Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées
Fournisseur Audité
Réactivité exceptionnelle
•réponse en fréquence de vitesse jusqu'à 1,0 kHz.
| Élément | Spécifications | ||||
| Spécifications de base | Type de contrôle | Commande PWM IGBT commande courant sinusoïdal | |||
| Commentaires | Prise en charge d'un codeur incrémental 2500 ppr, d'un codeur incrémental 17 bits, d'un codeur absolu 23 bits | ||||
| Six (6) modes de commande | Régulateur de vitesse, contrôle de position, contrôle de couple, contrôle de vitesse/position, contrôle de couple/vitesse, commande de position/couple | ||||
| Panneau avant | 5 boutons, 5 emplacements de LED | ||||
| Frein régénératif (remarque 1) | Unité de freinage et résistance intégrées, permettant de se connecter à la résistance de freinage externe. | ||||
| Condition d'utilisation | Température ambiante | Température de fonctionnement de 0 à 40°, température de stockage de -20° à 85° | |||
| Humidité ambiante | Fonctionnement/stockage : ≤ 90 % d'humidité relative (sans condensation) | ||||
| Altitude | ≤1 000 m. | ||||
| Résistance aux chocs résistant aux vibrations | Oscillation : ≤ 4,9 m/s2 (aucun travail n'est autorisé au point de résonance) ; impact : ≤ 19,6 m/s2 | ||||
| Degré de protection | I P 1 0 | ||||
| Classe de pollution | 2 | ||||
| Type de refroidissement (note2) | Refroidissement du ventilateur | ||||
| Performances | Couple de vitesse mode de contrôle |
Vitesse fluctuation rapport |
Variation de charge | charge de 0 à 100 % : 0.3 % maximum | Sur la base d'un encodeur 23 bits et au niveau de vitesse nominale |
| Variation de la tension d'alimentation | Tension nominale ±10% : 0.3% maximum | ||||
| Température ambiante | 0~50° : 0.3 % maximum | ||||
| Rapport de vitesse | 1:3000 (encodeur 2500 ppp) 1:5000 (encodeur 17 bits et 23 bits) |
Fonctionnement continu et stable à la charge nominale : minimum vitesse/vitesse nominale |
|||
| Bande passante de fréquence | 800 Hz (encodeur 17 bits) | ||||
| Précision du contrôle de couple | ±3% (précision répétée du courant ) | ||||
| Réglage de l'heure de démarrage progressif | 0 à 30 s (réglage de l'accélération et de la décélération respectivement) | ||||
| Position mode de contrôle |
Compensation de l'avance | 0~100 % (réglage de la résolution 1 %) | |||
| Largeur d'achèvement du positionnement | unité de commande 1 à 65535 (définition de l'unité de commande de résolution 1) | ||||
| Temps de réglage minimum | 5 ms (sans charge, lorsque le positionnement se termine à la vitesse nominale) | ||||
| Mode de commande de vitesse et de couple | Signal d'entrée | Entrée de commande de vitesse | Tension de commande | résolution de +/10v 12 bits (le moteur tourne positivement lorsqu'il y a une commande positive remarque 3) | |
| Impédance d'entrée | 5.1 ohms environ | ||||
| Constante du circuit | 200 μs | ||||
| Commande de couple entrée |
Tension de commande | Résolution de ±10V 12 bits | |||
| Impédance d'entrée | 5.1 ohms environ | ||||
| Constante du circuit | 200 μs | ||||
| Commande de vitesse à plusieurs étages | L'utilisation par défaut du mélange de signaux DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), D18 (CMD3) est utilisée pour réaliser 16 sections sélection de la vitesse |
||||
| Mode de contrôle de position | Signal d'entrée | Impulsion de commande | Formulaire de saisie | Entraînement du différentiel : circuit collecteur ouvert | |
| Forme d'impulsion | Impulsion + direction : impulsion orthogonale ; CW/CCW | ||||
| Fréquence d'impulsion d'entrée | Entraînement du différentiel : max 500 Kpps ; circuit collecteur ouvert : max 200 Kpps | ||||
| Filtrage par ondes d'impulsions de commande | Permet de définir les paramètres de filtrage des impulsions | ||||
| Commande de position multi-étages | Permet de définir le mélange de signaux DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), D18 (CMD3) pour obtenir une position à 16 sections Sélection (celle avec la borne capable de produire le signal de déclenchement CTRG est fournie séparément). |
||||
| Mode progressif à 16 sections, avec déclenchement simple par borne CTRG | |||||
| Commande mode glissement | Filtrage passe-bas, filtres moyens mobiles | ||||
| Alimentation interne à collecteur ouvert | + 2 4 V. | ||||
| Résistance de limitation de courant interne | Circuit collecteur ouvert : 2,2 KΩ Entraînement différentiel : 200 Ω |
||||
| Signal d'entrée/sortie | Sortie de position | Formulaire de sortie | Phase A, B et Z : sortie différentielle Phase Z : sortie OC La largeur d'impulsion de la phase Z peut être réglée, max. 3ms |
||
| Rapport de division de fréquence | La division de fréquence aléatoire; le nombre de division de fréquence peut être celui de 4 fois avant la fréquence ou après fréquence. |
||||
| Signal d'entrée/sortie | Entrée numérique | Distribution de signal modifiable | DI 8 voies | ||
| Servo activé, réinitialisation des erreurs, effacement du compteur d'erreurs de position, sélection de la direction de la commande de vitesse, position/vitesse Commutateur à plusieurs étages, fixation de position zéro activée, déclenchement de commande interne, commutateur de mode de commande, impulsion inhibée, Entraînement positif inhibé, entraînement négatif inhibé, deuxième limite de couple, approche lente positive, approche lente négative, autres |
|||||
| Entrée numérique | Distribution de signal modifiable | D0 4 voies | |||
| Servo prêt, sortie de frein, sortie rotative du moteur, signal de vitesse nulle, proximité de vitesse, arrivée de vitesse, proximité de position, arrivée de position, limite de couple, limite de vitesse, sortie d'avertissement, sortie d'erreur, autres |
|||||
| Fonctions internes | Fonction de prévention des dépassements | P-OT, N-OT prennent effet, arrêt de décélération | |||
| Retour d'origine | 35 modes de retour d'origine en option | ||||
| Rapport de vitesse électronique | N/M DURÉE N: 1-65535 M: 1-65535 | ||||
| Permettant de changer la molécule de 4 types d'électronique rapports de vitesse via le terminal | |||||
| Affichage LED | Affichage LED 5 bits : CHARGE du circuit principal | ||||
| Fonction de protection | Surtension, sous-tension , surintensité, surrégime, surchauffe IGBT, surcharge, anomalie de l'encodeur, erreur de position importante, Défaut EEPROM, autres |
||||
| Sortie de quantité analogique pour observation | AO à 2 voies : DC0~10 V, courant de sortie maximum : 1 mA | ||||
| Permet de définir l'objet d'observation | |||||
| Fonction de communication | Mode de communication | RS232, RS485 | |||
| Protocole de communication | M o d b u s R T U , | ||||
| Autres | Commutateur de gain à deux étapes, réglage automatique du gain, 4 groupes d'enregistrements d'alarme, fonctionnement PAR IMPULSIONS | ||||
| Élément | Description |
| Traitement antirouille | Avant l'installation, essuyer le « produit antirouille » sur l'extension de l'arbre du servomoteur avant le traitement antirouille approprié. |
| Remarques concernant les encodeurs | •l'extension de l'arbre ne doit pas être impacte pendant l'installation, sinon l'encodeur intérieur sera fissuré.
|
| Installation de la poulie | •lors de la pose des poulies sur un arbre de servomoteur avec une rainure de clavette, utiliser des trous de vis à l'extrémité de l'arbre pour installer la poulie, insérer d'abord le clou à double tête dans le trou de vis de l'arbre, utiliser une rondelle sur la surface de l'extrémité de l'accouplement, et serrer progressivement la poulie avec un écrou. |
| •pour l'arbre du servomoteur avec rainure de clavette, installez-le avec le trou de vis à l'extrémité de l'arbre. Pour un arbre sans rainure de clavette, un accouplement d'usure ou des méthodes similaires peuvent être adoptées. | |
| •lorsque la poulie est déposée, un outil de dépose de poulie doit être utilisé pour éviter tout impact sur le roulement. | |
| • pour assurer la sécurité, un couvercle de protection ou un dispositif similaire doit être installé dans la zone rotative. | |
|
|
| Centrage | •Veuillez utiliser un raccord pour connecter l'appareil à la machine et maintenir l'axe du servomoteur en ligne droite avec celui de la machine. Le voile radial de l'accouplement ne doit pas être supérieur à 0.03 mm. Si le centrage n'est pas suffisant, des vibrations peuvent se produire, ce qui peut endommager les roulements, les encodeurs, etc |
| Sens d'installation | •le servomoteur peut être installé à l'horizontale ou à la verticale. Ne pas installer l'appareil en biais, sinon cela pourrait entraîner l'usure du roulement du moteur. |
| Contre-mesures pour l'huile et l'eau | Pour une utilisation dans des endroits où l'eau s'écoule, veuillez confirmer la protection du servomoteur avant utilisation (sauf la partie de pénétration de l'arbre). Pour une utilisation dans les endroits où l'huile coule sur la pièce de pénétration de l'arbre, veiller à utiliser des servomoteurs avec joints d'étanchéité d'huile. |
| Conditions d'utilisation des servomoteurs avec joints d'étanchéité d'huile : | |
| •Assurez-vous que le niveau d'huile est inférieur à la lèvre du joint d'étanchéité d'huile pendant l'utilisation. | |
| •Veuillez utiliser le joint d'huile dans un état où les projections d'huile peuvent être maintenues dans un bon degré. | |
| •lorsque le servomoteur est monté verticalement vers le haut, veiller à éviter l'accumulation d'huile sur la lèvre du joint d'étanchéité d'huile. | |
|
|
| Condition de contrainte du câble | Ne pliez pas les câbles excessivement et n'exercez pas de tension, en particulier pour les fils conducteurs de 0.14 mm2 ou 0.2 mm2 des câbles de signal de l'encodeur, qui sont très fins. Ne les étirez pas trop pendant le câblage et l'utilisation. Lors de l'installation dans la chaîne de remorquage, vous devez sélectionner des câbles de chaîne de remorquage haute flexibilité. |
| Manipulation des connecteurs | Pour la pièce de connecteur, veuillez prêter attention aux éléments suivants : |
| •lors du branchement d'un connecteur, assurez-vous qu'il n'y a pas de corps étrangers, comme des ordures ou des débris métalliques dans le connecteur. | |
| •lors du branchement du connecteur au servomoteur, assurez-vous de brancher d'abord le câble du circuit principal du servomoteur sur le côté et de mettre le câble principal à la terre de manière fiable. Sinon, l'encodeur peut échouer en raison de la différence de potentiel avec PE. | |
| •lors du câblage, assurez-vous que les broches sont correctement disposées. | |
| •le connecteur est en résine. Ne pas appliquer d'impact sur le connecteur, sinon il pourrait être endommagé. | |
| •toujours tenir le corps principal du servomoteur pendant la manipulation pendant que les câbles restent connectés. Sinon, le connecteur pourrait être endommagé ou les câbles pourraient être cassés. | |
| •si un câble doit être plié, il faut faire attention pendant le câblage afin de ne pas provoquer de pression ou de tension sur le connecteur, sinon vous risquez d'endommager ou de mauvais contact du connecteur. |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées
Fournisseur Audité 
