Élément |
Caractéristiques techniques |
Modèle Type MZ860P****i |
S1R6 |
S2R8 |
S5R5 |
S7R6 |
S012 |
S015 |
S018 |
T3R5 |
T5R4 |
Courant de sortie nominal |
1.6A |
2.8A |
5.5A |
7.6A |
12 A. |
15 A. |
18A |
3.5A |
5.4A |
perspectives |
A (mm) |
27 |
52 |
52 |
B (mm) |
162 |
185 |
185 |
L (mm) |
51 |
66 |
66 |
H (mm) |
171 |
196 |
196 |
D(mm) |
154 |
177 |
177 |
R(mm) |
2 |
3 |
3 |
Poids (kg) |
0.9 |
1.5 |
1.5 |
Puissance d'entrée |
Monophasé, 200V-240V, -15%~10%, 50/60Hz |
Triphasé, 15 V à 240 V CA, -100 % à 10 %, 50 / 60 Hz |
Triphasé, 15 V à 440 V, -80 % à 10 %, 50 / 60 Hz |
Informations de base |
Environnement |
Huidity TempºC |
Utiliser la température ambiante |
0~+55ºC(diminuer si la température ambiante est comprise entre 40ºC et 50ºC) |
Température de l'environnement de stockage |
-20~ 65°C |
Utilisez l'humidité ambiante |
20 à 85 % d'humidité relative en dessous (sans condensation) |
Humidité de l'environnement de stockage |
20 à 85 % d'humidité relative en dessous (sans condensation) |
Utiliser et préserver l'air ambiant |
Intérieur (sans soleil), pas de gaz corrosif, gaz inflammable, brouillard d'huile, poussière |
altitude |
En dessous de 1 000 M. |
vibrations |
5,8 m/s2 (0,6 G) en dessous de 10 à 60 Hz (ne peut pas être utilisé en continu à la fréquence de résonance) |
Tension de résistance d'isolation |
Basic-FG entre 1 500 V c.a. 1 min |
Contrôle |
Convertisseur PWM triphasé, entraînement à onde sinusoïdale |
Retour de l'encodeur |
17bits, 23 bits (après avoir ajouté une batterie, il peut être utilisé comme codeur absolu multi-tours) |
Signal de commande |
Entrée |
9 entrées (isolation optocoupleur 24 V CC) changer selon la fonction du mode de commande |
Sortie |
5 sorties (isolation optocoupleur 24 V CC, sortie collecteur ouvert) commuteurs selon la fonction de mode de contrôle |
Signal d'impulsion |
Entrée |
2 entrées (isolation optocoupleur, différentiel RS-422, sortie à collecteur ouvert) |
Sortie |
4 sorties (SORTIE RS-422 différentielle A/B/Z phase ; sortie collecteur ouvert phase Z) |
Fonction Comm |
RS232 |
Pour la communication PC (pour la connexion "Servostudio") |
RS-485 |
Pour la communication de la télécommande supérieure (1:n) |
CAN |
Communication BUS CAN OUVERT |
Fonction de régénération |
Résistance régénératrice en option, résistance régénératrice externe. Faire attention à modifier les paramètres internes |
Modèle de contrôle |
6 modes de commande : régulation de vitesse, contrôle de position, contrôle de couple, contrôle de couple/vitesse, contrôle de vitesse/position, commande hybride couple/position, couple/vitesse/position |