Task: | Program |
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Structure: | Closed-Loop |
Mathematical Model: | Linear |
Signal: | Continuous |
Function: | Automatic Control |
Certification: | ISO: 9001, CE |
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Élément | Caractéristiques techniques | |||||||||||
Modèle Type MZ860P****i | S1R6 | S2R8 | S5R5 | S7R6 | S012 | S015 | S018 | T3R5 | T5R4 | |||
Courant de sortie nominal | 1.6A | 2.8A | 5.5A | 7.6A | 12 A. | 15 A. | 18A | 3.5A | 5.4A | |||
perspectives | A (mm) | 27 | 52 | 52 | ||||||||
B (mm) | 162 | 185 | 185 | |||||||||
L (mm) | 51 | 66 | 66 | |||||||||
H (mm) | 171 | 196 | 196 | |||||||||
D(mm) | 154 | 177 | 177 | |||||||||
R(mm) | 2 | 3 | 3 | |||||||||
Poids (kg) | 0.9 | 1.5 | 1.5 | |||||||||
Puissance d'entrée | Monophasé, 200V-240V, -15%~10%, 50/60Hz | Triphasé, 15 V à 240 V CA, -100 % à 10 %, 50 / 60 Hz | Triphasé, 15 V à 440 V, -80 % à 10 %, 50 / 60 Hz | |||||||||
Informations de base | Environnement | Huidity TempºC | Utiliser la température ambiante | 0~+55ºC(diminuer si la température ambiante est comprise entre 40ºC et 50ºC) | ||||||||
Température de l'environnement de stockage | -20~ 65°C | |||||||||||
Utilisez l'humidité ambiante | 20 à 85 % d'humidité relative en dessous (sans condensation) | |||||||||||
Humidité de l'environnement de stockage | 20 à 85 % d'humidité relative en dessous (sans condensation) | |||||||||||
Utiliser et préserver l'air ambiant | Intérieur (sans soleil), pas de gaz corrosif, gaz inflammable, brouillard d'huile, poussière | |||||||||||
altitude | En dessous de 1 000 M. | |||||||||||
vibrations | 5,8 m/s2 (0,6 G) en dessous de 10 à 60 Hz (ne peut pas être utilisé en continu à la fréquence de résonance) | |||||||||||
Tension de résistance d'isolation | Basic-FG entre 1 500 V c.a. 1 min | |||||||||||
Contrôle | Convertisseur PWM triphasé, entraînement à onde sinusoïdale | |||||||||||
Retour de l'encodeur | 17bits, 23 bits (après avoir ajouté une batterie, il peut être utilisé comme codeur absolu multi-tours) | |||||||||||
Signal de commande | Entrée | 9 entrées (isolation optocoupleur 24 V CC) changer selon la fonction du mode de commande | ||||||||||
Sortie | 5 sorties (isolation optocoupleur 24 V CC, sortie collecteur ouvert) commuteurs selon la fonction de mode de contrôle | |||||||||||
Signal d'impulsion | Entrée | 2 entrées (isolation optocoupleur, différentiel RS-422, sortie à collecteur ouvert) | ||||||||||
Sortie | 4 sorties (SORTIE RS-422 différentielle A/B/Z phase ; sortie collecteur ouvert phase Z) | |||||||||||
Fonction Comm | RS232 | Pour la communication PC (pour la connexion "Servostudio") | ||||||||||
RS-485 | Pour la communication de la télécommande supérieure (1:n) | |||||||||||
CAN | Communication BUS CAN OUVERT | |||||||||||
Fonction de régénération | Résistance régénératrice en option, résistance régénératrice externe. Faire attention à modifier les paramètres internes | |||||||||||
Modèle de contrôle | 6 modes de commande : régulation de vitesse, contrôle de position, contrôle de couple, contrôle de couple/vitesse, contrôle de vitesse/position, commande hybride couple/position, couple/vitesse/position |
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