Élément |
Caractéristiques techniques |
Type de modèle MZ630PS*** |
1R6 |
2R8 |
5R5 |
7R6 |
012 |
015 |
018 |
025 |
032 |
045 |
060 |
075 |
Courant de sortie nominal |
1.6A |
2.8A |
5.5A |
7.6A |
12 A. |
15 A. |
18A |
25 A. |
32A |
45 A. |
60A |
75 A. |
Perspectives |
A (mm) |
32 |
32 |
53 |
88 |
130 |
190 |
B (mm) |
152 |
152 |
152 |
248 |
352 |
447 |
L (mm) |
148 |
148 |
186 |
215 |
215 |
215 |
H (mm) |
160 |
160 |
160 |
258 |
368 |
463 |
D(mm) |
42 |
56 |
65 |
110 |
206 |
224 |
R(mm) |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.8 |
3.5 |
3.5 |
Poids (kg) |
0.8 |
1.0 |
1.5 |
5.1 |
8.3 |
12 |
Puissance d'entrée |
Monophasé/triphasé, 15 V à 240 V CA, -100 % à 10 %, 50 / 60 Hz |
Triphasé, 200V-240V, -100 15 %~ 10 %, 50 / 60Hz |
Type de modèle MZ630PT*** I |
3R5 |
5R4 |
8R4 |
012 |
017 |
021 |
026 |
032 |
037 |
045 |
060 |
075 |
Courant de sortie nominal |
3.5A |
5.4A |
8.4A |
12 A. |
17A |
21A |
26 A |
32A |
37A |
45 A. |
60A |
75 A. |
Perspectives |
A (mm) |
49 |
70 |
88 |
130 |
190 |
B (mm) |
162 |
193 |
248 |
352 |
447 |
L (mm) |
177 |
204 |
215 |
215 |
215 |
H (mm) |
174 |
203 |
258 |
368 |
463 |
D(mm) |
60 |
92 |
110 |
206 |
224 |
R(mm) |
2.5 |
2.8 |
2.8 |
3.5 |
3.5 |
Poids (kg) |
1.3 |
2.7 |
5.1 |
8.3 |
12 |
Puissance d'entrée |
Triphasé AC380 V-440V, -15%~ 10%, 50/ 60Hz |
Informations de base |
Environnement |
Température et humidité |
Utiliser la température ambiante |
0~+55*C. (Diminuer si la température ambiante est comprise entre 40*C et 50*C) |
Température de l'environnement de stockage |
-20~ 65°C |
Utilisez l'humidité ambiante |
20 à 85 % d'humidité relative en dessous (sans condensation) |
Humidité de l'environnement de stockage |
20 à 85 % d'humidité relative en dessous (sans condensation) |
Utiliser et préserver l'air ambiant |
Intérieur (sans soleil), pas de gaz corrosif, gaz inflammable, brouillard d'huile, poussière |
altitude |
En dessous de 1 000 M. |
vibrations |
5,8 m/s2 (0,6 G) en dessous de 10 à 60 Hz (ne peut pas être utilisé en continu à la fréquence de résonance) |
Tension de résistance d'isolation |
Basic-FG entre 1 500 V c.a. 1 min |
Contrôle |
Convertisseur PWM triphasé, entraînement à onde sinusoïdale |
Retour de l'encodeur |
1: 17bit (après avoir ajouté une batterie, il peut être utilisé comme codeur absolu multi-tour)
2: 23 bits (après ajout d'une bttery, il peut être utilisé comme codeur absolu muti-tour)
3 : encodeur rotatif |
Signal de commande |
Entrée |
9 entrées (isolation optocoupleur 24 V CC) changer selon la fonction du mode de commande |
Sortie |
5 sorties (isolation optocoupleur 24 V CC, sortie collecteur ouvert) commuteurs selon la fonction de mode de contrôle |
Signal d'impulsion |
Entrée |
2 entrées (isolation optocoupleur, différentiel RS-422, sortie à collecteur ouvert) |
Sortie |
4 sorties (SORTIE RS-422 différentielle A/B/Z phase ; sortie collecteur ouvert phase Z) |
Fonction de communication |
RS232 |
Pour la communication PC (pour la connexion "Servostudio") |
RS-485 |
Pour la communication de la télécommande supérieure (1:n) |
CAN |
Communication BUS CAN OUVERT |
Fonction de régénération |
Résistance régénératrice en option, résistance régénératrice externe. Faire attention à modifier les paramètres internes |
Modèle de contrôle |
6 modes de commande : régulation de vitesse, contrôle de position, contrôle de couple, contrôle de couple/vitesse, contrôle de vitesse/position, commande hybride couple/position, couple/vitesse/position |