| Personnalisation: | Disponible |
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| Tâche: | Ajustage |
| Structure: | Boucle Fermée |
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Commande d'Échantillons
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III Caractéristiques du produit :
* entrée de tension large, 10 VDC.
* boucle de contrôle PID intelligent.
* mode de travail : vitesse boucle ouverte, contrôle boucle fermée, contrôle boucle fermée de couple, contrôle boucle fermée de position.
* potentiomètre externe, mode de commande de quantité analogique 0-5V ou de commande d'impulsion, mode de commande RC (sortie de signal de largeur d'impulsion par le récepteur de la télécommande aéromodeling).
* commande de marche avant et arrière de sécurité, fonctionnement à quatre quadrants, soutien de la régénération.
* Activer la fonction de contrôle.
* limite de courant maximale.
* port d'entrée 4 voies ; la fonction peut être définie comme entrée analogique, entrée d'impulsion ou fonctions d'entrée numérique.
* sortie numérique 6 voies (tube MOS ouvert-drain), qui peut servir d'alarme de défaillance
sortie d'état du contrôleur et peut contrôler le relais externe pour réaliser des actions telles que la déconnexion automatique de l'alimentation.
* des anomalies comme une surintensité , une surchauffe, une surtension et un court-circuit démarrent la fonction de protection.
* indicateur d'état LED.
* COMMUNICATION DU bus CAN, voir le protocole de communication détaillé lors de son utilisation.
* communication RS232, voir le protocole de communication détaillé lors de son utilisation.
IV Indice de performance :
1. Tension d'alimentation : 10 V c.c. (limite de tension : 5 V à 62 V)
2. À la température ambiante 25 ºC, courant de fonctionnement continu 15 a, courant transitoire jusqu'à 30 a 30 S.
3. Vitesse minimale : 10 tr/min en mode de boucle fermée de vitesse ; 1 tr/min en mode de position.
4. Sortie alimentation +5VDC (il peut mettre l'encodeur sous tension): 5V DC 20mA
5. Plage d'entrée analogique : 0-- 5 Vcc
6. Plage d'entrée d'impulsion : 500 Hz-5000 Hz (vitesse maximale correspondante)
[Remarque] la fréquence d'impulsion minimale peut changer avec le réglage de la vitesse maximale.
7. Plage d'entrée du rapport de service 0%-- 100% (plage de fréquence d'entrée f ≤1 KHz, recommande d'utiliser la fréquence de 250 Hz).
8. Etat de protection de la température : lorsque la température est de 70 ºC, le contrôleur réduit la sortie par protection contre la surchauffe et arrête la sortie lorsque la température est de 80 ºC.
9. Température de fonctionnement: -30ºC-- +60ºC.
10. Humidité ambiante : humidité relative ≤ 80 HR.
11. Dimension limite : L * L * H = 142 mm * 116,5mm * 34 mm
Poids: 600g 11
| Modèle | KYDBL4830-1F |
| Volt | 10 VDC |
| Courant nominal | 15 A. |
| Courant max | 30 A. |
| mode de travail | Mode à vitesse, mode de couple, mode de position |
| Retour |
retour codeur incrémental, retour capteur hall |
| Mode de contrôle | CAN,RS232,PWM,CLK,RC,0-5 V,POTENTIOMÈTRE |
| Protection | surintensité, surtension |
| logiciel | CAN, RS232 |
| Adapté | servomoteur c.c. sans balais, servomoteur sans balais |
| Plage d'entrée d'impulsion | 500 Hz à 5 000 Hz |
| Température | -10ºC-- +60ºC |
| Poids | 0,3 kg |
| Demension | 185g |
| Application | Robot incendie,robot médical,AGV,robot de service |
| Avant l'entretien | Service après-vente |
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