| Personnalisation: | Disponible |
|---|---|
| Tâche: | Programme |
| Structure: | Boucle Fermée |
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Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées
Fournisseur Audité Audité par une agence d'inspection indépendante
La bande passante de réponse de boucle de vitesse peut atteindre 3 kHz.
2.câblage simple et pratique, éliminant le besoin de limites et d'origines
3.le remplacement absolu de la batterie de l'encodeur est pratique et fiable
4.utilisation d'un codeur absolu 17 bits
5.prendre en charge la fonction de contrôle des vibrations multi-étages, limiter efficacement la résonance
6.Nouvelle conception d'apparence structurelle et gain de place. 
| Élément | Caractéristiques techniques | ||||||||||
| Type de modèle MZ870PT*** I | 1R6 | 2R8 | 5R5 | 7R6 | 012 | 015 | 018 | ||||
| Courant de sortie nominal | 1.6A | 2.8A | 5.5A | 7.6A | 12 A. | 15 A. | 18A | ||||
| perspectives | A (mm) | 27 | 52 | ||||||||
| B (mm) | 162 | 185 | |||||||||
| L (mm) | 51 | 66 | |||||||||
| H (mm) | 171 | 196 | |||||||||
| D(mm) | 154 | 177 | |||||||||
| R(mm) | 2 | 3 | |||||||||
| Poids (kg) | 0.9 | 1.5 | |||||||||
| Puissance d'entrée | Monophasé, 200V-240V, -15%~10%, 50/60Hz | Triphasé, 15 V à 240 V CA, -100 % à 10 %, 50 / 60 Hz | |||||||||
| Informations de base | Environnement | Huidity TempºC | Utiliser la température ambiante | 0~+55ºC(diminuer si la température ambiante est comprise entre 40ºC et 50ºC) | |||||||
| Température de l'environnement de stockage | -20~ 65ºC | ||||||||||
| Utilisez l'humidité ambiante | 20 à 85 % d'humidité relative en dessous (sans condensation) | ||||||||||
| Humidité de l'environnement de stockage | 20 à 85 % d'humidité relative en dessous (sans condensation) | ||||||||||
| Utiliser et préserver l'air ambiant | Intérieur (sans soleil), pas de gaz corrosif, gaz inflammable, brouillard d'huile, poussière | ||||||||||
| altitude | En dessous de 1 000 M. | ||||||||||
| vibrations | 5,8 m/s2 (0,6 G) en dessous de 10 à 60 Hz (ne peut pas être utilisé en continu à la fréquence de résonance) | ||||||||||
| Tension de résistance d'isolation | Basic-FG entre 1 500 V c.a. 1 min | ||||||||||
| Contrôle | Convertisseur PWM triphasé, entraînement à onde sinusoïdale | ||||||||||
| Retour de l'encodeur | 17bits, 23 bits (après avoir ajouté une batterie, il peut être utilisé comme codeur absolu multi-tours) | ||||||||||
| Signal de commande | Entrée | 9 entrées (isolation optocoupleur 24 V CC) changer selon la fonction du mode de commande | |||||||||
| Sortie | 5 sorties (isolation optocoupleur 24 V CC, sortie collecteur ouvert) commuteurs selon la fonction de mode de contrôle | ||||||||||
| Signal d'impulsion | Entrée | 2 entrées (isolation optocoupleur, différentiel RS-422, sortie à collecteur ouvert) | |||||||||
| Sortie | 4 sorties (SORTIE RS-422 différentielle A/B/Z phase ; sortie collecteur ouvert phase Z) | ||||||||||
| Fonction Comm | RS232 | Pour la communication PC (pour la connexion "Servostudio") | |||||||||
| RS-485 | Pour la communication de la télécommande supérieure (1:n) | ||||||||||
| CAN | Communication BUS CAN OUVERT | ||||||||||
| Fonction de régénération | Résistance régénératrice en option, résistance régénératrice externe. Faire attention à modifier les paramètres internes | ||||||||||
| Modèle de contrôle | 6 modes de commande : régulation de vitesse, contrôle de position, contrôle de couple, contrôle de couple/vitesse, contrôle de vitesse/position, commande hybride couple/position, couple/vitesse/position | ||||||||||
