Basée sur la roue mécanique omnidirectionnelle traditionnelle, la roue motorisée RoboCT mecanum intègre un moteur de moyeu, une boîte de vitesses, un encodeur et un système d'absorption des chocs, qui offre un degré plus élevé de compacité et de flexibilité. Il s'agit d'une nouvelle génération de roue mobile omnidirectionnelle dans l'industrie de la robotique mobile. Le mouvement omnidirectionnel basé sur la technologie de roue mécanique, qui peut réaliser des mouvements vers l'avant, vers l'arrière, le déplacement de la stratification/latéralement, la rotation et la combinaison des mouvements ci-dessus. La conception tout-en-un contribue à sa structure compacte et élevée et à sa facilité d'installation. Cette conception innovante élargit ses scénarios d'application.
1, caractéristiques du produit
- Mouvement omnidirectionnel ; rotation latérale et rotation horizontale uniforme
- Structure compacte et facile à assembler
- Solide et stable
- Flexible et maniable
2,scénario d'application
La commande précise de la roue motorisée en mécanum facilite son utilisation, même dans un espace étroit et défini, en particulier dans l'industrie intensive. Il est largement utilisé dans les robots à roue de mécanum, les robots à entraînement de mécanum, les robots mobiles, les robots d'entreposage et de logistique, les AGV, les AMR, les équipements de stationnement intelligents, les robots intralogistiques et d'autres domaines pour répondre aux besoins de différentes industries telles que l'industrie, la recherche scientifique, le commerce, la médecine, etc
3, Table des paramètres
Paramètre |
CTM300-7 |
CTM300-7R |
Charge de charge (UN jeu de quatre roues) |
200 kg |
300 kg |
Charge utile maximale |
300 kg |
400 kg |
dimensions |
180 mm (7 po)*131 mm |
180 mm (7 po)*131 mm |
poids net |
5 kg |
5 kg |
Nombre de rouleaux |
12 |
12 |
Configuration |
niveau à 45 degrés |
niveau à 45 degrés |
Moteur |
Couple maximal |
10 N.m |
30N.m |
Couple nominal |
7 N.m |
16N.m |
Vitesse de rotation de sortie |
150 r/m |
100 r/m |
Vitesse |
≤1 m/s. |
≤1 m/s. |
Tension |
24 V CC |
24 V CC |
Puissance du moteur |
173W |
137-295W |
Température ambiante |
-20ºC-55ºC |
-20ºC-55ºC |
Capteur Hall |
oui |
oui |
Encodeur |
Codeur incrémental |
Codeur incrémental |
Résolution de l'encodeur |
4096 |
4096 |
Les paramètres ci-dessus sont uniquement à titre de référence. Notre technologie de produit est constamment mise à jour et mise à niveau. En même temps, nous acceptons également la personnalisation et le développement des clients.
4, usine et qualification
ISO9001, ISO14001, ISO45001, ISO27001, ISO13485, ISO20000
5, FAQ
1. Que contient un ensemble de roues RoboCT mecanum ?
--un jeu de roues de mécanum comprend 4 pièces de roues de mécanum en aluminium, qui intègre le moteur, la boîte de vitesses (dans le CTM300-7R), l'encodeur, le capteur Hall, et système d'amortisseur dans chaque roue.
2. Que dois-je acheter la roue de mécanum de RoboCT ?
--RoboCT est une société leader en robotique en Chine, plus de 20 ingénieurs R&D en interne, contribuant à une roue de mécanum super-compacte, qui vous permet de l'assembler et de l'utiliser de manière très facile. Les roues Mecanum peuvent se déplacer dans toutes les directions, sont fabriquées en aluminium de haute qualité par usinage, solides et stables. Nous avons une expérience de l'ingénierie et de support technique, servant plus de 30 pays depuis 10 ans.
3. Usine ou commerçant?
--nous avons notre propre usine de plus de 4000 mètres carrés. Production de roues mécaniques motorisées, de moteurs de moyeu, de joints de robot, de robots mécaniques et de robots exosquelettes.
4. Qu'est-ce que le délai de livraison?
--15 jours pour les échantillons et pour la production en masse, veuillez nous contacter pour des informations détaillées. Habituellement par air express FedEx, DHL, UPS...