repérer les positions de l'homme (pour prédire les risques de collision). Certains peuvent également mettre en oeuvre " vision-guided saisissant" (p. ex., identification des pièces empilées de façon aléatoire).
Capteurs de sécurité : Ces comprennent les rideaux de lumière infrarouge et électronique flexible de la peau. Ces capteurs peuvent détecter des personnes ou des obstacles au sein de 10-15 cm, l'activation de divulgation de décélération ou d'évitement, plutôt que de simplement réagir après une collision. - Auto-capteurs d'état : détecter les angles articulaires, vitesses de rotation, et de la température pour assurer la motion de l'exactitude (p. ex., la reproductibilité de ±0,02-0.1mm) et de prévenir les défaillances mécaniques.

2. Clé : la prise de décision et de traitement de données (couche de prise de décision logique)
Basé sur des données à partir de la couche de capteur, le contrôleur et l'algorithme faire " cerveau " des décisions afin de déterminer la prochaine action.
La logique de base comprend :
Prise de décisions de sécurité : si le capteur détecte la " collision vigueur dépasse la limite " ou " une personne entre dans la zone de travail ", une " urgence stop/décélération/" d'évitement de la commande est immédiatement déclenché, prioritaire par rapport au groupe de commandes.
Groupe de prise de décisions : la combinaison de programmes de pré-établi (p. ex., saisissant les chemins et les étapes de montage) avec en temps réel (p. ex., données du capteur de position de la pièce réelle) permet d'ajustement dynamique des mouvements. Par exemple, si la vision détecte un écart de 2 mm dans une partie, la position de l'utilisateur final est corrigée automatiquement sans intervention manuelle de la reprogrammation.
La prise de décision concertée Human-Robot : prend en charge " Drag-to-enseigner" (l'homme traîne manuellement l'utilisateur final à la position cible, et le système enregistre automatiquement le chemin) et de " force-contrôlée à la suite " (p. ex., lors de l'aider un être humain dans la levée d'objets lourds, le robot ajuste la vitesse basée sur la force la main de l'homme), descente de la barrière opérationnel à l'entrée.

3. (Précision de la couche d'exécution de la Motion Control)
Selon les instructions de la décision, le système d'entraînement de la couche réalise des mouvements de haute précision pour assurer la réalisation des tâches :
Unité d'entraînement : composé d'un servo moteur, réducteur, et le contrôleur, il contrôle l'angle de rotation et la vitesse de chaque joint. Par exemple, dans les scénarios de serrage des vis dans le 3C de l'industrie, de la force de contrôle et de coordination de la vitesse d'assurer la force de serrage précis (p. ex., 5-10 N·m) et la profondeur, de prévenir le patinage de thread ou endommager les composants.
La motion d'assurance de précision : en utilisant le contrôle du couple mixte et de la trajectoire des algorithmes de planification, le système maintient le mouvement lisse même avec des charges variables (p. ex., saisir les pièces de la variation de poids). La précision du positionnement peut atteindre reproductible à ±0,05 mm, répondant aux exigences de précision de la collaboration.

En bref, la logique d'exploitation d'un robot de collaboration peut être comparé à un manipulateur de précision conscient de la sécurité : les capteurs d'abord " voir et sentir" l'environnement, les algorithmes puis de déterminer la sécurité et de régler le mouvement, et enfin le système de transmission " précisément termine la tâche". Ce processus donne la priorité à " faire aucun mal à l'homme" et est adaptable à des scénarios de travail dynamique.

Avantages du produit :

Sûr et fiable : équipé de la force de détection et de technologies de détection de collision pour assurer la sécurité du personnel, le produit offre également un long temps moyen entre défaillances.

Flexible et pratique : doté d'un format compact et léger, il prend en charge la programmation rapide et TEACH-IN, permettant aux opérateurs de configurer facilement et adapter des tâches sans connaissance en programmation spécialisée.

Intelligent et efficace : l'intégration avancée des algorithmes de IA et le capteur de la technologie, il permet à la navigation autonome, le chemin de la planification et la planification des tâches, son intégration transparente avec les systèmes intelligents de fabrication en usine pour améliorer la production intelligents et automatisés.

Large gamme de charge : un vaste portefeuille de produits couvre diverses charges de travail et de rayon.

Robots de collaboration ont un large éventail d'applications, englobant la fabrication industrielle, la biomédecine, la recherche scientifique et l'éducation. Ce qui suit est une introduction détaillée :

La fabrication industrielle

Métallurgie : ils peuvent être utilisés pour la machine-outil de chargement et déchargement, de haute précision de serrage, ébavurage et polissage, et d'autres tâches.

3C Electronique : ils sont utiles dans l'assemblage de précision, test et l'emballage. Par exemple, ils offrent la précision de serrage des vis de ±0,05mm. Vision-systèmes guidés peut aussi porter sur les matériaux entrants le positionnement des déviations, permettant aux opérations de haute précision.

L'énergie photovoltaïque et une nouvelle énergie : ils peuvent effectuer des tâches telles que galette de silicium de coupe et de chargement, de tri cellulaire et assemblage du module de détection des erreurs.

La biomédecine

La précision de la médecine : ils peuvent être utilisés pour le positionnement de l'échographie thérapie ciblée des robots avec une précision de <0,5 mm. Ils peuvent également être utilisé par la gestion des médicaments des robots pour trier automatiquement les médicaments à risque élevé, avec une identification de l'exactitude de 99,9 %. Ils peuvent également être intégré à l'hôpital ses systèmes pour le processus complet de traçabilité.

Les tests médicaux : par exemple, d'ABB robots de collaboration à double bras peut être utilisé pour des tests in vitro, de réduire le risque d'infection pour le personnel d'essai au cours de tests COVID-19. - La recherche et de l'éducation

Les laboratoires universitaires : servir de plate-forme du robot de recherche, il prend en charge Python/C++ Développement secondaire et est adapté pour des expériences multidisciplinaires en science des matériaux, la robotique et d'autres disciplines.

L'enseignement et formation : fournir un curriculum complet et le logiciel de simulation pour aider les élèves à mieux comprendre intelligent manufacturing.

Nouvelles de consommation et de nouveau la vente au détail

La livraison de nourriture : la livraison de nourriture les robots peuvent planifier des itinéraires de façon autonome, d'atteindre le temps de réponse d'évitement d'obstacle de moins de 0,2 secondes, et le soutien 24 heures de service non habités.

Smart : Smart détail détail peut dynamiquement les éléments de comptage, avec la reconnaissance des vitesses de jusqu'à 10 points par seconde, et à intégrer avec les systèmes ERP pour la synchronisation de l'inventaire en temps réel.

Construction : adapté pour l'intérieur de la pulvérisation de peinture au latex, entièrement automatisé pour ensemble de maisons, couvrant 250 mètres carrés par heure, avec une erreur de positionnement dans un délai de 3 cm entre les chambres.

Type de produits compatibles	Pinces, capteurs, convoyeurs, systèmes de vision, effecteurs,	La tension	220V
En sortant de l'inspection vidéo	Fourni	Rapport de test de machines	Fourni
Composants de base	Le moteur	La garantie	1 an
Alimentation(w)	2KW	La capacité de production	5-6cartons/min
Poids (kg)	60	Lieu d'origine	Shandong, Chine
Nom de marque	BENSON	L'application	Ligne d'assemblage travaux
Mots-clés	Main robotique	Le fichier payload	35kg
Type	À six axes multi-mixte verticale	Axe	6 axes
Nom	L'industrie Robot Palletizer	Type de machine	Robot de manutention
Communiquer	Le protocole TCP	Le mode de travail	La collaboration homme-machine

BENSON équipement intelligent (Shandong) Co., Ltd. est un hôtel moderne de l'entreprise high-tech, en se concentrant sur la recherche et développement de robots industriels, les robots de palettisation, palletizers, palletizers haute position, machines de conditionnement d'ensachage entièrement automatique, machines de conditionnement, le traitement par lot de matériel, depalletizers, chargeurs, de la logistique de l'automatisation des lignes et d'autres projets. La société a réuni un groupe de haut niveau et de professionnels de haute qualité. La Société favorise activement le modèle de développement de la " production, l'apprentissage et de la recherche " et a développé avec succès une nouvelle génération de lignes de production automatisé qui peut être largement utilisé dans l'emballage automatisé et automatisé de ingénierie logistique. Ses capacités et de divers indicateurs techniques sont à un niveau élevé. Afin de manière à bien d'améliorer la compétitivité du marché, la compagnie a sélectionné un grand nombre d'accessoires de haute qualité en provenance des États-Unis, Japon, l'Europe et d'autres pays, et a introduit divers équipements de traitement de pointe pour améliorer grandement la qualité de ses produits. Il a été largement utilisé dans les produits chimiques, l'alimentation, de la farine, les matériaux de construction, de la nourriture, boissons, de la bière et automatisé de la logistique et d'autres industries. À partir de l'importation de produits pour la sortie, de contrôle électrique de la structure mécanique de l'équipement de conception, de Benson intelligent (Shandong) Co., Ltd. peut pleinement du système de fournir des solutions techniques et la fabrication de précision de l'équipement. En même temps, nous avons un système de service après-vente pour vous fournir un appui technique de haute qualité et service après-vente.

Q1 : Puis-je savoir combien de temps il faut pour obtenir la machine après le transfert ?

A1 : Généralement, si la machine que vous avez besoin est un type standard, il peut être envoyé dans les 7 jours. Types personnalisés sont les bienvenus, et le délai de livraison est d'environ 20-25 jours ouvrables.

Q2 : Quelle est la durée de la période de garantie du produit ?

A2 : La période de garantie du produit est de 12 mois.

Q3 : Pouvez-vous m'aider pack d'autres marchandises ensemble dans le conteneur ?

A3 : Oui, bien sûr. Si la plupart des produits sont achetés chez nous, et d'autres produits sont également achetés d'autres fournisseurs, vous pouvez demander à d'autres fournisseurs pour envoyer les produits à notre usine (Tai'une ville, province de Shandong). Nous vous aidons à emballer tous vos produits dans un conteneur. Tout organiser.

Q4 : Après la machine est terminé, comment faire pour vérifier la qualité de la machine ?
A4 : Nous avons fait des appels vidéo avec les clients à des séminaires pour les inspections sur place sur le zoom, Microsoft, Teamviewer, whatspp, skype et wechat.