Basé sur la roue mécanique omnidirectionnelle traditionnelle, le module de roue mécanique RoboCT intègre un moteur de moyeu, un encodeur et un système spécial d'absorption des chocs, qui offre un degré de compacité et de flexibilité supérieur. Il s'agit d'une nouvelle génération de groupe de roues mobiles omnidirectionnelles. L'équipement de mouvement omnidirectionnel basé sur la technologie de roue de mécanum peut réaliser des modes de mouvement avant, horizontal, oblique, de rotation et de combinaison, qui a une adaptabilité significative et une application large dans la scène de l'espace de transfert limité et de canal de fonctionnement étroit.
1, caractéristiques du produit
-mouvement omnidirectionnel, rotation à rayon zéro, posture flexible;
-soutenir une variété de sports;
-moteur de moyeu intégré, encodeur, structure compacte, utilisation de l'espace élevée;
-conception intégrée, installation simple;
-haute performance, haute précision;
-prendre en charge la personnalisation.
2,scénario d'application
Le module de roue Mecanum peut être appliqué aux robots mobiles, robots d'entreposage et de logistique, AGV, AMR, équipements de stationnement intelligents, robots généraux et autres domaines, pour répondre aux besoins de différentes industries telles que l'industrie, la recherche scientifique, le commerce, le traitement médical, etc., avec une large gamme d'applications, la qualité stable et les gros envois.
3, Table des paramètres
| Paramètre |
CTM300-7 |
CTM300-7R |
| Charge de charge (UN jeu de quatre roues) |
200 kg |
300 kg |
| Charge utile maximale |
300 kg |
400 kg |
| dimensions |
180 mm*78 mm(sans amortisseurs) |
180 mm*78 mm(sans amortisseurs) |
| poids net |
5 kg |
5 kg |
| Nombre de rouleaux |
12 |
12 |
| Configuration |
niveau à 45 degrés |
niveau à 45 degrés |
| Moteur |
Couple maximal |
11N.m |
30N.m |
| Couple nominal |
7 N.m |
16N.m |
| Vitesse de rotation de sortie |
150 r/m |
100 r/m |
| Tension |
24 V CC |
48 V CC |
| Puissance du moteur |
200 W. |
200 W. |
| température ambiante |
-20ºC-70ºC |
-20ºC-70ºC |
| Niveau de protection |
IP44 |
IP44 |
| Hall |
oui |
oui |
| Encodeur |
Codeur incrémental |
Codeur incrémental |
| Rapport de résolution |
4096 |
4096 |
Les paramètres ci-dessus sont uniquement à titre de référence. Notre technologie de produit est constamment mise à jour et mise à niveau. En même temps, nous acceptons également la personnalisation et le développement des clients.
4, usine et qualification
5,Service après-vente
Notre entreprise peut fournir des formations techniques, de débogage et d'installation pour tous nos produits.
2. Après l'installation et la mise en service, le période de garantie est d'un an (sauf pour les pièces vulnérables et les dommages artificiels), avec une garantie à vie.
3. Entretien irrégulier sur place, fonctionnement sur place et formation technique.
4. Contenu du service : en cas de panne de l'équipement, communiquer d'abord par téléphone. Si le problème ne peut pas être résolu, notre entreprise se précipitera sur le site Dès que possible pour résoudre le problème. Le service après-vente comprend non seulement la maintenance de l'équipement, mais également support technique. Nos techniciens peuvent effectuer une formation technique sur site et fournir un ensemble complet de solutions. Le personnel professionnel et technique doit suivre l'utilisation de l'équipement de l'utilisateur à tout moment.
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